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* dive
| • Previous call tries 1 | • 223.81 of 350.00 AH used of 24V (36.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.06 | - | - | 222 | - | - | - | 1150 | - | -68.1 | -84.53 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 113 | 6.0 | -9.6 | 3 | 125 | done | -1.06 | 9.90 | 0.375 | 2319 | 211.8 | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | - |
| 411 | 59.4 | -15.1 | 13 | 412 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 105.0 | -15.3 | 23 | 713 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 142.7 | -11.1 | 33 | 1012 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 177.0 | -10.4 | 43 | 1312 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 206.8 | -10.1 | 53 | 1612 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 239.4 | -10.5 | 63 | 1913 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 267.8 | -9.3 | 73 | 2212 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 297.8 | -10.3 | 83 | 2512 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 326.6 | -9.3 | 93 | 2813 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 356.0 | -10.1 | 103 | 3113 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 387.5 | -10.4 | 113 | 3412 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 413.3 | -8.2 | 123 | 3713 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 438.9 | -9.0 | 133 | 4012 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 465.0 | -8.6 | 143 | 4312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 492.2 | -9.5 | 153 | 4613 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 523.3 | -10.7 | 163 | 4913 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 551.7 | -8.8 | 173 | 5212 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 573.9 | -7.1 | 183 | 5512 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 597.7 | -8.5 | 193 | 5813 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 628.2 | -9.4 | 199 | 6142 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 658.0 | -10.0 | 204 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 687.3 | -9.7 | 209 | 6742 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 712.4 | -8.3 | 214 | 7043 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 734.1 | -7.1 | 219 | 7342 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 756.2 | -7.5 | 224 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 778.7 | -7.4 | 229 | 7942 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 800.5 | -7.2 | 234 | 8244 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 823.9 | -7.8 | 239 | 8542 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 848.5 | -8.3 | 244 | 8842 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 873.4 | -8.3 | 249 | 9142 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 898.5 | -8.4 | 254 | 9443 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 924.7 | -8.8 | 259 | 9742 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 952.5 | -9.3 | 264 | 10042 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | 980.8 | -9.4 | 269 | 10415 | done | -0.25 | 0.98 | 0.214 | 2578 | 264.3 | - | - | 1147 | - | - | 62.28 | 1.815 | 2934 | -3.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - | 13.09 |
| 10416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10416 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10767 | 996.5 | -3.3 | 276 | 10863 | done | -0.07 | 0.22 | 0.138 | 2654 | 345.5 | - | - | 1147 | - | 88.8 | 93.12 | 1.789 | 2575 | -3.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.01 |
| 11128 | 983.2 | 5.2 | 282 | 11129 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 967.0 | 5.4 | 287 | 11428 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 950.7 | 5.4 | 292 | 11728 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 934.3 | 5.4 | 297 | 12028 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 917.7 | 5.6 | 302 | 12329 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 900.1 | 5.9 | 307 | 12628 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 881.7 | 6.2 | 312 | 12928 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 864.5 | 5.7 | 317 | 13228 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 849.2 | 5.0 | 322 | 13528 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1146 | - | 88.8 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 835.8 | 4.4 | 327 | 13829 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | 824.2 | 3.8 | 332 | 14128 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 812.6 | 4.0 | 337 | 14428 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | 799.2 | 4.5 | 342 | 14728 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15028 | 786.0 | 4.4 | 347 | 15029 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15327 | 775.5 | 3.4 | 352 | 15328 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15626 | 765.4 | 3.4 | 357 | 15628 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 755.6 | 3.2 | 362 | 15928 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1146 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16228 | 746.1 | 3.1 | 367 | 16229 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | 734.9 | 3.9 | 372 | 16528 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 719.9 | 5.1 | 377 | 16828 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17126 | 705.5 | 4.7 | 382 | 17128 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 694.7 | 3.5 | 387 | 17429 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17727 | 684.5 | 3.4 | 392 | 17728 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18028 | 673.7 | 3.6 | 397 | 18029 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18326 | 662.9 | 3.6 | 402 | 18328 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18628 | 652.1 | 3.6 | 407 | 18629 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18927 | 643.2 | 2.9 | 412 | 18928 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | 635.1 | 2.7 | 417 | 19228 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19526 | 624.7 | 3.6 | 422 | 19528 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19828 | 612.9 | 3.9 | 427 | 19829 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1146 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20127 | 603.4 | 3.1 | 432 | 20128 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20427 | 594.3 | 3.1 | 440 | 20428 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20726 | 585.3 | 3.1 | 450 | 20728 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21028 | 575.8 | 3.1 | 460 | 21029 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21326 | 566.7 | 2.9 | 470 | 21328 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21627 | 559.4 | 2.3 | 480 | 21628 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21929 | 549.9 | 3.9 | 490 | 21930 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 88.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22227 | 537.7 | 3.6 | 500 | 22228 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1146 | - | 88.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22527 | 532.9 | 0.9 | 510 | 22528 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22828 | 529.7 | 1.6 | 520 | 22829 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23126 | 520.0 | 3.8 | 530 | 23128 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23427 | 508.8 | 3.4 | 540 | 23428 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23728 | 502.3 | 1.8 | 550 | 23729 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24028 | 496.5 | 2.2 | 560 | 24030 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24326 | 488.5 | 2.7 | 570 | 24328 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24628 | 482.6 | 1.6 | 580 | 24629 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24928 | 477.6 | 1.8 | 590 | 24929 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1146 | - | 65.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25228 | 472.2 | 1.6 | 600 | 25229 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1147 | - | 65.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25527 | 469.0 | 1.0 | 610 | 25529 | done | -0.17 | 0.15 | 0.120 | 2571 | -553.3 | - | - | 1147 | - | 39.4 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 25829 | 463.8 | 2.3 | 620 | 25831 | done | -0.17 | 0.15 | 0.206 | 2610 | 260.0 | - | - | 1146 | - | 39.4 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 26126 | 453.9 | 3.5 | 630 | 26128 | done | -0.17 | - | - | 2609 | - | - | - | 1146 | - | 39.4 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26428 | 445.9 | 2.2 | 640 | 26429 | done | -0.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 39.4 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26728 | 440.9 | 1.7 | 650 | 26729 | done | -0.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 39.4 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27030 | 435.3 | 2.0 | 660 | 27031 | done | -0.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 39.4 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27327 | 431.7 | 0.9 | 670 | 27328 | done | -0.22 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 16.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27628 | 428.4 | 1.5 | 680 | 27629 | done | -0.22 | - | - | 2610 | - | - | - | 1146 | - | 16.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27926 | 420.9 | 2.8 | 690 | 27928 | done | -0.22 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 16.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28227 | 414.2 | 1.8 | 700 | 28228 | done | -0.22 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | 16.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28529 | 411.2 | 0.6 | 710 | 28531 | done | -0.25 | - | - | 2610 | - | - | - | 1146 | - | -0.7 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28827 | 410.6 | 0.2 | 720 | 28828 | done | -0.26 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | -5.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29128 | 407.3 | 1.5 | 730 | 29129 | done | -0.26 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | -5.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29428 | 400.8 | 2.3 | 740 | 29429 | done | -0.26 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | -5.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29729 | 396.0 | 1.0 | 750 | 29731 | done | -0.26 | - | - | 2610 | - | - | - | 1147 | - | -5.3 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30027 | 393.5 | 0.8 | 760 | 30029 | done | -0.31 | 0.12 | 0.118 | 2537 | -608.3 | - | - | 1147 | - | -27.5 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 30329 | 391.0 | 1.0 | 770 | 30331 | done | -0.31 | 0.12 | 0.225 | 2567 | 250.0 | - | - | 1147 | - | -27.5 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 30627 | 385.9 | 2.0 | 780 | 30628 | done | -0.31 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -27.5 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30928 | 380.2 | 1.6 | 790 | 30929 | done | -0.31 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -27.5 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31228 | 380.7 | -0.7 | 800 | 31229 | done | -0.27 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -7.7 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31528 | 381.2 | 0.5 | 810 | 31529 | done | -0.30 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -22.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31827 | 373.8 | 3.0 | 820 | 31828 | done | -0.30 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -22.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32127 | 367.3 | 1.5 | 830 | 32128 | done | -0.30 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -22.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32429 | 365.5 | 0.5 | 840 | 32430 | done | -0.32 | - | - | 2566 | - | - | - | 1147 | - | -35.0 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32726 | 363.3 | 1.3 | 850 | 32728 | done | -0.32 | - | - | 2567 | - | - | - | 1146 | - | -35.0 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33027 | 356.3 | 2.1 | 860 | 33028 | done | -0.32 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -35.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33328 | 354.4 | 0.2 | 870 | 33329 | done | -0.33 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -39.5 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33629 | 352.9 | 0.9 | 880 | 33630 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1146 | - | -64.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33926 | 347.5 | 2.0 | 890 | 33928 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -64.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34228 | 342.4 | 1.4 | 900 | 34229 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -64.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34526 | 339.4 | 1.0 | 910 | 34528 | done | -0.38 | - | - | 2568 | - | - | - | 1147 | - | -64.0 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34827 | 335.5 | 1.4 | 920 | 34828 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -64.0 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35129 | 331.7 | 1.2 | 930 | 35130 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -64.0 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35427 | 330.0 | 0.1 | 940 | 35428 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -66.5 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35728 | 330.6 | -0.1 | 950 | 35729 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -62.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36028 | 326.1 | 2.0 | 960 | 36029 | done | -0.38 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -62.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36328 | 322.2 | 0.7 | 970 | 36329 | done | -0.42 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -82.5 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36627 | 322.0 | 0.1 | 980 | 36628 | done | -0.42 | - | - | 2567 | - | - | - | 1147 | - | -85.2 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36928 | 319.9 | 0.8 | 990 | 36930 | done | -0.47 | 0.15 | 0.108 | 2483 | -560.0 | - | - | 1147 | - | -107.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 37227 | 318.3 | 0.3 | 1000 | 37228 | done | -0.49 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -116.9 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37527 | 318.0 | 0.2 | 1010 | 37528 | done | -0.49 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -121.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37828 | 314.7 | 1.5 | 1020 | 37830 | done | -0.49 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -121.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38127 | 310.1 | 1.3 | 1030 | 38128 | done | -0.49 | - | - | 2483 | - | - | - | 1147 | - | -121.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38429 | 309.8 | -0.4 | 1040 | 38431 | done | -0.47 | 0.12 | 0.256 | 2511 | 233.3 | - | - | 1147 | - | -111.5 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 38728 | 311.0 | -0.1 | 1050 | 38729 | done | -0.47 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -109.2 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39027 | 309.5 | 0.4 | 1060 | 39029 | done | -0.49 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -120.8 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39327 | 311.1 | -0.8 | 1070 | 39328 | done | -0.45 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -100.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39628 | 309.2 | 1.4 | 1080 | 39629 | done | -0.45 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -100.1 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39927 | 305.3 | 0.8 | 1090 | 39928 | done | -0.49 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -120.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40227 | 305.9 | -0.3 | 1100 | 40228 | done | -0.47 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -111.3 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40528 | 304.7 | 0.5 | 1110 | 40529 | done | -0.50 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -126.0 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40827 | 303.2 | 0.5 | 1120 | 40828 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -138.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41128 | 300.8 | 1.2 | 1130 | 41129 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -138.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41428 | 297.8 | 0.6 | 1140 | 41429 | done | -0.56 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -153.8 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41728 | 300.6 | -1.3 | 1150 | 41729 | done | -0.49 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -118.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42027 | 300.4 | 0.7 | 1160 | 42028 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -138.4 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42328 | 299.2 | -0.1 | 1170 | 42329 | done | -0.52 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -136.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42627 | 301.1 | -0.6 | 1180 | 42628 | done | -0.49 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -120.7 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42927 | 300.3 | 0.7 | 1190 | 42928 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -138.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43228 | 297.0 | 1.1 | 1200 | 43229 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -138.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43528 | 294.1 | 0.9 | 1210 | 43529 | done | -0.58 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -164.1 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43827 | 292.8 | 0.1 | 1220 | 43829 | done | -0.58 | - | - | 2511 | - | - | - | 1147 | - | -166.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44127 | 291.6 | 0.7 | 1230 | 44129 | done | -0.62 | 0.15 | 0.107 | 2437 | -493.3 | - | - | 1147 | - | -186.8 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 44430 | 289.7 | 0.4 | 1240 | 44431 | done | -0.64 | - | - | 2437 | - | - | - | 1147 | - | -196.8 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44727 | 290.1 | -0.2 | 1250 | 44728 | done | -0.63 | - | - | 2437 | - | - | - | 1147 | - | -191.4 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45030 | 291.2 | -0.4 | 1260 | 45032 | done | -0.61 | 0.15 | 0.256 | 2470 | 220.0 | - | - | 1147 | - | -179.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 45327 | 291.3 | 0.3 | 1270 | 45328 | done | -0.63 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -187.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45629 | 289.0 | 0.7 | 1280 | 45630 | done | -0.67 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -207.8 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45928 | 289.6 | -0.6 | 1290 | 45929 | done | -0.63 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -191.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46227 | 291.6 | -0.6 | 1300 | 46229 | done | -0.60 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -175.2 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46527 | 293.5 | -0.6 | 1310 | 46528 | done | -0.57 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -159.7 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46828 | 292.5 | 0.7 | 1320 | 46829 | done | -0.61 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -179.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47126 | 289.0 | 1.2 | 1330 | 47128 | done | -0.61 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -179.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47427 | 286.9 | 0.4 | 1340 | 47428 | done | -0.63 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -191.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47729 | 286.6 | 0.1 | 1350 | 47731 | done | -0.64 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -193.2 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48027 | 286.5 | - | 1360 | 48028 | done | -0.64 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -191.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48328 | 288.7 | -1.0 | 1370 | 48330 | done | -0.58 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -165.2 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48628 | 289.3 | 0.3 | 1380 | 48630 | done | -0.60 | - | - | 2470 | - | - | - | 1147 | - | -174.2 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48927 | 289.5 | -0.6 | 1390 | 48928 | done | -0.57 | - | - | 2471 | - | - | - | 1147 | - | -157.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49227 | 292.8 | -0.8 | 1400 | 49229 | done | -0.52 | 0.12 | 0.259 | 2501 | 250.0 | - | - | 1147 | - | -135.0 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 49528 | 290.6 | 1.2 | 1410 | 49529 | done | -0.52 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -135.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49827 | 288.5 | 0.2 | 1420 | 49828 | done | -0.53 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -141.5 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50128 | 287.9 | 0.4 | 1430 | 50129 | done | -0.56 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -153.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50428 | 286.6 | 0.2 | 1440 | 50430 | done | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -158.5 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50728 | 286.3 | 0.3 | 1450 | 50729 | done | -0.58 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -166.5 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51027 | 284.6 | 0.5 | 1460 | 51028 | done | -0.61 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -181.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51326 | 282.0 | 1.1 | 1470 | 51328 | done | -0.61 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -181.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51628 | 281.0 | -0.3 | 1480 | 51630 | done | -0.60 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -173.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51927 | 281.8 | 0.1 | 1490 | 51928 | done | -0.61 | - | - | 2501 | - | - | - | 1147 | - | -177.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52227 | 279.8 | 0.6 | 1500 | 52229 | done | -0.64 | 0.12 | 0.122 | 2433 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -192.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 52528 | 280.5 | -0.4 | 1510 | 52530 | done | -0.61 | 0.15 | 0.254 | 2467 | 226.7 | - | - | 1147 | - | -180.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 52827 | 282.6 | -0.8 | 1520 | 52828 | done | -0.57 | - | - | 2467 | - | - | - | 1147 | - | -159.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53128 | 284.6 | -0.6 | 1530 | 53129 | done | -0.54 | - | - | 2467 | - | - | - | 1147 | - | -144.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53427 | 284.2 | 0.4 | 1540 | 53429 | done | -0.56 | - | - | 2467 | - | - | - | 1147 | - | -155.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53604 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53608 | 283.8 | - | 1546 | 53612 | done | 1.06 | 1.88 | 0.181 | 3002 | 284.6 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - | - |
| 53908 | 283.7 | -0.3 | 1556 | 54085 | done | 1.51 | 0.43 | 0.057 | 3182 | 418.6 | - | - | 1148 | - | 295.6 | 172.00 | 0.969 | 1728 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.47 |
| 54387 | 228.4 | 13.6 | 1572 | 54388 | done | 1.51 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 295.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54687 | 191.3 | 12.0 | 1582 | 54688 | done | 1.51 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 295.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54989 | 156.5 | 11.1 | 1592 | 54990 | done | 1.51 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 295.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55286 | 122.8 | 11.3 | 1602 | 55288 | done | 1.51 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 295.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55588 | 95.9 | 8.3 | 1612 | 55590 | done | 1.51 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 295.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55888 | 72.8 | 7.7 | 1622 | 55895 | done | 1.54 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 309.0 | 4.80 | 0.257 | 1678 | -7.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 56187 | 50.1 | 8.1 | 1632 | 56193 | done | 1.55 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 311.4 | 3.75 | 0.210 | 1668 | -2.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 56487 | 28.5 | 7.1 | 1642 | 56507 | done | 1.61 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 341.3 | 18.40 | 0.203 | 1545 | -6.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 56789 | 5.4 | 7.6 | 1652 | 56799 | done | 1.63 | - | - | 3182 | - | - | - | 1147 | - | 355.7 | 8.93 | 0.148 | 1484 | -6.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 56813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -7.52 | 8.15 | 0.051 | 235 | 28.8 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 56.83 | 0.132 | 998 | 17.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||