DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.11 of 150.00 AH used of 24V (30.60% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 3 • 46.34 of 100.00 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 140 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 119 done -0.99 - - 326 - - - 2261 - -146.0 -98.00 - 3247 - - - - - - - - - - -
124 2.4 - 18 138 roll -0.99 7.60 0.179 2467 281.7 2.38 0.057 813 -608.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
394 2.2 -0.1 65 400 done -0.99 - - 2460 - 2.33 0.052 2236 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
741 2.2 - 126 748 roll -0.78 0.17 0.140 2514 317.6 2.33 0.055 820 -607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
930 5.5 -6.7 158 937 done -0.68 0.10 0.140 2531 170.0 2.30 0.058 2232 613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1279 30.0 -6.6 219 1285 roll -0.74 - - 2522 - 2.22 0.070 3603 617.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1333 34.7 -8.8 228 1340 done -0.83 0.10 0.087 2475 -470.0 2.17 0.046 2218 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1682 66.4 -8.8 289 1688 roll -0.73 0.17 0.135 2526 300.0 2.25 0.057 823 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1737 70.2 -6.8 298 1743 done -0.73 - - 2519 - 2.33 0.058 2232 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2084 93.1 -6.1 359 2090 done -0.79 - - 2519 - - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2420 115.3 -7.6 391 2422 done -0.86 0.10 0.085 2469 -500.0 - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2727 142.7 -8.0 406 2731 roll -0.79 0.15 0.140 2503 226.7 2.25 0.070 3598 607.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2914 153.6 -5.1 414 2918 done -0.93 0.10 0.085 2455 -480.0 2.15 0.046 2227 -637.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3243 176.3 -7.0 430 3247 roll -0.83 0.17 0.133 2507 305.9 2.25 0.057 817 -626.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3335 181.8 -5.4 434 3338 done -0.88 - - 2500 - 2.30 0.056 2240 618.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3670 202.9 -6.2 450 3674 roll -0.96 0.10 0.082 2438 -620.0 2.22 0.067 3604 614.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3732 208.1 -8.4 452 3739 done -0.83 0.22 0.137 2503 295.5 2.15 0.044 2218 -644.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4050 226.8 -5.6 468 4054 roll -0.93 0.10 0.086 2454 -490.0 2.20 0.054 823 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4170 235.4 -6.9 473 4175 done -0.80 0.22 0.127 2510 254.5 2.30 0.054 2246 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4493 251.4 -4.8 489 4495 done -0.93 0.12 0.078 2454 -466.7 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4803 271.3 -6.3 504 4808 roll -0.86 0.15 0.140 2497 286.7 2.30 0.052 817 -621.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4970 281.1 -5.9 511 4974 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.052 2245 620.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5294 300.3 -5.9 527 5298 roll -0.91 - - 2489 - 2.28 0.052 821 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5373 305.4 -6.3 530 5378 done -0.91 - - 2480 - 2.28 0.051 2236 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5696 325.2 -6.1 546 5697 done -0.91 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6006 343.6 -5.8 561 6008 done -0.91 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6315 360.3 -5.2 576 6319 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.050 813 -624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6424 366.5 -5.7 580 6430 done -0.91 - - 2469 - 2.30 0.050 2245 622.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6741 383.0 -5.2 596 6745 roll -0.91 - - 2469 - 2.28 0.050 816 -626.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6849 389.5 -6.1 600 6856 done -0.85 0.15 0.126 2502 220.0 2.28 0.049 2236 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7166 404.1 -4.6 614 7171 roll -0.97 0.12 0.076 2445 -475.0 2.25 0.048 823 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7252 409.5 -7.2 615 7259 done -0.83 0.22 0.125 2501 254.5 2.28 0.049 2244 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7586 424.7 -4.4 624 7590 roll -0.94 0.10 0.084 2454 -470.0 2.28 0.049 816 -626.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7683 430.1 -5.6 626 7688 done -0.83 0.20 0.125 2501 235.0 2.28 0.048 2238 623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8003 442.4 -3.8 634 8005 done -0.94 0.10 0.084 2453 -480.0 - - 2238 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8329 460.2 -5.8 642 8333 roll -0.88 0.15 0.137 2494 273.3 2.28 0.048 815 -624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8387 463.5 -5.6 643 8391 done -0.93 - - 2487 - 2.28 0.048 2241 625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8708 479.6 -4.9 651 8713 roll -0.99 0.10 0.080 2436 -510.0 2.28 0.048 813 -626.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8805 486.0 -7.6 653 8810 done -0.82 0.28 0.124 2507 253.6 2.28 0.048 2238 625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9120 498.7 -3.8 661 9121 done -0.97 0.15 0.071 2440 -446.7 - - 2238 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9445 518.0 -6.0 669 9447 done -0.86 0.20 0.135 2498 290.0 - - 2237 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9770 532.8 -4.8 677 9774 roll -0.98 0.12 0.077 2441 -475.0 2.28 0.048 813 -624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9862 538.7 -6.6 679 9866 done -0.82 0.25 0.127 2504 252.0 2.28 0.048 2234 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10188 554.0 -4.7 687 10190 done -0.95 0.12 0.075 2448 -466.7 - - 2233 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10512 573.6 -6.0 695 10514 done -0.87 0.17 0.139 2497 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10838 588.1 -4.3 703 10843 roll -0.98 0.12 0.077 2441 -466.7 2.28 0.048 819 -620.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10963 596.4 -7.4 705 10968 done -0.85 0.22 0.127 2495 245.5 2.30 0.050 2245 620.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11180 606.8 4.8 710 11313 done -0.31 0.38 0.111 2618 323.7 - - 1731 - - 130.43 1.154 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11314 begin climb
11319 608.2 - 713 11459 roll 0.99 0.88 0.089 2901 321.6 2.60 0.054 3144 543.5 146.0 131.82 1.091 2054 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
11492 592.9 12.2 717 11497 done 0.69 0.30 0.129 2830 -236.7 2.40 0.040 1730 -589.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11827 569.3 6.7 725 11841 roll 0.75 - - 2830 - 2.35 0.056 3147 603.0 156.4 9.15 0.950 2012 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
11854 567.1 6.7 725 11871 done 0.76 - - 2837 - 2.22 0.041 1730 -638.3 165.7 9.73 0.953 1974 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
12197 543.1 7.0 734 12201 roll 0.76 - - 2837 - 2.30 0.056 3159 621.3 165.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12245 539.7 7.4 735 12249 done 0.69 - - 2847 - 2.22 0.042 1729 -644.1 165.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12576 514.0 7.9 743 12580 roll 0.69 - - 2847 - 2.30 0.057 3156 620.4 165.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12610 510.9 8.7 743 12615 done 0.59 0.17 0.128 2806 -241.2 2.22 0.042 1728 -643.2 165.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12950 491.7 5.6 752 12992 done 0.81 0.17 0.060 2887 476.5 - - 1728 - 211.1 39.95 1.091 1789 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
13313 452.0 11.3 761 13318 roll 0.69 0.20 0.117 2820 -335.0 2.30 0.056 3152 619.1 211.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13331 450.0 11.0 761 13335 done 0.63 - - 2827 - 2.20 0.041 1734 -644.5 211.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13681 422.6 7.6 770 13685 roll 0.72 - - 2827 - 2.30 0.056 3165 622.2 211.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13721 419.2 7.8 770 13727 done 0.72 - - 2836 - 2.22 0.042 1731 -645.9 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14034 395.0 7.9 780 14038 roll 0.77 - - 2836 - 2.30 0.055 3162 622.2 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14075 391.3 9.6 781 14081 done 0.77 - - 2845 - 2.22 0.041 1726 -646.8 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14392 362.4 9.4 797 14394 done 0.77 - - 2845 - - - 1726 - 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14701 332.4 9.8 812 14704 roll 0.77 - - 2845 - 2.30 0.054 3160 623.5 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14736 328.7 11.1 813 14740 done 0.73 - - 2855 - 2.20 0.041 1734 -648.2 211.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15059 297.5 9.1 829 15060 done 0.73 - - 2855 - - - 1734 - 211.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15367 269.2 9.1 844 15368 done 0.73 - - 2855 - - - 1734 - 211.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15677 240.2 9.8 859 15679 done 0.73 - - 2855 - - - 1734 - 211.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15986 211.5 8.5 874 15987 done 0.73 - - 2855 - - - 1734 - 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16295 186.5 8.4 889 16296 done 0.73 - - 2855 - - - 1734 - 211.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16606 162.7 6.6 904 16622 roll 0.74 - - 2855 - 2.30 0.054 3153 617.0 224.0 11.38 0.803 1736 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
16646 159.9 7.2 905 16650 done 0.74 - - 2864 - 2.20 0.040 1736 -644.1 224.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16981 138.7 6.4 921 17004 roll 0.82 - - 2873 - 2.30 0.054 336 -608.7 242.6 17.55 0.819 1660 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
17034 135.0 7.1 923 17038 done 0.95 - - 2873 - 2.22 0.041 1751 637.4 242.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17363 111.5 7.0 939 17365 done 1.05 0.12 0.069 2939 550.0 - - 1750 - 244.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17690 79.9 9.6 981 17697 roll 0.93 0.20 0.120 2873 -330.0 2.22 0.056 3154 632.4 244.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17722 77.2 9.0 986 17729 done 0.93 - - 2879 - 2.20 0.041 1728 -648.2 244.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18069 53.8 7.5 1047 18076 roll 1.06 0.10 0.079 2936 570.0 2.28 0.054 3147 622.4 244.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18107 49.9 10.4 1053 18114 done 0.99 0.20 0.127 2888 -240.0 2.20 0.043 1728 -645.0 244.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18456 23.3 6.2 1114 18485 done 1.15 0.15 0.064 2960 480.0 - - 1728 - 270.0 24.83 0.809 1549 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
18650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18650 begin surface coast
18679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18679 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.67 7.15 0.054 339 -366.6 - - 2272 - 272.28 - - 1540 - - - - - - - -