DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.82 of 150.00 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.23 of 100.00 AH used of 10V (45.77% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 10.8 m at 550.1 m, depth 561 m (819 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 164 VBD -0.57 - - 296 - - - 2789 - -146.0 -140.40 - 3320 - - - - - - - - - - -
167 5.5 -13.2 25 186 roll -0.57 8.50 0.247 2279 233.3 1.95 0.080 3934 587.2 -146.0 -4.05 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
351 41.8 -11.3 57 357 done -0.59 - - 2279 - 1.88 0.050 2777 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
697 78.1 -9.7 118 705 roll -0.59 - - 2279 - 2.28 0.052 1370 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
759 83.9 -9.3 128 766 done -0.62 - - 2276 - 2.35 0.064 2763 592.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1101 115.1 -10.0 175 1102 done -0.64 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1421 147.7 -10.5 205 1425 roll -0.67 - - 2276 - 2.28 0.052 1364 -614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1462 152.1 -10.2 208 1466 done -0.71 - - 2275 - 2.33 0.063 2760 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1788 182.6 -8.9 238 1793 roll -0.74 0.10 0.116 2229 -460.0 2.28 0.052 1363 -612.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1845 189.0 -11.5 242 1851 done -0.70 - - 2225 - 2.33 0.063 2760 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2170 227.8 -11.5 273 2172 done -0.65 0.15 0.174 2266 273.3 - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2489 252.3 -7.3 303 2494 roll -0.68 - - 2266 - 2.25 0.051 1361 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2542 256.3 -7.6 307 2546 done -0.73 - - 2265 - 2.30 0.062 2745 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2868 281.5 -8.2 337 2873 roll -0.76 0.10 0.117 2218 -470.0 2.22 0.051 1370 -619.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2901 285.2 -11.0 339 2908 done -0.72 - - 2217 - 2.30 0.062 2738 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3227 325.3 -12.1 370 3231 roll -0.66 0.15 0.177 2252 233.3 2.05 0.072 3936 584.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3255 328.6 -10.9 372 3259 done -0.66 - - 2252 - 1.98 0.047 2724 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3587 360.6 -9.5 403 3588 done -0.66 - - 2252 - - - 2724 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3908 389.0 -8.6 433 3912 roll -0.66 - - 2247 - 2.05 0.072 3928 587.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3944 392.5 -9.1 436 3948 done -0.66 - - 2247 - 1.92 0.048 2734 -621.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4276 422.0 -9.1 452 4280 roll -0.66 - - 2247 - 2.17 0.050 1368 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4298 424.3 -9.3 452 4305 done -0.66 - - 2247 - 2.28 0.061 2738 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4613 453.8 -9.6 463 4617 roll -0.66 - - 2247 - 2.03 0.072 3935 589.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4669 459.4 -9.6 464 4673 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.047 2754 -605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4988 487.3 -8.7 475 4992 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.050 1368 -630.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5028 491.0 -8.8 476 5032 done -0.72 - - 2247 - 2.28 0.061 2740 601.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5352 516.2 -7.7 487 5355 roll -0.72 - - 2247 - 2.00 0.071 3927 593.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5390 519.1 -8.6 488 5393 done -0.74 - - 2247 - 1.95 0.047 2726 -615.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5731 545.5 -7.6 499 5732 done -0.74 - - 2247 - - - 2726 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5793 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5793 begin apogee
5800 550.1 7.7 501 5930 roll -0.14 0.57 0.135 2432 324.6 - - 2597 - - 124.15 0.945 2923 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
5931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5931 begin climb
5934 553.5 - 505 6075 roll 0.57 0.65 0.066 2663 355.4 2.42 0.050 1185 -583.5 146.0 129.82 0.921 2326 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
6209 530.5 12.0 513 6216 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.055 2599 577.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6524 492.4 12.2 524 6528 roll 0.53 - - 2665 - 2.33 0.052 1177 -610.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6769 465.3 10.2 531 6773 done 0.53 - - 2665 - 2.35 0.057 2601 606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7101 428.0 11.3 542 7106 roll 0.49 0.12 0.201 2635 -250.0 2.25 0.067 3934 592.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7156 421.4 11.2 543 7163 done 0.45 - - 2635 - 2.15 0.044 2602 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7473 391.8 9.1 558 7492 done 0.46 - - 2635 - - - 2603 - 166.2 16.05 0.828 2244 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
7811 362.5 8.5 590 7845 roll 0.50 - - 2635 - 2.35 0.067 3929 564.3 198.9 29.05 0.825 2112 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
7860 358.5 7.8 594 7908 done 0.56 - - 2635 - 2.15 0.044 2612 -612.6 247.1 42.97 0.812 1915 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
8230 327.5 9.4 628 8247 roll 0.65 0.15 0.094 2698 420.0 2.30 0.052 1193 -617.0 261.1 12.00 0.773 1857 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
8318 316.4 13.4 635 8323 done 0.68 - - 2698 - 2.35 0.055 2614 604.7 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8644 268.2 15.0 665 8648 roll 0.68 - - 2698 - 2.20 0.066 3925 595.9 261.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8666 264.4 16.3 666 8673 done 0.64 - - 2700 - 2.15 0.044 2596 -618.1 261.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8991 215.6 14.4 697 8995 roll 0.64 - - 2700 - 2.25 0.053 1194 -623.1 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9039 209.3 12.8 701 9044 done 0.67 - - 2700 - 2.28 0.055 2596 614.9 261.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9366 163.5 14.0 731 9370 roll 0.67 - - 2700 - 2.22 0.067 3929 600.5 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9382 160.7 14.6 732 9389 done 0.64 - - 2700 - 2.17 0.044 2586 -618.9 261.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9707 113.2 14.4 763 9711 roll 0.64 - - 2701 - 2.22 0.053 1191 -628.4 261.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9764 105.5 13.4 767 9771 done 0.67 - - 2701 - 2.28 0.055 2581 609.6 261.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10106 61.7 12.9 824 10113 roll 0.67 - - 2701 - 2.25 0.066 3933 600.9 261.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10143 56.3 14.6 830 10149 done 0.64 - - 2701 - 2.17 0.044 2581 -623.0 261.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10490 13.2 10.5 891 10497 roll 0.66 - - 2701 - 2.25 0.052 1181 -622.2 261.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10584 4.0 9.9 907 10591 done 0.74 - - 2701 - 2.25 0.055 2557 611.6 263.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10597 begin surface coast
10629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10630 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2788 - 609.08 218.43 0.083 440 -6.4 0.013 - - - - - -