NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.30 of 150.00 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.05 of 100.00 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.47 - - 113 - - - 2187 - -136.3 -60.22 - 2579 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.8 11 121 done -0.47 11.80 0.217 3033 247.5 - - 2183 - -136.3 -18.60 - 3352 -41.6 - - - - - - - 24.46 - 26.27
426 58.0 -14.2 77 434 roll -0.47 - - 3033 - 2.17 0.050 794 -640.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.45 -
473 64.8 -13.3 85 481 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.051 2199 638.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.45 -
786 106.7 -11.5 146 792 done -0.47 - - 3025 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1095 138.1 -9.7 183 1105 roll -0.47 - - 3015 - 2.33 0.062 3609 605.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.33 -
1166 145.4 -10.7 190 1174 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.043 2195 -636.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.66 -
1475 179.1 -10.3 211 1484 roll -0.47 - - 3015 - 2.22 0.049 802 -627.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
1547 186.1 -10.0 218 1555 done -0.47 0.12 0.138 3041 216.7 2.20 0.050 2205 637.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
1860 212.7 -8.6 237 1861 done -0.47 - - 3041 - - - 2205 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2161 236.9 -8.1 252 2166 roll -0.47 - - 3032 - 2.30 0.063 3608 610.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.30 -
2228 242.1 -8.6 255 2232 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.043 2194 -628.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
2531 270.3 -9.5 270 2536 roll -0.47 - - 3032 - 2.22 0.050 797 -629.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.45 -
2611 278.0 -9.7 274 2616 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.050 2200 623.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.45 -
2933 308.4 -9.5 290 2938 roll -0.47 - - 3013 - 2.25 0.063 3610 626.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.28 -
2968 311.3 -9.5 291 2972 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.043 2199 -627.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.64 -
3271 340.7 -9.1 306 3272 done -0.47 - - 3013 - - - 2196 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3570 368.0 -9.2 321 3576 roll -0.47 - - 3003 - 2.38 0.063 3626 600.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.25 -
3619 371.9 -9.3 323 3624 done -0.47 0.15 0.122 3048 300.0 2.28 0.044 2204 -623.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.41 25.61 -
3923 395.8 -7.8 338 3927 roll -0.47 - - 3048 - 2.20 0.051 797 -639.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.41 -
3950 398.2 -7.8 339 3956 done -0.47 - - 3042 - 2.28 0.052 2201 615.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.40 -
4261 422.4 -7.6 350 4266 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.063 3608 603.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.23 -
4299 424.6 -7.4 351 4303 done -0.47 - - 3031 - 2.28 0.044 2187 -623.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.60 -
4612 451.6 -8.8 362 4617 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.063 3609 597.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.23 -
4649 454.2 -8.8 363 4653 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.044 2190 -622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.59 -
4961 483.1 -8.8 374 4967 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.063 3613 597.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.22 -
5000 485.8 -8.8 375 5006 done -0.47 0.12 0.122 3048 308.3 2.25 0.043 2200 -628.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.45 25.61 -
5321 510.2 -7.5 386 5322 done -0.47 - - 3048 - - - 2196 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5621 531.8 -6.9 396 5627 roll -0.47 - - 3040 - 2.35 0.064 3606 600.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.19 -
5670 533.9 -6.9 397 5680 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.045 2191 -620.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.57 -
5981 557.4 -7.1 408 5987 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.052 798 -619.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.35 -
6019 559.6 -7.2 409 6024 done -0.47 - - 3032 - 2.30 0.053 2211 614.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.34 -
6333 583.3 -7.2 420 6337 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.065 3604 605.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.18 -
6400 587.9 -7.4 422 6404 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.045 2204 -622.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.56 -
6712 613.0 -7.7 433 6713 done -0.47 - - 3021 - - - 2202 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6980 begin apogee
6988 634.2 -7.6 442 7113 done -0.22 0.30 0.109 3125 346.7 - - 2333 - - 121.10 0.934 2793 -4.6 0.337 - - - - - - 25.52 - 22.96
7115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7115 begin climb
7118 638.2 - 446 7249 roll 0.47 0.62 0.076 3345 354.8 2.40 0.067 3724 579.6 136.3 124.68 0.907 2237 -4.5 0.338 - - - - - - 24.77 24.40 22.84
7273 633.0 4.6 452 7333 done 0.50 - - 3355 - 2.33 0.047 2326 -600.0 198.4 55.08 0.887 1985 -4.6 0.351 - - - - - - - 24.84 23.01
7642 602.7 8.1 465 7643 done 0.50 - - 3355 - - - 2326 - 198.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7942 577.0 8.7 475 7947 roll 0.50 - - 3364 - 2.30 0.055 917 -612.6 198.4 - - 1974 - - - - - - - - - 25.51 -
7974 574.5 8.6 476 7978 done 0.50 - - 3365 - 2.22 0.055 2318 631.1 198.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.52 -
8292 545.0 9.1 487 8297 roll 0.50 - - 3365 - 2.38 0.067 3750 601.7 198.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.41 -
8330 542.0 9.3 488 8334 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.048 2329 -617.8 198.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.65 -
8643 511.7 9.1 499 8648 roll 0.50 - - 3385 - 2.25 0.056 927 -623.1 198.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.49 -
8680 509.1 8.9 500 8684 done 0.50 - - 3385 - 2.30 0.055 2335 612.2 198.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.48 -
8992 477.6 10.1 511 8998 roll 0.50 - - 3385 - 2.35 0.067 3750 602.1 198.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.35 -
9040 474.3 10.4 512 9045 done 0.50 0.15 0.135 3353 -213.3 2.33 0.047 2316 -615.5 198.4 - - 1972 - - - - - - - - 25.39 25.61 -
9343 448.0 7.5 522 9348 roll 0.50 - - 3353 - 2.38 0.067 3734 595.8 198.4 - - 1971 - - - - - - - - - 25.32 -
9372 445.7 7.4 523 9378 done 0.50 - - 3360 - 2.30 0.048 2319 -615.2 198.4 - - 1971 - - - - - - - - - 25.60 -
9703 422.2 6.8 534 9708 roll 0.50 - - 3369 - 2.25 0.055 922 -620.9 203.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.42 -
9733 420.2 6.8 535 9748 done 0.50 - - 3369 - 2.28 0.055 2324 614.9 208.4 8.05 0.699 1944 -3.4 0.217 - - - - - - - 25.43 23.92
10062 394.9 7.8 547 10068 roll 0.50 - - 3369 - 2.35 0.067 3738 601.7 208.4 - - 1942 - - - - - - - - - 25.32 -
10090 393.0 8.1 548 10095 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.047 2316 -618.3 208.4 - - 1942 - - - - - - - - - 25.59 -
10395 364.9 9.5 563 10399 roll 0.50 - - 3388 - 2.20 0.056 921 -634.1 208.4 - - 1942 - - - - - - - - - 25.41 -
10422 362.1 9.4 564 10429 done 0.50 0.12 0.132 3354 -283.3 2.30 0.054 2330 612.6 208.4 - - 1942 - - - - - - - - 25.32 25.42 -
10744 337.6 7.3 580 10748 roll 0.50 - - 3354 - 2.30 0.067 3744 614.8 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.27 -
10793 334.4 7.6 582 10801 done 0.50 - - 3361 - 2.28 0.047 2325 -622.4 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.58 -
11102 309.7 7.9 598 11108 roll 0.50 - - 3371 - 2.28 0.054 917 -617.5 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.39 -
11130 308.2 7.8 599 11134 done 0.50 - - 3371 - 2.30 0.054 2324 611.7 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.39 -
11434 282.8 8.1 614 11438 roll 0.50 - - 3371 - 2.30 0.067 3743 617.0 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.25 -
11480 279.1 8.7 616 11484 done 0.50 - - 3381 - 2.30 0.047 2324 -617.0 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.56 -
11782 254.9 7.6 631 11788 roll 0.50 - - 3391 - 2.28 0.054 919 -616.2 208.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.37 -
11844 250.5 7.3 634 11848 done 0.50 0.12 0.133 3357 -283.3 2.28 0.054 2324 616.2 208.4 - - 1941 - - - - - - - - 25.32 25.39 -
12163 230.5 6.4 650 12183 roll 0.51 - - 3357 - 2.38 0.066 3733 592.0 224.4 15.73 0.664 1879 -3.9 0.147 - - - - - - - 25.36 23.89
12213 226.9 7.0 653 12218 done 0.51 - - 3364 - 2.28 0.047 2317 -621.1 225.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.59 -
12532 204.0 7.2 669 12538 roll 0.51 - - 3373 - 2.28 0.054 914 -615.4 225.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.40 -
12580 201.1 7.2 671 12584 done 0.51 - - 3373 - 2.30 0.053 2325 613.5 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.41 -
12888 178.5 7.5 691 12889 done 0.51 - - 3373 - - - 2325 - 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13187 156.1 7.2 711 13188 done 0.51 - - 3373 - - - 2325 - 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13488 136.4 7.0 731 13496 roll 0.51 - - 3383 - 2.28 0.054 920 -616.2 225.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.38 -
13519 134.0 7.5 734 13526 done 0.51 - - 3382 - 2.22 0.054 2329 634.7 225.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.39 -
13830 107.4 8.4 773 13838 roll 0.51 - - 3382 - 2.30 0.065 3743 614.8 225.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.22 -
13892 101.5 9.7 784 13900 done 0.51 0.12 0.135 3356 -216.7 2.25 0.046 2314 -635.1 225.6 - - 1875 - - - - - - - - 25.38 25.56 -
14210 86.2 3.8 845 14286 roll 0.54 - - 3356 - 2.33 0.054 918 -599.1 307.0 70.05 0.602 1541 -4.8 0.073 - - - - - - - 25.17 23.77
14310 81.4 5.7 862 14346 done 0.55 - - 3356 - 2.25 0.050 2327 626.2 339.1 27.45 0.565 1410 -4.8 0.074 - - - - - - - 25.30 23.74
14653 52.5 8.9 928 14660 roll 0.55 - - 3356 - 2.30 0.065 3743 615.7 339.1 - - 1403 - - - - - - - - - 25.31 -
14893 29.5 9.7 974 14900 done 0.55 - - 3357 - 2.22 0.044 2318 -641.9 339.1 - - 1401 - - - - - - - - - 25.64 -
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15162 begin surface coast
15205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15206 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.47 8.25 0.026 106 -394.1 0.17 0.076 2190 -752.9 342.68 - - 1397 - - - - - - - -