NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.60 of 150.00 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.52 of 100.00 AH used of 10V (29.48% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 65 VBD -0.83 - - 130 - - - 2062 - -72.2 -49.65 - 2883 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.6 9 102 roll -0.87 9.93 0.229 2561 244.8 2.03 0.075 3317 618.2 -145.1 -19.45 - 3743 -44.2 - - - - - - - - - -
344 63.9 -19.1 60 349 done -0.89 - - 2561 - 1.95 0.049 2082 -633.3 -145.1 - - 3746 - - - - - - - - - - -
671 127.3 -19.7 109 672 done -0.91 - - 2560 - - - 2078 - -145.1 - - 3748 - - - - - - - - - - -
984 181.0 -17.0 139 984 done -0.94 - - 2561 - - - 2078 - -145.1 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1294 234.0 -17.8 169 1295 done -0.96 - - 2561 - - - 2078 - -145.1 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1604 289.2 -18.1 199 1607 roll -0.99 - - 2552 - 2.03 0.064 3322 612.8 -145.1 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1673 302.0 -17.3 205 1678 done -1.02 - - 2552 - 1.92 0.051 2076 -649.0 -145.1 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1988 359.3 -18.0 236 1991 roll -1.04 - - 2542 - 2.03 0.065 3308 606.9 -145.1 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2058 371.5 -17.1 242 2063 done -1.06 - - 2542 - 1.90 0.048 2084 -644.2 -145.1 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2373 427.5 -17.6 273 2376 roll -1.08 0.10 0.110 2490 -520.0 2.00 0.066 3316 616.0 -145.1 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2426 438.0 -20.2 278 2429 done -1.08 - - 2490 - 1.92 0.051 2084 -641.7 -145.1 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2747 503.9 -19.8 309 2750 roll -1.08 - - 2480 - 2.00 0.067 3322 619.0 -145.1 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2822 519.0 -20.3 316 2825 done -1.08 - - 2480 - 1.92 0.052 2109 -631.8 -145.1 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3143 586.8 -20.8 347 3146 roll -1.08 - - 2471 - 2.00 0.067 3315 603.0 -145.1 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3179 594.5 -20.5 350 3185 done -1.08 0.10 0.156 2501 300.0 1.92 0.053 2103 -631.2 -145.1 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3492 653.8 -19.0 363 3495 roll -1.08 - - 2493 - 1.98 0.067 3325 617.2 -145.1 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3571 670.5 -19.7 365 3575 done -1.08 - - 2493 - 1.92 0.051 2116 -629.7 -145.1 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3892 734.1 -19.8 376 3895 roll -1.08 - - 2485 - 1.92 0.067 3320 627.1 -145.1 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3924 740.6 -19.3 377 3927 done -1.08 - - 2484 - 1.90 0.054 2112 -635.8 -145.1 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4260 806.0 -18.9 388 4263 roll -1.08 - - 2475 - 1.95 0.069 3315 616.9 -145.1 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4334 819.8 -18.4 390 4337 done -1.08 0.12 0.178 2505 250.0 1.90 0.054 2104 -637.4 -145.1 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4660 870.9 -15.3 401 4663 roll -1.09 - - 2498 - 1.95 0.068 3320 623.6 -145.1 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4697 877.0 -15.7 402 4700 done -1.10 - - 2498 - 1.88 0.054 2129 -633.5 -145.1 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5026 930.7 -16.5 413 5030 roll -1.10 - - 2489 - 1.95 0.068 3318 609.7 -145.1 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5085 940.5 -16.9 414 5090 done -1.12 - - 2488 - 1.85 0.054 2131 -641.6 -145.1 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5391 begin apogee
5396 993.9 17.2 425 5527 done -0.14 1.05 0.147 2802 299.0 - - 1993 - - 127.65 1.230 3150 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
5527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5527 begin climb
5529 997.8 - 429 5670 roll 0.87 0.93 0.055 3145 368.8 2.20 0.061 767 -557.3 145.1 134.55 1.190 2558 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
5718 983.6 16.6 435 5722 done 0.85 - - 3145 - 2.15 0.057 2007 576.7 145.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
6043 928.6 16.9 446 6046 roll 0.83 - - 3145 - 2.05 0.066 3236 599.5 145.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
6144 910.7 17.6 449 6148 done 0.79 0.15 0.189 3114 -206.7 2.00 0.056 2012 -612.0 145.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
6475 863.2 14.2 460 6478 roll 0.78 - - 3114 - 2.00 0.067 3243 615.5 145.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
6586 845.7 15.3 463 6590 done 0.77 - - 3121 - 1.98 0.055 2017 -619.2 145.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
6906 796.3 15.7 474 6909 roll 0.75 - - 3121 - 1.98 0.066 3242 618.7 145.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7040 773.4 17.8 478 7044 done 0.73 0.15 0.202 3094 -180.0 1.95 0.055 2013 -630.3 145.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7365 727.8 13.6 489 7368 roll 0.73 - - 3094 - 1.98 0.066 3239 619.2 145.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7428 718.3 15.7 491 7431 done 0.73 - - 3102 - 1.95 0.056 2029 -620.5 145.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7763 670.4 14.0 502 7764 done 0.73 - - 3101 - - - 2029 - 145.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
8067 628.3 13.7 512 8070 roll 0.73 - - 3102 - 1.95 0.066 3240 621.0 145.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8194 609.7 15.0 516 8198 done 0.73 - - 3111 - 1.92 0.055 2037 -626.6 145.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8515 563.8 14.7 541 8518 roll 0.73 - - 3111 - 1.92 0.065 3238 625.5 145.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8552 558.2 15.8 544 8557 done 0.72 0.10 0.167 3091 -200.0 1.92 0.055 2038 -625.0 145.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8867 517.8 12.0 575 8871 roll 0.72 - - 3091 - 1.95 0.065 3230 611.3 145.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8915 511.6 13.0 579 8922 done 0.72 - - 3097 - 1.90 0.055 2045 -623.7 145.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9232 474.0 11.3 610 9235 roll 0.72 - - 3097 - 1.92 0.065 3243 624.0 145.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9306 464.8 12.0 617 9310 done 0.72 - - 3106 - 1.90 0.054 2056 -624.7 145.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9628 428.9 11.4 648 9628 done 0.72 - - 3107 - - - 2056 - 145.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9939 393.9 10.9 678 9940 done 0.72 - - 3107 - - - 2056 - 146.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10250 359.1 10.8 708 10253 roll 0.72 - - 3107 - 1.92 0.065 3240 616.7 148.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10384 342.8 12.3 720 10390 done 0.72 - - 3116 - 1.90 0.054 2054 -624.2 148.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10699 307.9 10.7 751 10710 roll 0.72 - - 3115 - 1.92 0.064 3239 617.2 151.4 4.78 0.611 2532 -2.7 0.152 - - - - - - - - -
10784 297.6 12.9 759 10788 done 0.72 0.10 0.163 3095 -200.0 1.88 0.054 2067 -623.4 151.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11106 262.8 10.9 790 11109 roll 0.72 - - 3094 - 1.92 0.066 3247 614.6 152.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11153 257.3 12.4 794 11158 done 0.72 - - 3101 - 1.88 0.054 2077 -622.3 152.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11468 224.7 10.1 825 11480 done 0.73 - - 3101 - - - 2077 - 160.8 9.70 0.696 2494 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
11790 192.7 9.5 856 11810 roll 0.74 - - 3101 - 1.88 0.063 3239 618.1 175.9 14.65 0.702 2431 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
11879 182.5 12.2 864 11885 done 0.74 - - 3110 - 1.85 0.053 2090 -621.1 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12196 144.4 12.9 895 12199 roll 0.74 - - 3120 - 2.12 0.061 759 -627.8 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12242 138.3 13.1 899 12249 done 0.74 - - 3121 - 2.12 0.056 2093 629.2 175.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12559 102.2 9.3 930 12580 roll 0.76 - - 3120 - 1.85 0.061 3248 624.3 192.9 15.32 0.647 2362 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
12633 94.4 11.3 941 12639 done 0.76 - - 3129 - 1.88 0.053 2080 -621.3 192.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12963 62.1 7.3 1002 13001 roll 0.80 - - 3139 - 2.12 0.061 771 -617.5 229.3 30.40 0.632 2215 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
13035 55.7 9.8 1015 13052 done 0.83 - - 3140 - 2.10 0.056 2072 619.5 241.5 11.57 0.589 2164 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
13377 27.9 4.5 1078 13437 roll 0.90 - - 3139 - 1.98 0.064 3245 592.4 305.2 52.10 0.606 1903 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
13538 16.3 8.9 1108 13561 done 0.96 - - 3147 - 1.83 0.053 2119 -615.3 326.0 17.30 0.574 1820 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
13681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13681 begin surface coast
13713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13713 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.52 - - 129 - - - 2056 - 350.04 19.00 0.325 1722 -5.2 0.003 - - - - - -