NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.46 of 150.00 AH used of 24V (51.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.42 of 100.00 AH used of 10V (29.58% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 65 VBD -0.83 - - 131 - - - 2048 - -72.2 -49.95 - 2923 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.5 9 102 roll -0.87 9.82 0.227 2564 247.8 1.90 0.067 838 -636.8 -146.0 -18.35 - 3745 -44.8 - - - - - - - - - -
182 33.9 -25.6 30 189 done -0.87 - - 2557 - 2.00 0.057 2080 621.0 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
514 102.2 -19.6 91 517 roll -0.89 - - 2548 - 1.98 0.063 3322 627.3 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
573 113.1 -18.0 96 578 done -0.91 - - 2548 - 1.98 0.049 2065 -634.8 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
889 170.3 -17.5 127 892 roll -0.93 - - 2539 - 2.03 0.065 3316 616.3 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
947 180.9 -17.1 132 953 done -0.95 - - 2538 - 1.95 0.048 2078 -634.9 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1264 237.9 -17.6 163 1266 roll -0.96 - - 2529 - 2.03 0.063 3328 615.8 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1338 251.0 -17.2 170 1341 done -0.98 - - 2529 - 1.92 0.049 2088 -645.8 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1658 309.0 -18.5 201 1662 roll -1.00 - - 2520 - 2.03 0.065 3321 607.4 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1691 315.0 -18.6 204 1694 done -1.01 - - 2520 - 1.90 0.051 2099 -643.2 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2013 375.7 -18.6 235 2016 roll -1.01 - - 2510 - 1.95 0.065 3316 624.1 -146.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2082 389.0 -19.0 241 2087 done -1.02 - - 2510 - 1.88 0.051 2099 -647.3 -146.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2398 450.4 -19.5 272 2401 roll -1.02 - - 2501 - 1.95 0.066 3316 624.1 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2452 460.5 -18.6 277 2455 done -1.02 - - 2501 - 1.88 0.051 2114 -639.4 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2772 523.1 -19.1 308 2775 roll -1.02 - - 2492 - 1.98 0.067 3310 604.0 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2879 544.6 -20.0 318 2882 done -1.02 0.12 0.171 2523 258.3 1.85 0.051 2125 -640.5 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3220 605.9 -17.8 349 3223 roll -1.04 - - 2516 - 1.92 0.067 3322 623.4 -146.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3262 613.7 -18.2 350 3265 done -1.06 - - 2516 - 1.88 0.052 2142 -627.7 -146.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3589 672.5 -18.3 361 3592 roll -1.07 - - 2507 - 1.95 0.068 3317 602.6 -146.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3636 681.4 -17.9 362 3640 done -1.09 - - 2507 - 1.85 0.054 2154 -628.6 -146.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3955 740.1 -18.3 373 3959 roll -1.09 - - 2498 - 1.90 0.068 3311 608.9 -146.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3993 747.0 -18.4 374 3996 done -1.10 - - 2498 - 1.80 0.052 2162 -638.3 -146.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4324 806.6 -17.9 385 4327 roll -1.10 - - 2490 - 1.90 0.067 3322 610.5 -146.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4356 812.1 -16.8 386 4358 done -1.10 - - 2490 - 1.80 0.054 2176 -636.7 -146.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4692 873.0 -18.3 397 4695 roll -1.10 - - 2481 - 1.88 0.070 3316 606.4 -146.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4728 880.2 -17.3 398 4732 done -1.10 - - 2481 - 1.80 0.054 2185 -628.3 -146.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5059 943.6 -19.0 409 5062 roll -1.10 - - 2472 - 1.85 0.070 3316 611.4 -146.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5100 951.8 -19.5 410 5104 done -1.10 - - 2472 - 1.80 0.054 2187 -627.2 -146.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5301 begin apogee
5308 990.0 18.9 417 5437 done -0.14 1.12 0.148 2807 299.1 - - 1998 - - 127.10 1.226 3150 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
5438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5438 begin climb
5440 994.3 - 421 5579 done 0.87 0.95 0.053 3146 356.8 - - 1998 - 146.0 135.32 1.187 2554 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
5880 936.3 17.5 436 5883 roll 0.85 - - 3146 - 2.05 0.064 3232 602.0 146.0 - - 2548 - - - - - - - - - - -
5976 918.5 19.5 439 5979 done 0.82 0.12 0.192 3122 -200.0 1.98 0.056 2026 -609.1 146.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
6311 865.1 15.9 450 6315 roll 0.80 - - 3122 - 2.00 0.066 3241 607.5 146.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
6396 850.6 16.6 452 6399 done 0.78 - - 3129 - 1.98 0.056 2016 -618.7 146.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
6711 799.2 16.4 463 6714 roll 0.76 - - 3129 - 1.98 0.066 3240 618.2 146.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
6811 781.7 17.5 466 6815 done 0.74 0.15 0.179 3096 -220.0 1.95 0.055 2034 -618.5 146.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
7141 735.3 13.8 477 7145 roll 0.74 - - 3096 - 1.98 0.065 3239 608.6 146.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
7216 724.6 15.2 479 7219 done 0.74 - - 3103 - 1.90 0.055 2040 -631.1 146.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
7540 679.2 14.0 490 7544 roll 0.74 - - 3103 - 1.95 0.066 3235 612.8 146.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
7611 669.3 15.1 492 7613 done 0.73 - - 3112 - 1.88 0.055 2052 -629.3 146.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7940 623.3 13.9 503 7943 roll 0.73 - - 3112 - 1.95 0.065 3243 610.8 146.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7987 616.2 15.0 504 7991 done 0.71 0.10 0.174 3091 -210.0 1.90 0.055 2059 -623.2 146.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8304 576.8 12.0 526 8305 done 0.71 - - 3091 - - - 2059 - 146.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8613 539.8 12.4 556 8616 roll 0.71 - - 3091 - 1.90 0.065 3242 622.6 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
8672 532.1 13.6 561 8677 done 0.71 - - 3098 - 1.88 0.056 2077 -619.7 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
8987 492.8 11.6 592 8990 roll 0.71 - - 3098 - 1.88 0.064 3248 622.9 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9030 487.0 13.8 596 9033 done 0.71 - - 3107 - 1.88 0.055 2079 -621.8 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9350 447.9 12.5 627 9354 roll 0.71 - - 3107 - 1.90 0.064 3246 614.2 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9387 443.0 13.9 630 9395 done 0.71 0.10 0.170 3086 -210.0 1.85 0.054 2085 -627.6 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9705 407.7 11.0 661 9708 roll 0.71 - - 3086 - 1.88 0.065 3251 620.2 146.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9773 399.4 11.7 667 9779 done 0.71 - - 3093 - 1.85 0.054 2094 -625.4 146.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10089 365.3 10.5 698 10092 roll 0.72 - - 3093 - 1.88 0.065 3234 606.4 151.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10104 363.7 10.6 699 10115 done 0.72 - - 3101 - 1.83 0.055 2096 -621.9 155.2 7.05 0.723 2517 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
10426 328.5 11.3 730 10429 roll 0.72 - - 3101 - 1.85 0.065 3249 623.2 155.2 - - 2517 - - - - - - - - - - -
10490 320.5 12.6 736 10493 done 0.72 - - 3110 - 1.83 0.054 2111 -621.9 155.2 - - 2516 - - - - - - - - - - -
10810 282.4 11.5 767 10811 done 0.72 - - 3110 - - - 2110 - 155.2 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11122 248.1 10.7 797 11132 roll 0.72 - - 3110 - 1.85 0.066 3233 607.0 157.9 4.28 0.557 2506 -2.3 0.115 - - - - - - - - -
11164 243.1 11.4 801 11167 done 0.72 0.12 0.188 3088 -183.3 1.75 0.054 2118 -637.1 157.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11485 211.2 9.8 832 11504 roll 0.74 - - 3097 - 2.22 0.062 756 -613.5 169.9 11.95 0.702 2457 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
11516 208.2 9.9 835 11531 done 0.76 - - 3097 - 2.15 0.057 2120 634.4 181.1 11.00 0.679 2411 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
11842 171.4 10.6 866 11853 roll 0.78 - - 3097 - 1.80 0.065 3240 622.2 185.2 4.82 0.555 2395 -3.3 0.113 - - - - - - - - -
11944 159.8 10.3 875 11960 done 0.78 - - 3105 - 1.75 0.054 2128 -635.4 191.8 7.53 0.624 2367 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
12270 123.9 11.6 907 12273 roll 0.80 - - 3116 - 2.17 0.061 761 -630.0 191.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12296 121.1 10.5 909 12307 done 0.81 - - 3116 - 2.22 0.057 2151 626.1 196.7 5.70 0.566 2347 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
12621 87.4 8.5 952 12649 roll 0.84 - - 3116 - 1.80 0.065 3243 606.7 221.0 21.42 0.647 2248 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
12681 81.4 11.1 963 12686 done 0.86 - - 3124 - 1.77 0.053 2142 -622.0 221.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13010 49.6 9.4 1024 13028 roll 0.89 - - 3135 - 2.25 0.061 760 -614.2 236.9 13.90 0.609 2184 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
13115 39.4 9.6 1043 13137 done 0.93 - - 3135 - 2.17 0.054 2124 628.6 251.1 13.25 0.594 2124 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
13460 17.0 6.0 1107 13509 roll 1.00 0.12 0.098 3199 533.3 2.25 0.061 766 -603.6 300.6 40.53 0.599 1923 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
13538 10.6 8.0 1121 13572 done 1.04 - - 3199 - 2.20 0.056 2127 618.6 330.0 24.92 0.578 1804 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
13607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13607 begin surface coast
13634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13634 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.52 - - 130 - - - 2064 - 350.04 16.77 0.341 1723 -4.8 0.003 - - - - - -