prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.34 of 150.00 AH used of 24V (39.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.17 of 110.00 AH used of 10V (57.12% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 13.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2905 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 14.9 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.093 | 2663 | -355.9 | 2.85 | 0.106 | 3893 | 565.6 | -146.0 | -14.48 | - | 3631 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 28.9 | -18.2 | 16 | 123 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.066 | 2482 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 104.7 | -21.9 | 76 | 474 | roll | -0.36 | 0.28 | 0.225 | 2735 | 257.1 | 2.45 | 0.090 | 3898 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 122.2 | -8.8 | 89 | 634 | done | -0.46 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.067 | 2489 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 153.1 | -9.5 | 120 | 960 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.135 | 2693 | -350.0 | 2.38 | 0.082 | 1072 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 163.4 | -12.2 | 127 | 1045 | done | -0.52 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.081 | 2486 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 205.3 | -13.0 | 157 | 1371 | roll | -0.48 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.096 | 3910 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 210.4 | -12.6 | 160 | 1411 | done | -0.48 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.069 | 2481 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 249.3 | -11.9 | 190 | 1738 | roll | -0.45 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.083 | 1079 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 251.7 | -11.8 | 191 | 1757 | done | -0.42 | 0.12 | 0.218 | 2720 | 225.0 | 2.40 | 0.082 | 2489 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 280.5 | -8.7 | 222 | 2083 | roll | -0.49 | - | - | 2719 | - | 2.42 | 0.096 | 3899 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 283.3 | -8.5 | 224 | 2113 | done | -0.56 | 0.12 | 0.125 | 2678 | -341.7 | 2.33 | 0.068 | 2485 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 321.1 | -11.5 | 254 | 2439 | roll | -0.51 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.081 | 1073 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 326.1 | -11.7 | 257 | 2481 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.080 | 2496 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 362.3 | -11.2 | 288 | 2803 | done | -0.44 | 0.15 | 0.216 | 2713 | 233.3 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 388.3 | -8.1 | 318 | 3124 | roll | -0.50 | - | - | 2713 | - | 2.40 | 0.093 | 3900 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 392.2 | -8.6 | 321 | 3173 | done | -0.61 | 0.15 | 0.116 | 2664 | -326.7 | 2.30 | 0.065 | 2488 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 431.1 | -11.6 | 352 | 3495 | roll | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.080 | 1068 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 440.7 | -11.4 | 358 | 3576 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.078 | 2498 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 479.1 | -11.9 | 389 | 3901 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.214 | 2706 | 247.1 | 2.40 | 0.080 | 1078 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 483.0 | -9.8 | 391 | 3938 | done | -0.52 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.076 | 2490 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 509.1 | -8.3 | 422 | 4265 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 535.8 | -8.7 | 453 | 4593 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.116 | 2652 | -360.0 | 2.47 | 0.093 | 3911 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | 537.2 | 8.9 | 453 | 4744 | done | -0.12 | 0.60 | 0.197 | 2814 | 270.0 | - | - | 2266 | - | - | 127.12 | 1.274 | 3030 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4747 | 543.1 | - | 466 | 4892 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.148 | 3063 | 303.7 | 2.70 | 0.084 | 873 | -515.9 | 146.0 | 133.70 | 1.228 | 2432 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 531.8 | 9.8 | 484 | 4963 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.58 | 0.070 | 2284 | 546.9 | 150.8 | 5.05 | 0.826 | 2415 | -3.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 497.5 | 10.5 | 515 | 5286 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.087 | 3694 | 587.5 | 150.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 485.4 | 11.7 | 524 | 5389 | done | 0.47 | 0.20 | 0.182 | 3023 | -200.0 | 2.38 | 0.070 | 2274 | -596.6 | 150.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 459.1 | 8.1 | 554 | 5755 | roll | 0.56 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.085 | 859 | -584.7 | 192.9 | 38.30 | 1.173 | 2241 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 452.0 | 8.7 | 561 | 5829 | done | 0.68 | 0.15 | 0.101 | 3096 | 440.0 | 2.40 | 0.079 | 2288 | 595.4 | 221.5 | 26.75 | 1.140 | 2127 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 401.7 | 14.6 | 595 | 6160 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.184 | 3058 | -253.3 | 2.38 | 0.085 | 3699 | 592.9 | 221.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 394.1 | 12.0 | 599 | 6218 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.070 | 2265 | -602.5 | 221.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 356.6 | 11.1 | 630 | 6540 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.084 | 864 | -601.3 | 221.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 352.1 | 11.0 | 633 | 6581 | done | 0.59 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.072 | 2277 | 606.4 | 221.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 314.1 | 11.4 | 663 | 6906 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.086 | 3687 | 600.0 | 221.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 304.6 | 12.8 | 669 | 6982 | done | 0.52 | 0.20 | 0.182 | 3035 | -210.0 | 2.33 | 0.071 | 2274 | -606.4 | 221.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 277.1 | 8.2 | 700 | 7346 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.123 | 3094 | 590.0 | 2.45 | 0.085 | 860 | -577.1 | 261.0 | 35.50 | 1.087 | 1966 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 266.9 | 12.5 | 707 | 7394 | done | 0.64 | - | - | 3095 | - | 2.38 | 0.070 | 2275 | 594.5 | 261.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 222.6 | 13.1 | 738 | 7718 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.184 | 3063 | -266.7 | 2.38 | 0.085 | 3686 | 592.9 | 261.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 214.3 | 11.4 | 743 | 7788 | done | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.070 | 2272 | -601.7 | 261.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 180.2 | 9.6 | 774 | 8120 | roll | 0.68 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.084 | 862 | -582.6 | 268.7 | 7.68 | 0.920 | 1933 | -3.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 176.6 | 9.5 | 777 | 8168 | done | 0.75 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.070 | 2277 | 602.1 | 279.7 | 12.27 | 0.988 | 1888 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 143.7 | 9.3 | 809 | 8511 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.098 | 3143 | 406.7 | 2.38 | 0.085 | 3690 | 593.7 | 296.0 | 16.25 | 0.993 | 1821 | -4.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 131.0 | 15.8 | 816 | 8583 | done | 0.75 | 0.17 | 0.208 | 3111 | -188.2 | 2.38 | 0.071 | 2269 | -597.1 | 296.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 95.1 | 10.4 | 851 | 8911 | done | 0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2268 | - | 296.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 61.8 | 9.4 | 912 | 9270 | roll | 0.85 | - | - | 3114 | - | 2.38 | 0.087 | 859 | -592.0 | 309.5 | 13.00 | 0.949 | 1767 | -3.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 53.5 | 7.7 | 930 | 9412 | done | 1.00 | 0.20 | 0.096 | 3190 | 380.0 | 2.38 | 0.073 | 2280 | 597.1 | 358.9 | 46.25 | 0.978 | 1566 | -4.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9650 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9657 | 8.7 | -17.1 | 981 | 9718 | roll | 0.09 | 1.02 | 0.190 | 2903 | -281.4 | 2.47 | 0.103 | 3687 | 569.6 | 75.9 | -52.83 | - | 2722 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||