• Previous call tries 1 | • 96.08 of 150.00 AH used of 24V (35.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.92 of 100.00 AH used of 10V (27.08% remains) | |
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 458.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2188 | - | -136.3 | -61.15 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -2.4 | 11 | 121 | roll | -0.47 | 11.68 | 0.213 | 3021 | 249.3 | 2.35 | 0.076 | 3619 | 608.9 | -136.3 | -16.73 | - | 3353 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 25.29 | 26.25 |
184 | 21.1 | -13.2 | 29 | 190 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.044 | 2202 | -638.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
497 | 73.4 | -17.3 | 90 | 504 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.051 | 792 | -640.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
553 | 80.7 | -10.6 | 100 | 560 | done | -0.47 | 0.12 | 0.139 | 3045 | 208.3 | 2.20 | 0.051 | 2200 | 640.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.44 | - |
865 | 116.3 | -10.2 | 161 | 872 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.063 | 3614 | 620.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
915 | 121.3 | -9.4 | 169 | 923 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.041 | 2189 | -633.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
1225 | 150.9 | -9.4 | 190 | 1234 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.061 | 3607 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
1286 | 156.5 | -9.7 | 196 | 1294 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.043 | 2208 | -635.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
1595 | 187.2 | -9.2 | 217 | 1603 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.049 | 800 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
1665 | 193.2 | -8.2 | 224 | 1673 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 2200 | 622.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
1990 | 223.5 | -10.0 | 242 | 1991 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 253.9 | -10.5 | 257 | 2295 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.061 | 3611 | 605.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
2358 | 260.6 | -11.1 | 260 | 2363 | done | -0.47 | 0.12 | 0.126 | 3044 | 308.3 | 2.25 | 0.042 | 2197 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
2661 | 289.1 | -9.4 | 275 | 2665 | roll | -0.47 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.050 | 803 | -633.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
2700 | 293.0 | -9.5 | 277 | 2706 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.050 | 2200 | 620.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
3021 | 323.3 | -9.1 | 293 | 3025 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.063 | 3614 | 620.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
3070 | 326.9 | -9.1 | 295 | 3079 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.043 | 2194 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
3380 | 355.0 | -8.5 | 311 | 3381 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 378.5 | -7.1 | 326 | 3685 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.063 | 3612 | 616.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
3709 | 379.9 | -7.1 | 327 | 3713 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.044 | 2194 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
4020 | 403.7 | -7.6 | 342 | 4025 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.051 | 794 | -622.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
4068 | 406.3 | -7.9 | 343 | 4073 | done | -0.47 | 0.12 | 0.136 | 3043 | 216.7 | 2.28 | 0.051 | 2198 | 615.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.38 | - |
4371 | 426.0 | -5.6 | 353 | 4375 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.063 | 3612 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
4430 | 429.3 | -5.4 | 355 | 4435 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.044 | 2199 | -628.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
4760 | 448.2 | -5.7 | 366 | 4761 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 466.7 | -6.4 | 376 | 5062 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 485.7 | -6.2 | 386 | 5365 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.063 | 3607 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
5408 | 487.7 | -6.3 | 387 | 5412 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.045 | 2195 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
5711 | 511.3 | -7.3 | 397 | 5712 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 531.9 | -6.9 | 407 | 6012 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6104 | 537.8 | -6.6 | 410 | 6228 | done | -0.22 | 0.28 | 0.108 | 3120 | 339.3 | - | - | 2336 | - | - | 120.32 | 0.873 | 2794 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.09 |
6229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6233 | 540.9 | - | 414 | 6363 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.080 | 3345 | 346.2 | 2.45 | 0.064 | 3733 | 570.2 | 136.3 | 123.22 | 0.845 | 2238 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.53 | 23.01 |
6389 | 534.6 | 5.2 | 420 | 6442 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.35 | 0.046 | 2322 | -600.4 | 182.6 | 41.25 | 0.827 | 2048 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.20 |
6743 | 504.5 | 8.2 | 432 | 6747 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.054 | 921 | -614.5 | 182.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
6801 | 499.7 | 8.1 | 434 | 6807 | done | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.054 | 2318 | 612.7 | 182.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
7131 | 474.9 | 7.7 | 445 | 7137 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.38 | 0.066 | 3749 | 601.3 | 182.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
7170 | 472.3 | 8.0 | 446 | 7174 | done | 0.49 | - | - | 3374 | - | 2.30 | 0.047 | 2329 | -617.4 | 182.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
7482 | 446.3 | 7.6 | 457 | 7488 | roll | 0.49 | - | - | 3385 | - | 2.30 | 0.055 | 917 | -613.9 | 182.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
7520 | 444.0 | 7.5 | 458 | 7525 | done | 0.49 | 0.12 | 0.134 | 3351 | -283.3 | 2.30 | 0.054 | 2328 | 613.5 | 182.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.49 | - |
7834 | 423.5 | 6.2 | 469 | 7863 | roll | 0.50 | - | - | 3351 | - | 2.38 | 0.067 | 3735 | 591.2 | 204.5 | 18.58 | 0.779 | 1959 | -4.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.78 |
7893 | 419.4 | 6.5 | 471 | 7911 | done | 0.50 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.047 | 2303 | -622.6 | 217.4 | 12.98 | 0.744 | 1907 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.77 |
8213 | 398.1 | 6.5 | 481 | 8233 | roll | 0.51 | - | - | 3367 | - | 2.22 | 0.055 | 918 | -623.9 | 229.4 | 11.77 | 0.731 | 1858 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 23.89 |
8275 | 394.3 | 6.4 | 484 | 8294 | done | 0.51 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.054 | 2353 | 629.4 | 244.5 | 14.62 | 0.742 | 1797 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.79 |
8603 | 372.0 | 6.7 | 501 | 8615 | done | 0.52 | - | - | 3367 | - | - | - | 2353 | - | 253.7 | 9.25 | 0.690 | 1759 | -4.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.93 |
8905 | 351.7 | 6.7 | 516 | 8922 | roll | 0.52 | - | - | 3375 | - | 2.38 | 0.055 | 914 | -604.6 | 261.6 | 8.12 | 0.663 | 1727 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.97 |
8943 | 349.1 | 6.7 | 518 | 8962 | done | 0.52 | - | - | 3375 | - | 2.30 | 0.054 | 2334 | 617.4 | 269.5 | 8.80 | 0.668 | 1695 | -3.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.87 |
9263 | 325.1 | 8.0 | 534 | 9264 | done | 0.52 | - | - | 3375 | - | - | - | 2335 | - | 269.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9564 | 299.5 | 8.8 | 549 | 9569 | roll | 0.52 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.054 | 928 | -617.1 | 269.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
9611 | 296.2 | 8.6 | 551 | 9616 | done | 0.52 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.054 | 2327 | 613.6 | 269.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
9915 | 265.9 | 10.4 | 566 | 9919 | roll | 0.52 | - | - | 3393 | - | 2.25 | 0.054 | 908 | -630.7 | 269.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
9942 | 263.9 | 10.2 | 567 | 9946 | done | 0.52 | - | - | 3393 | - | 2.33 | 0.054 | 2334 | 612.0 | 269.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
10243 | 232.0 | 10.0 | 582 | 10249 | roll | 0.52 | - | - | 3393 | - | 2.35 | 0.066 | 3744 | 600.0 | 269.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
10291 | 227.3 | 10.8 | 584 | 10296 | done | 0.52 | 0.15 | 0.132 | 3358 | -233.3 | 2.30 | 0.047 | 2326 | -616.5 | 269.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.61 | - |
10594 | 202.8 | 8.1 | 599 | 10599 | roll | 0.52 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.054 | 915 | -618.9 | 269.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
10653 | 197.8 | 8.3 | 603 | 10662 | done | 0.52 | - | - | 3366 | - | 2.30 | 0.053 | 2331 | 615.7 | 269.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
10963 | 169.7 | 9.0 | 624 | 10972 | roll | 0.52 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.054 | 911 | -617.4 | 269.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
10994 | 167.0 | 8.9 | 627 | 11003 | done | 0.52 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.054 | 2320 | 618.0 | 269.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
11304 | 143.4 | 6.6 | 648 | 11323 | roll | 0.53 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.054 | 918 | -601.7 | 278.9 | 8.82 | 0.567 | 1655 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.05 |
11344 | 140.8 | 6.6 | 652 | 11363 | done | 0.53 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.052 | 2331 | 619.7 | 290.0 | 11.40 | 0.588 | 1610 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.00 |
11666 | 121.4 | 6.4 | 674 | 11683 | done | 0.54 | - | - | 3381 | - | - | - | 2330 | - | 305.4 | 14.23 | 0.594 | 1548 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
11980 | 105.3 | 5.5 | 733 | 12022 | roll | 0.55 | - | - | 3384 | - | 2.30 | 0.054 | 910 | -617.4 | 343.2 | 32.75 | 0.608 | 1393 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.02 |
12050 | 102.0 | 4.6 | 745 | 12109 | done | 0.58 | - | - | 3383 | - | 2.25 | 0.052 | 2332 | 632.0 | 404.3 | 51.10 | 0.592 | 1144 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.83 |
12416 | 83.7 | 6.0 | 815 | 12447 | roll | 0.59 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.054 | 916 | -621.1 | 430.9 | 22.05 | 0.575 | 1035 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.03 |
12487 | 79.8 | 6.0 | 827 | 12519 | done | 0.60 | - | - | 3383 | - | 2.22 | 0.050 | 2333 | 638.3 | 455.8 | 21.35 | 0.569 | 934 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 23.99 |
12826 | 45.0 | 12.1 | 892 | 12833 | roll | 0.60 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.064 | 3737 | 615.8 | 455.8 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
12948 | 29.4 | 12.6 | 915 | 12955 | done | 0.60 | - | - | 3384 | - | 2.22 | 0.044 | 2302 | -646.4 | 455.8 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
13177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -9.47 | 8.35 | 0.028 | 108 | -392.3 | 0.15 | 0.080 | 2192 | -733.3 | 458.47 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - |