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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.12 of 350.00 AH used of 24V (40.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 238 | - | - | - | 2217 | - | -77.9 | -62.33 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.26 | 14.74 |
| 81 | 4.2 | -12.3 | 12 | 101 | roll | -0.78 | 11.95 | 0.415 | 2501 | 189.4 | 1.23 | 0.028 | 1475 | -603.3 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.34 | 14.23 |
| 109 | 17.9 | -45.0 | 16 | 117 | done | 0.43 | 1.50 | 0.265 | 2890 | 259.3 | 1.33 | 0.051 | 2196 | 542.1 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.37 | 14.32 |
| 301 | 31.2 | -7.6 | 53 | 309 | roll | -0.33 | 0.75 | 0.125 | 2654 | -314.7 | 1.17 | 0.031 | 1504 | -591.5 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.18 | 14.09 |
| 387 | 39.9 | -11.5 | 69 | 394 | done | -0.47 | 0.12 | 0.099 | 2602 | -433.3 | 1.27 | 0.044 | 2210 | 555.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | 14.22 |
| 578 | 67.4 | -13.8 | 94 | 582 | roll | -0.47 | - | - | 2603 | - | 1.25 | 0.038 | 1517 | -554.4 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.30 | 15.00 |
| 593 | 69.7 | -13.7 | 97 | 600 | done | -0.47 | - | - | 2602 | - | 1.25 | 0.044 | 2201 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.38 |
| 781 | 88.5 | -10.1 | 116 | 785 | roll | -0.51 | - | - | 2602 | - | 1.20 | 0.035 | 1507 | -578.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.33 | 15.02 |
| 825 | 92.4 | -8.7 | 124 | 829 | done | -0.59 | - | - | 2602 | - | 1.25 | 0.044 | 2198 | 552.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 1018 | 107.8 | -7.8 | 144 | 1022 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.122 | 2542 | -400.0 | 1.23 | 0.029 | 1493 | -573.2 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.52 |
| 1135 | 117.7 | -8.0 | 166 | 1139 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.30 | 0.044 | 2206 | 548.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
| 1327 | 132.9 | -8.7 | 186 | 1331 | roll | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.23 | 0.036 | 1503 | -571.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.05 |
| 1369 | 137.1 | -10.0 | 194 | 1373 | done | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.046 | 2204 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 1562 | 155.6 | -7.6 | 214 | 1566 | roll | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.15 | 0.061 | 2899 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.23 | 15.04 |
| 1684 | 165.4 | -8.4 | 238 | 1688 | done | -0.58 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.035 | 2193 | -653.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 1877 | 181.9 | -8.4 | 258 | 1882 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.277 | 2570 | 233.3 | 1.23 | 0.057 | 2903 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.16 | 14.12 |
| 2074 | 197.9 | -8.2 | 296 | 2079 | done | -0.67 | - | - | 2570 | - | 1.08 | 0.035 | 2196 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.41 |
| 2268 | 212.7 | -7.6 | 316 | 2273 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.137 | 2514 | -373.3 | 1.20 | 0.057 | 2897 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.15 | 14.47 |
| 2313 | 216.5 | -8.9 | 324 | 2317 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.037 | 2203 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 2506 | 233.9 | -9.1 | 344 | 2510 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.274 | 2543 | 241.7 | 1.23 | 0.059 | 2907 | 572.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.12 | 14.11 |
| 2583 | 240.4 | -7.9 | 359 | 2591 | done | -0.68 | - | - | 2543 | - | 1.10 | 0.034 | 2193 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 2779 | 252.1 | -5.4 | 377 | 2783 | roll | -0.68 | - | - | 2543 | - | 1.23 | 0.063 | 2905 | 578.9 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.12 | 15.06 |
| 2905 | 259.7 | -6.4 | 401 | 2909 | done | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.10 | 0.036 | 2195 | -645.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 3117 | 277.1 | -8.8 | 413 | 3121 | roll | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.23 | 0.063 | 2898 | 571.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.09 | 15.06 |
| 3244 | 289.0 | -9.3 | 438 | 3248 | done | -0.77 | - | - | 2543 | - | 1.10 | 0.037 | 2200 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
| 3453 | 307.8 | -9.1 | 449 | 3457 | roll | -0.77 | - | - | 2543 | - | 1.20 | 0.039 | 1515 | -570.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.05 |
| 3591 | 319.7 | -8.5 | 476 | 3595 | done | -0.81 | 0.12 | 0.087 | 2494 | -408.3 | 1.27 | 0.051 | 2197 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.14 | 14.10 |
| 3790 | 338.3 | -9.5 | 485 | 3794 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.23 | 0.038 | 1511 | -557.7 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.21 | 15.05 |
| 3877 | 347.2 | -9.7 | 502 | 3885 | done | -0.68 | 0.15 | 0.242 | 2530 | 240.0 | 1.30 | 0.052 | 2197 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.11 | 14.06 |
| 4065 | 361.9 | -7.8 | 509 | 4069 | roll | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.23 | 0.039 | 1518 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.05 |
| 4157 | 369.4 | -8.1 | 527 | 4162 | done | -0.68 | - | - | 2530 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.21 |
| 4370 | 386.5 | -8.0 | 539 | 4374 | roll | -0.68 | - | - | 2530 | - | 1.23 | 0.040 | 1512 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.07 |
| 4446 | 392.6 | -7.7 | 554 | 4451 | done | -0.68 | - | - | 2530 | - | 1.30 | 0.050 | 2204 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.21 |
| 4552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4558 | 400.7 | -7.7 | 560 | 4630 | done | -0.15 | 0.70 | 0.238 | 2707 | 252.9 | - | - | 2204 | - | - | 68.72 | 1.401 | 3049 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.21 | 13.15 |
| 4631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4854 | 398.8 | 2.5 | 564 | 4856 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 5453 | 392.5 | 0.8 | 569 | 5455 | done | -0.55 | 0.38 | 0.082 | 2574 | -350.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.51 |
| 6054 | 380.2 | 2.2 | 574 | 6055 | done | -0.67 | - | - | 2574 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 6653 | 368.5 | 1.9 | 579 | 6655 | done | -0.73 | 0.17 | 0.125 | 2514 | -352.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.54 | 14.52 |
| 7255 | 344.9 | 4.0 | 584 | 7257 | done | -0.64 | 0.17 | 0.272 | 2550 | 211.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.19 | 14.08 |
| 7853 | 331.3 | 2.3 | 589 | 7855 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8452 | 316.1 | 2.5 | 594 | 8453 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 9054 | 304.8 | 2.0 | 599 | 9055 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9654 | 297.5 | 1.6 | 604 | 9656 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10252 | 285.7 | 1.6 | 609 | 10253 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10854 | 276.8 | 1.6 | 614 | 10855 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11453 | 261.1 | 2.0 | 619 | 11455 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12053 | 253.6 | 1.2 | 624 | 12054 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12654 | 241.8 | 2.1 | 629 | 12655 | done | -0.60 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13254 | 236.2 | 1.1 | 634 | 13255 | done | -0.57 | - | - | 2550 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13853 | 225.5 | 1.9 | 639 | 13855 | done | -0.54 | 0.15 | 0.299 | 2581 | 206.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.07 | 13.97 |
| 14455 | 221.7 | 0.9 | 644 | 14456 | done | -0.58 | - | - | 2581 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15054 | 221.0 | 0.4 | 649 | 15055 | done | -0.61 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 15653 | 219.4 | 0.3 | 654 | 15654 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16255 | 213.0 | 1.2 | 659 | 16256 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 16853 | 220.0 | -1.0 | 664 | 16855 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17452 | 225.0 | -0.8 | 669 | 17453 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18054 | 212.8 | 2.3 | 674 | 18055 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18655 | 209.5 | 0.2 | 679 | 18656 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19252 | 215.0 | -0.7 | 684 | 19253 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19854 | 216.7 | -0.4 | 689 | 19855 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 20453 | 216.8 | -0.1 | 694 | 20455 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 60053 | 181.4 | 0.1 | 1024 | 60055 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60653 | 183.9 | -0.4 | 1029 | 60654 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 61254 | 182.0 | 0.2 | 1034 | 61255 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61853 | 182.7 | -0.2 | 1039 | 61855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62452 | 174.6 | 1.2 | 1044 | 62453 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 63055 | 179.0 | -0.7 | 1049 | 63056 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 63654 | 181.6 | -0.5 | 1054 | 63655 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 64252 | 177.1 | 0.6 | 1059 | 64253 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 64854 | 179.8 | -0.6 | 1064 | 64855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 65455 | 177.2 | 0.2 | 1069 | 65456 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66052 | 174.4 | 0.7 | 1074 | 66053 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 66654 | 171.2 | 0.6 | 1079 | 66655 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67253 | 170.2 | 0.6 | 1084 | 67255 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 67853 | 172.1 | -0.1 | 1089 | 67855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68454 | 178.6 | -0.8 | 1094 | 68455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 69053 | 175.6 | 0.8 | 1099 | 69055 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69652 | 176.3 | - | 1104 | 69653 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70255 | 171.7 | 0.9 | 1109 | 70256 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 70853 | 173.4 | -0.8 | 1114 | 70855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 71452 | 173.4 | -0.4 | 1119 | 71453 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72054 | 176.9 | -0.9 | 1124 | 72055 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 72655 | 175.3 | 0.4 | 1129 | 72656 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 73252 | 175.6 | 0.2 | 1134 | 73253 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 73854 | 171.4 | 0.7 | 1139 | 73855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 74453 | 169.4 | 1.0 | 1144 | 74455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75053 | 163.1 | 1.2 | 1149 | 75054 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 75654 | 161.2 | -0.6 | 1154 | 75655 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76254 | 162.0 | -0.3 | 1159 | 76255 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 76852 | 166.7 | -1.2 | 1164 | 76853 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 77454 | 166.8 | -0.6 | 1169 | 77455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78055 | 168.2 | 0.1 | 1174 | 78056 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 78652 | 168.2 | 0.5 | 1179 | 78653 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 79254 | 168.0 | 0.1 | 1184 | 79255 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79853 | 166.7 | 0.4 | 1189 | 79855 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 80453 | 162.5 | 1.0 | 1194 | 80455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81054 | 170.1 | -1.9 | 1199 | 81055 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 81654 | 165.4 | 1.0 | 1204 | 81655 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 82252 | 164.2 | -0.2 | 1209 | 82253 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82855 | 170.5 | -1.0 | 1214 | 82856 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83453 | 169.0 | 0.7 | 1219 | 83455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84052 | 160.7 | 1.7 | 1224 | 84053 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84654 | 163.4 | -0.8 | 1229 | 84655 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 85255 | 168.2 | -1.0 | 1234 | 85256 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85852 | 167.9 | 0.5 | 1239 | 85853 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 86454 | 169.9 | -0.2 | 1244 | 86455 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 87053 | 175.0 | -1.2 | 1249 | 87055 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 87653 | 176.7 | -0.2 | 1254 | 87654 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88254 | 177.7 | -0.3 | 1259 | 88255 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 88853 | 182.3 | -1.2 | 1264 | 88855 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89452 | 177.7 | 0.7 | 1269 | 89453 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90055 | 173.6 | 0.3 | 1274 | 90056 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 90653 | 175.2 | - | 1279 | 90655 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 91011 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91014 | 175.0 | - | 1282 | 91086 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.240 | 3000 | 235.0 | 1.30 | 0.045 | 1515 | -530.0 | 77.9 | 64.50 | 1.115 | 2726 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 12.66 | 14.21 | 12.90 |
| 91120 | 171.5 | 4.8 | 1302 | 91171 | done | 1.09 | 0.25 | 0.073 | 3112 | 448.0 | 1.30 | 0.052 | 2208 | 533.1 | 127.1 | 44.38 | 1.088 | 2526 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.19 |
| 91349 | 147.0 | 11.1 | 1330 | 91353 | roll | 1.09 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.063 | 2906 | 596.6 | 127.1 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.16 | 14.85 |
| 91443 | 136.2 | 11.6 | 1348 | 91447 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 1.12 | 0.041 | 2213 | -618.7 | 127.1 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
| 91636 | 115.7 | 8.7 | 1368 | 91640 | roll | 1.09 | - | - | 3117 | - | 1.25 | 0.045 | 1510 | -562.4 | 127.1 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.20 | 14.95 |
| 91734 | 105.5 | 10.7 | 1387 | 91741 | done | 1.12 | - | - | 3117 | - | 1.30 | 0.049 | 2207 | 536.2 | 127.1 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 91919 | 81.9 | 11.2 | 1406 | 91923 | roll | 1.12 | - | - | 3121 | - | 1.30 | 0.041 | 1499 | -544.6 | 127.1 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.19 | 14.99 |
| 92007 | 74.7 | 7.1 | 1423 | 92015 | done | 1.15 | - | - | 3121 | - | 1.30 | 0.049 | 2194 | 534.6 | 127.1 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.27 |
| 92196 | 66.4 | 3.9 | 1442 | 92254 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.130 | 3180 | 393.3 | 1.30 | 0.046 | 1488 | -543.1 | 188.7 | 52.95 | 0.978 | 2274 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 13.45 |
| 92318 | 56.0 | 11.1 | 1466 | 92322 | done | 1.34 | - | - | 3181 | - | 1.33 | 0.050 | 2204 | 538.3 | 188.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.38 |
| 92508 | 38.4 | 9.4 | 1497 | 92514 | roll | 1.29 | - | - | 3181 | - | 1.15 | 0.060 | 2896 | 601.7 | 188.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.19 | 14.88 |
| 92523 | 37.4 | 6.9 | 1499 | 92531 | done | 1.25 | - | - | 3181 | - | 1.12 | 0.040 | 2193 | -627.7 | 188.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.37 |
| 92719 | 28.6 | 5.8 | 1536 | 92751 | roll | 1.34 | - | - | 3181 | - | 1.23 | 0.044 | 1507 | -557.7 | 224.3 | 27.20 | 0.923 | 2128 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.40 | 13.59 |
| 92770 | 25.0 | 7.3 | 1544 | 92778 | done | 1.43 | 0.08 | 0.121 | 3213 | 400.0 | 1.27 | 0.047 | 2207 | 551.2 | 224.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | 14.38 |
| 92963 | 8.6 | 9.3 | 1581 | 92970 | roll | 1.43 | - | - | 3213 | - | 1.15 | 0.062 | 2891 | 594.8 | 224.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.90 |
| 92988 | 6.5 | 8.3 | 1585 | 92994 | done | 1.39 | - | - | 3217 | - | 1.10 | 0.037 | 2200 | -628.2 | 224.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 93025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.32 | - | - | - | - | -7.81 | 8.93 | 0.080 | 247 | 27.7 | - | - | 2196 | - | 400.08 | 72.15 | 0.078 | 1418 | 19.7 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||