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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.48 of 150.00 AH used of 24V (24.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.34 of 110.00 AH used of 10V (24.23% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.61 | - | - | 128 | - | - | - | 2618 | - | -219.0 | -62.03 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -3.5 | 11 | 132 | roll | -0.61 | 8.38 | 0.216 | 2149 | 241.2 | 1.05 | 0.063 | 3286 | 636.2 | -219.0 | -31.33 | - | 3762 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 52.6 | -31.1 | 39 | 253 | done | -0.61 | - | - | 2149 | - | 1.02 | 0.024 | 2571 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 138.5 | -20.4 | 100 | 599 | roll | -0.61 | - | - | 2149 | - | 0.93 | 0.024 | 1896 | -725.8 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 161.7 | -17.4 | 122 | 725 | done | -0.61 | - | - | 2144 | - | 1.05 | 0.035 | 2585 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 212.7 | -12.6 | 174 | 1064 | roll | -0.61 | - | - | 2144 | - | 0.98 | 0.024 | 1888 | -711.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 222.6 | -11.9 | 181 | 1144 | done | -0.61 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.035 | 2593 | 652.8 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 267.1 | -13.2 | 212 | 1474 | roll | -0.61 | - | - | 2134 | - | 1.08 | 0.040 | 3304 | 658.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 277.6 | -14.3 | 218 | 1550 | done | -0.61 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.024 | 2587 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 322.2 | -14.9 | 249 | 1872 | roll | -0.61 | - | - | 2134 | - | 0.95 | 0.026 | 1892 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 335.6 | -13.3 | 257 | 1970 | done | -0.61 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.036 | 2596 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 374.7 | -10.8 | 288 | 2292 | roll | -0.61 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.041 | 3299 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 380.8 | -10.7 | 293 | 2350 | done | -0.61 | 0.10 | 0.129 | 2157 | 330.0 | 1.02 | 0.025 | 2588 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 410.9 | -10.4 | 324 | 2680 | roll | -0.61 | - | - | 2157 | - | 0.98 | 0.026 | 1886 | -716.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 425.6 | -10.8 | 336 | 2823 | done | -0.61 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.035 | 2592 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 458.6 | -9.9 | 367 | 3146 | roll | -0.61 | - | - | 2154 | - | 1.00 | 0.028 | 1887 | -705.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 464.5 | -9.6 | 372 | 3210 | done | -0.61 | - | - | 2152 | - | 1.08 | 0.037 | 2581 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 494.9 | -9.4 | 403 | 3533 | roll | -0.61 | - | - | 2152 | - | 0.98 | 0.028 | 1896 | -699.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 500.1 | -9.8 | 407 | 3585 | done | -0.61 | - | - | 2148 | - | 1.08 | 0.037 | 2591 | 643.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 532.6 | -10.7 | 423 | 3899 | roll | -0.61 | - | - | 2148 | - | 1.00 | 0.028 | 1899 | -692.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 536.0 | -11.0 | 424 | 3927 | done | -0.61 | - | - | 2144 | - | 1.08 | 0.038 | 2591 | 640.7 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 572.6 | -11.3 | 440 | 4254 | roll | -0.61 | - | - | 2144 | - | 1.00 | 0.029 | 1901 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 577.5 | -11.9 | 441 | 4297 | done | -0.61 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.041 | 2585 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 613.8 | -11.5 | 457 | 4607 | done | -0.61 | - | - | 2139 | - | - | - | 2585 | - | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 648.7 | -11.0 | 472 | 4919 | roll | -0.61 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.030 | 1899 | -686.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 658.3 | -10.5 | 476 | 5011 | done | -0.61 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.041 | 2582 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 691.7 | -9.7 | 492 | 5342 | done | -0.61 | - | - | 2138 | - | - | - | 2583 | - | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 721.1 | -8.8 | 507 | 5655 | roll | -0.61 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.030 | 1897 | -686.0 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 727.3 | -8.2 | 510 | 5728 | done | -0.61 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.041 | 2590 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 753.9 | -8.4 | 526 | 6056 | roll | -0.61 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.048 | 3289 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 758.0 | -8.3 | 528 | 6104 | done | -0.61 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.030 | 2606 | -669.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 791.0 | -10.2 | 544 | 6437 | roll | -0.61 | - | - | 2133 | - | 1.05 | 0.031 | 1881 | -690.5 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 800.3 | -9.8 | 548 | 6529 | done | -0.61 | - | - | 2128 | - | 1.12 | 0.042 | 2590 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 838.6 | -11.4 | 564 | 6862 | roll | -0.61 | - | - | 2124 | - | 1.12 | 0.049 | 3288 | 623.2 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 851.0 | -11.8 | 568 | 6963 | done | -0.61 | 0.10 | 0.130 | 2157 | 330.0 | 1.05 | 0.030 | 2585 | -669.5 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 884.3 | -10.8 | 584 | 7285 | roll | -0.61 | - | - | 2157 | - | 1.00 | 0.031 | 1889 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 892.2 | -10.1 | 587 | 7358 | done | -0.61 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.042 | 2584 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 926.1 | -10.1 | 603 | 7684 | done | -0.61 | - | - | 2155 | - | - | - | 2584 | - | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 956.2 | -9.3 | 618 | 7994 | roll | -0.61 | - | - | 2155 | - | 1.02 | 0.031 | 1893 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 965.1 | -8.5 | 622 | 8095 | done | -0.61 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.042 | 2585 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | 991.0 | 8.0 | 638 | 8591 | done | -0.19 | 0.43 | 0.108 | 2294 | 330.2 | - | - | 2162 | - | - | 166.75 | 1.066 | 2869 | -5.1 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8595 | 1000.5 | - | 646 | 8779 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.045 | 2565 | 398.5 | 1.15 | 0.035 | 1458 | -612.2 | 219.0 | 175.40 | 1.050 | 1976 | -5.1 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 980.6 | 11.8 | 660 | 8892 | done | 0.61 | - | - | 2566 | - | 1.12 | 0.035 | 2169 | 634.8 | 219.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 945.4 | 10.1 | 676 | 9234 | roll | 0.62 | - | - | 2566 | - | 1.15 | 0.042 | 2880 | 618.3 | 226.4 | 7.53 | 0.845 | 1946 | -3.9 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 941.6 | 9.7 | 677 | 9278 | done | 0.64 | - | - | 2568 | - | 1.10 | 0.029 | 2158 | -656.4 | 246.3 | 17.73 | 0.939 | 1864 | -4.6 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 908.8 | 9.6 | 693 | 9614 | roll | 0.67 | - | - | 2574 | - | 1.10 | 0.036 | 1462 | -632.7 | 268.1 | 18.33 | 0.939 | 1776 | -4.8 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 881.4 | 10.7 | 704 | 9846 | done | 0.67 | - | - | 2574 | - | 1.10 | 0.035 | 2168 | 641.8 | 268.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 843.3 | 11.9 | 720 | 10178 | done | 0.67 | - | - | 2574 | - | - | - | 2168 | - | 268.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 805.4 | 12.5 | 735 | 10486 | done | 0.67 | - | - | 2573 | - | - | - | 2168 | - | 268.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 766.4 | 12.5 | 750 | 10798 | roll | 0.67 | - | - | 2578 | - | 1.08 | 0.036 | 1464 | -651.9 | 268.1 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 760.0 | 12.9 | 752 | 10849 | done | 0.67 | - | - | 2578 | - | 1.10 | 0.035 | 2169 | 640.9 | 268.1 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 720.5 | 12.3 | 768 | 11176 | roll | 0.67 | - | - | 2578 | - | 1.08 | 0.042 | 2864 | 643.5 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 715.7 | 12.0 | 769 | 11218 | done | 0.67 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.031 | 2169 | -661.9 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 678.5 | 11.0 | 785 | 11532 | roll | 0.67 | - | - | 2588 | - | 1.05 | 0.038 | 1473 | -662.9 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 651.4 | 11.1 | 795 | 11768 | done | 0.67 | - | - | 2588 | - | 1.08 | 0.036 | 2164 | 639.8 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 616.6 | 10.8 | 811 | 12090 | roll | 0.67 | - | - | 2588 | - | 1.08 | 0.041 | 2864 | 648.1 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 614.6 | 10.9 | 811 | 12109 | done | 0.67 | - | - | 2593 | - | 1.08 | 0.029 | 2158 | -653.7 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 579.2 | 11.3 | 827 | 12424 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.037 | 1475 | -669.6 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 554.1 | 12.4 | 836 | 12631 | done | 0.67 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.034 | 2168 | 641.7 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 512.5 | 13.2 | 852 | 12959 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.040 | 2869 | 649.1 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 504.4 | 13.5 | 854 | 13016 | done | 0.67 | 0.10 | 0.155 | 2573 | -250.0 | 1.08 | 0.030 | 2159 | -657.4 | 268.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 469.7 | 9.3 | 883 | 13374 | roll | 0.71 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.037 | 1474 | -634.3 | 300.8 | 25.85 | 0.724 | 1642 | -5.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 452.4 | 10.2 | 899 | 13535 | done | 0.71 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.034 | 2164 | 638.9 | 303.4 | 4.03 | 0.470 | 1631 | -2.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 418.5 | 10.4 | 930 | 13854 | done | 0.71 | - | - | 2576 | - | - | - | 2165 | - | 303.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 388.6 | 8.7 | 960 | 14222 | roll | 0.78 | - | - | 2576 | - | 1.15 | 0.039 | 2876 | 618.3 | 353.1 | 39.95 | 0.675 | 1429 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 382.3 | 8.2 | 966 | 14302 | done | 0.86 | 0.10 | 0.054 | 2637 | 610.0 | 1.10 | 0.029 | 2161 | -650.0 | 418.5 | 50.80 | 0.657 | 1162 | -5.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 336.9 | 13.8 | 1001 | 14623 | roll | 0.86 | - | - | 2637 | - | 1.10 | 0.035 | 2873 | 647.3 | 418.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 330.0 | 15.3 | 1005 | 14669 | done | 0.86 | - | - | 2641 | - | 1.08 | 0.031 | 2168 | -652.8 | 418.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 282.2 | 13.6 | 1036 | 15000 | roll | 0.86 | - | - | 2641 | - | 1.08 | 0.035 | 2867 | 647.2 | 418.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15098 | 269.9 | 11.8 | 1045 | 15102 | done | 0.86 | - | - | 2646 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | -664.8 | 418.5 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15429 | 232.0 | 13.4 | 1076 | 15433 | roll | 0.86 | - | - | 2646 | - | 1.08 | 0.035 | 2870 | 649.1 | 418.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | 213.3 | 13.0 | 1088 | 15568 | done | 0.86 | - | - | 2650 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | -666.7 | 418.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15905 | 175.2 | 10.4 | 1138 | 15912 | roll | 0.86 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.034 | 2873 | 650.9 | 418.5 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | 165.5 | 12.0 | 1152 | 15994 | done | 0.86 | - | - | 2654 | - | 1.08 | 0.029 | 2158 | -662.0 | 418.5 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16334 | 133.9 | 8.7 | 1213 | 16381 | roll | 0.92 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.031 | 2873 | 638.4 | 468.8 | 39.72 | 0.509 | 956 | -5.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16388 | 128.8 | 8.6 | 1222 | 16436 | done | 0.99 | - | - | 2659 | - | 1.08 | 0.028 | 2162 | -658.3 | 523.3 | 41.33 | 0.474 | 734 | -5.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16776 | 100.5 | 4.8 | 1290 | 16842 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.064 | 2758 | 450.0 | 1.12 | 0.032 | 2879 | 640.2 | 695.2 | 55.67 | 0.471 | 439 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | 92.5 | 9.4 | 1306 | 16880 | done | 1.23 | - | - | 2762 | - | 1.10 | 0.028 | 2158 | -655.5 | 724.9 | 0.08 | 0.120 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | 49.6 | 14.8 | 1367 | 17229 | roll | 1.23 | - | - | 2762 | - | 1.12 | 0.031 | 2877 | 642.0 | 724.9 | 2.58 | 0.216 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 39.1 | 13.8 | 1379 | 17300 | done | 1.23 | - | - | 2766 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -665.7 | 724.9 | 0.10 | 0.109 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -6.63 | 6.62 | 0.029 | 191 | -389.0 | - | - | 2638 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||