OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.04 of 150.00 AH used of 24V (24.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.06 of 110.00 AH used of 10V (24.50% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.60 - - 135 - - - 2625 - -170.3 -67.32 - 2350 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.2 12 132 roll -0.60 8.55 0.221 2169 237.9 1.00 0.065 3290 665.0 -170.3 -26.73 - 3565 -45.5 - - - - - - - - - -
246 46.0 -27.4 39 253 done -0.60 - - 2169 - 1.05 0.024 2564 -691.4 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
592 127.7 -16.1 100 599 roll -0.60 - - 2164 - 1.12 0.039 3295 652.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
774 157.5 -16.1 132 780 done -0.60 - - 2164 - 1.00 0.024 2590 -705.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1120 197.7 -9.4 193 1126 roll -0.60 - - 2164 - 0.95 0.026 1894 -732.6 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1161 202.0 -10.7 198 1167 done -0.60 - - 2159 - 1.05 0.034 2585 658.1 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1486 243.4 -12.3 229 1490 roll -0.60 - - 2159 - 0.98 0.026 1892 -707.1 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1521 247.4 -11.5 232 1524 done -0.60 - - 2154 - 1.08 0.035 2597 652.8 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1852 290.3 -13.1 263 1855 roll -0.60 - - 2154 - 1.00 0.026 1890 -707.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1980 304.2 -10.1 274 1983 done -0.60 - - 2150 - 1.08 0.036 2595 652.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2311 335.9 -8.8 305 2312 done -0.60 - - 2150 - - - 2595 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2632 364.6 -8.5 335 2636 roll -0.60 - - 2150 - 1.00 0.027 1894 -701.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2716 372.2 -8.5 342 2724 done -0.60 0.10 0.129 2178 280.0 1.08 0.038 2588 642.6 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3044 393.7 -6.3 373 3047 roll -0.60 - - 2178 - 1.00 0.028 1887 -701.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3139 399.7 -6.1 381 3146 done -0.60 - - 2178 - 1.10 0.038 2596 644.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3465 424.1 -9.3 412 3468 roll -0.60 - - 2178 - 1.00 0.028 1899 -697.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3526 430.5 -10.5 417 3533 done -0.60 - - 2175 - 1.08 0.037 2592 641.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3851 461.7 -9.3 448 3855 roll -0.60 - - 2170 - 1.08 0.044 3290 646.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3913 467.5 -9.3 453 3920 done -0.60 - - 2170 - 1.02 0.028 2591 -685.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4238 498.7 -9.6 484 4242 roll -0.60 - - 2169 - 0.98 0.030 1905 -700.0 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4352 509.0 -9.2 490 4356 done -0.60 - - 2166 - 1.05 0.038 2582 644.8 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4687 538.2 -8.3 506 4690 roll -0.60 - - 2165 - 1.00 0.030 1893 -689.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4748 543.3 -7.6 508 4755 done -0.60 - - 2162 - 1.10 0.040 2593 636.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5064 566.2 -6.8 524 5066 done -0.60 - - 2162 - - - 2594 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5375 589.5 -8.4 539 5379 roll -0.60 - - 2162 - 1.00 0.030 1903 -691.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5481 599.4 -9.8 543 5488 done -0.60 - - 2157 - 1.08 0.040 2589 635.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5798 634.3 -11.2 559 5802 roll -0.60 - - 2157 - 1.00 0.031 1906 -683.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5894 645.5 -11.5 563 5897 done -0.60 - - 2153 - 1.08 0.041 2586 629.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6221 683.5 -11.2 579 6224 roll -0.60 - - 2152 - 1.00 0.031 1902 -684.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6335 694.9 -10.0 584 6339 done -0.60 - - 2151 - 1.10 0.042 2595 630.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6669 723.2 -7.6 600 6672 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.031 1898 -683.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6697 725.6 -7.7 601 6701 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.042 2591 630.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7025 749.2 -7.3 617 7029 roll -0.60 - - 2151 - 1.00 0.031 1905 -686.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7075 753.1 -7.8 619 7079 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.041 2597 629.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7404 780.0 -8.9 635 7407 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.031 1902 -681.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7522 791.2 -9.3 640 7526 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.042 2594 629.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7850 824.0 -10.4 656 7854 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.031 1900 -680.4 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7910 830.9 -11.2 658 7917 done -0.60 - - 2151 - 1.10 0.042 2594 630.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8227 864.9 -10.8 674 8230 roll -0.60 - - 2151 - 1.02 0.031 1902 -678.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8334 876.9 -11.1 678 8340 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.042 2592 627.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8650 911.3 -10.5 694 8653 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.031 1900 -678.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8701 917.4 -12.5 696 8705 done -0.60 0.08 0.137 2173 262.5 1.10 0.042 2593 630.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9028 947.9 -9.5 712 9031 roll -0.60 - - 2173 - 1.02 0.033 1905 -674.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9203 964.1 -9.1 719 9209 done -0.60 - - 2171 - 1.10 0.041 2595 627.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9496 begin apogee
9502 990.5 9.0 734 9640 done -0.19 0.40 0.107 2307 340.0 - - 2172 - - 129.50 1.066 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9643 999.2 - 740 9787 done 0.60 0.70 0.051 2581 391.4 - - 2172 - 170.3 137.48 1.054 2174 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10088 967.0 10.4 762 10090 done 0.60 - - 2581 - - - 2172 - 170.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10397 934.9 11.0 777 10400 roll 0.60 - - 2586 - 1.08 0.037 1461 -658.3 170.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10654 904.9 11.8 788 10658 done 0.60 - - 2585 - 1.10 0.037 2168 642.7 170.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10976 869.6 10.8 804 10979 roll 0.60 - - 2590 - 1.08 0.035 1462 -653.7 170.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11178 849.8 9.1 813 11208 done 0.64 - - 2590 - 1.10 0.037 2165 639.1 200.2 24.20 0.942 2052 -4.9 0.455 - - - - - - - - -
11532 816.5 9.2 830 11556 done 0.67 - - 2590 - - - 2165 - 226.7 22.20 0.914 1943 -4.9 0.454 - - - - - - - - -
11860 781.1 11.1 846 11864 roll 0.67 - - 2594 - 1.10 0.037 1463 -638.2 226.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11906 775.5 12.5 848 11910 done 0.67 - - 2595 - 1.10 0.037 2163 636.4 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12240 732.2 13.7 864 12241 done 0.67 - - 2594 - - - 2164 - 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12548 687.1 15.1 879 12552 roll 0.67 - - 2595 - 1.10 0.044 2870 641.8 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12577 682.6 15.3 880 12581 done 0.67 - - 2598 - 1.10 0.032 2154 -650.9 226.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12905 630.3 15.9 896 12909 roll 0.67 - - 2605 - 1.02 0.038 1474 -666.7 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13112 602.7 11.8 905 13116 done 0.67 - - 2605 - 1.10 0.037 2172 634.5 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13442 569.4 9.3 921 13467 roll 0.70 - - 2605 - 1.10 0.043 2860 625.5 250.9 19.67 0.774 1845 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
13478 565.5 9.8 922 13493 done 0.72 - - 2609 - 1.08 0.032 2166 -642.6 263.5 11.35 0.702 1794 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
13819 532.5 9.6 939 13841 roll 0.74 - - 2614 - 1.08 0.035 1474 -640.7 281.1 15.12 0.724 1723 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14022 506.8 13.4 948 14026 done 0.74 - - 2615 - 1.10 0.037 2172 634.5 281.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14355 463.0 13.3 976 14358 roll 0.74 - - 2615 - 1.08 0.043 2866 642.6 281.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14440 450.3 14.9 983 14446 done 0.74 - - 2619 - 1.08 0.033 2168 -646.3 281.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14765 399.5 15.3 1014 14769 roll 0.74 - - 2625 - 1.08 0.039 1458 -657.4 281.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15023 369.0 10.7 1037 15026 done 0.74 - - 2624 - 1.10 0.036 2166 643.6 281.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15354 332.1 12.3 1068 15357 roll 0.74 - - 2629 - 1.10 0.037 1462 -640.0 281.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15446 320.9 12.2 1076 15449 done 0.74 - - 2629 - 1.10 0.037 2165 639.1 281.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15777 281.6 10.7 1107 15780 roll 0.74 - - 2633 - 1.10 0.036 1461 -640.0 281.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15892 269.8 10.3 1117 15896 done 0.74 - - 2633 - 1.10 0.036 2166 640.9 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16224 236.3 9.3 1148 16250 roll 0.77 - - 2633 - 1.10 0.041 2863 633.6 305.8 20.42 0.584 1622 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
16330 223.7 12.7 1157 16337 done 0.77 - - 2637 - 1.08 0.031 2161 -650.0 305.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16664 183.7 11.5 1200 16670 roll 0.77 - - 2643 - 1.05 0.037 1461 -666.7 305.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16814 169.7 7.8 1226 16868 done 0.85 - - 2642 - 1.10 0.034 2172 646.4 367.7 46.72 0.532 1368 -5.4 0.179 - - - - - - - - -
17208 136.0 9.7 1295 17228 roll 0.86 - - 2647 - 1.12 0.034 1464 -632.1 383.0 14.10 0.514 1307 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
17257 130.6 10.6 1303 17264 done 0.86 - - 2647 - 1.08 0.034 2157 641.7 383.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17605 110.6 5.6 1364 17703 roll 1.01 0.15 0.078 2723 506.7 1.12 0.036 2870 636.6 499.4 86.18 0.476 832 -5.5 0.133 - - - - - - - - -
17796 88.9 12.9 1396 17802 done 1.01 - - 2727 - 1.08 0.030 2166 -651.9 499.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
18142 57.2 9.2 1457 18172 roll 1.04 - - 2727 - 1.05 0.032 2871 671.4 526.7 23.02 0.465 721 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
18185 52.8 10.2 1464 18198 done 1.05 - - 2731 - 1.08 0.031 2164 -654.6 530.3 4.85 0.305 706 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
18538 14.4 10.7 1526 18545 roll 1.05 - - 2737 - 1.02 0.035 1470 -680.4 530.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
18587 9.6 9.6 1534 18612 done 1.07 - - 2736 - 1.05 0.030 2168 664.8 548.3 16.25 0.428 632 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18686 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.70 6.57 0.031 212 -384.2 - - 2601 - 548.74 - - 632 - - - - - - - -