NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.17 of 150.00 AH used of 24V (51.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.20 of 100.00 AH used of 10V (29.80% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.60 - - 131 - - - 2091 - -195.5 -80.43 - 2929 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.5 15 140 roll -0.60 10.25 0.229 2647 245.5 2.00 0.078 3302 605.5 -195.5 -22.62 - 3950 -45.1 - - - - - - - - - -
210 25.1 -16.6 35 215 done -0.60 - - 2647 - 1.95 0.048 2068 -632.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
536 71.8 -15.1 96 543 roll -0.60 - - 2638 - 2.03 0.065 3291 602.5 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
608 81.3 -12.7 109 613 done -0.62 - - 2638 - 1.92 0.050 2076 -632.8 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
930 121.3 -12.8 154 933 roll -0.62 - - 2638 - 1.92 0.054 832 -647.9 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
956 124.9 -13.0 156 963 done -0.63 - - 2635 - 1.95 0.055 2063 631.3 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1272 163.0 -12.3 187 1275 roll -0.64 - - 2626 - 2.00 0.065 3319 628.0 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1337 170.1 -10.6 193 1340 done -0.67 - - 2626 - 1.90 0.050 2082 -651.1 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1658 206.2 -11.0 224 1661 roll -0.67 - - 2626 - 1.90 0.057 848 -649.5 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1705 211.3 -10.7 228 1712 done -0.68 - - 2622 - 1.98 0.054 2094 629.3 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2022 243.8 -10.4 259 2025 roll -0.68 - - 2613 - 1.98 0.066 3319 618.7 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2075 249.6 -10.5 264 2078 done -0.69 - - 2613 - 1.90 0.051 2096 -643.7 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2396 286.0 -11.4 295 2399 roll -0.69 - - 2613 - 1.92 0.057 846 -651.0 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2429 289.9 -11.7 298 2432 done -0.69 - - 2606 - 1.95 0.056 2093 639.5 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2749 334.4 -14.2 329 2750 done -0.69 - - 2606 - - - 2093 - -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3059 373.6 -12.1 359 3063 roll -0.69 - - 2597 - 1.98 0.066 3300 609.6 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3102 378.6 -11.6 363 3106 done -0.69 0.08 0.128 2624 337.5 1.92 0.052 2085 -632.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3424 413.0 -10.8 394 3425 done -0.70 - - 2624 - - - 2085 - -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3734 446.1 -10.1 424 3737 roll -0.71 - - 2617 - 2.00 0.069 3316 615.5 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3787 451.5 -9.9 429 3790 done -0.73 - - 2617 - 1.95 0.053 2089 -629.2 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4108 484.1 -10.0 460 4109 done -0.73 - - 2617 - - - 2089 - -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4419 515.7 -10.9 490 4422 roll -0.73 - - 2609 - 1.95 0.068 3305 623.6 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4462 520.4 -10.7 494 4465 done -0.75 - - 2608 - 1.90 0.053 2096 -636.3 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4782 556.7 -11.2 525 4783 done -0.75 - - 2609 - - - 2096 - -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5092 590.2 -10.5 555 5096 roll -0.75 - - 2601 - 1.98 0.067 3298 607.1 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5136 594.5 -10.1 559 5139 done -0.76 - - 2601 - 1.92 0.054 2094 -627.1 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5462 629.2 -10.5 573 5466 roll -0.76 - - 2593 - 2.03 0.069 3311 599.5 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5509 634.6 -10.4 574 5513 done -0.76 - - 2593 - 1.92 0.054 2105 -628.1 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5830 674.6 -13.0 585 5830 done -0.76 - - 2593 - - - 2104 - -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
6132 714.0 -12.7 595 6136 roll -0.76 - - 2584 - 1.98 0.070 3304 606.1 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6158 717.4 -13.5 595 6164 done -0.76 - - 2585 - 1.90 0.054 2110 -628.4 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6468 757.4 -12.9 606 6471 roll -0.76 - - 2576 - 1.98 0.071 3309 605.6 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6493 760.7 -12.6 606 6499 done -0.76 0.08 0.136 2602 325.0 1.90 0.054 2116 -627.9 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6803 793.2 -10.3 617 6804 done -0.76 - - 2602 - - - 2115 - -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
7106 823.6 -10.2 627 7106 done -0.76 - - 2602 - - - 2115 - -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7409 855.5 -10.2 637 7413 roll -0.76 - - 2596 - 1.98 0.071 3298 597.5 -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7447 859.2 -10.1 638 7450 done -0.77 - - 2595 - 1.88 0.056 2116 -628.7 -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7776 894.6 -11.0 649 7777 done -0.77 - - 2595 - - - 2116 - -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
8080 928.9 -11.1 659 8083 roll -0.77 - - 2587 - 1.98 0.071 3314 605.1 -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
8106 931.8 -11.4 659 8111 done -0.77 - - 2587 - 1.90 0.056 2125 -625.8 -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
8415 965.6 -10.7 670 8418 roll -0.77 - - 2587 - 2.05 0.063 849 -622.4 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
8435 968.1 -11.9 670 8439 done -0.77 - - 2580 - 2.05 0.062 2115 617.6 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
8626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8626 begin apogee
8632 990.3 11.6 677 8809 done -0.14 0.70 0.122 2803 318.6 - - 2000 - - 172.55 1.233 3149 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
8810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin climb
8812 998.5 - 683 9003 roll 0.60 0.70 0.060 3048 350.0 2.28 0.064 3233 540.8 195.5 183.30 1.192 2352 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
9054 982.4 14.1 690 9058 done 0.57 - - 3057 - 2.12 0.056 2007 -578.3 195.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9362 940.0 13.6 701 9363 done 0.54 - - 3057 - - - 2008 - 195.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9665 898.6 13.7 711 9669 roll 0.50 0.15 0.170 3017 -266.7 2.05 0.068 3233 597.6 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9713 892.3 13.6 712 9716 done 0.49 - - 3025 - 2.00 0.058 2005 -614.0 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10033 855.9 11.3 723 10036 roll 0.47 - - 3024 - 2.00 0.067 3238 616.5 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10069 851.5 12.6 724 10073 done 0.46 0.10 0.144 3002 -220.0 2.00 0.058 2006 -616.0 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10400 820.9 8.9 735 10452 roll 0.49 - - 3002 - 2.12 0.067 3240 582.1 249.8 46.88 1.118 2131 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10493 812.3 10.4 738 10511 done 0.50 - - 3007 - 2.03 0.058 2003 -609.4 264.4 14.02 1.031 2071 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
10829 778.6 10.2 749 10853 roll 0.51 - - 3016 - 2.03 0.066 764 -610.3 286.2 20.25 1.052 1982 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
10891 772.0 10.6 750 10906 done 0.53 - - 3016 - 2.03 0.059 2009 613.3 297.5 11.40 0.982 1937 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
11215 735.1 11.9 761 11218 roll 0.53 - - 3016 - 2.00 0.067 3234 612.5 297.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11257 729.8 12.9 762 11261 done 0.53 - - 3023 - 1.98 0.058 2013 -616.7 297.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11582 687.9 12.9 773 11585 roll 0.53 - - 3031 - 2.05 0.067 760 -611.2 297.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11619 683.1 12.8 774 11622 done 0.53 - - 3032 - 2.00 0.059 2025 632.5 297.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11949 641.1 12.1 785 11952 roll 0.53 - - 3032 - 1.98 0.067 3225 606.1 297.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11996 635.1 12.6 786 12000 done 0.53 - - 3038 - 1.95 0.058 2014 -621.0 297.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12316 597.3 11.4 797 12319 roll 0.53 - - 3046 - 2.00 0.067 754 -630.0 297.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12358 592.4 11.6 801 12362 done 0.53 - - 3046 - 2.00 0.059 2007 626.5 297.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12680 553.7 11.8 832 12683 roll 0.53 - - 3047 - 2.00 0.067 3242 617.5 297.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12721 548.2 12.4 836 12725 done 0.53 - - 3053 - 1.98 0.057 2010 -622.2 297.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13042 507.8 12.5 867 13046 roll 0.53 - - 3061 - 2.03 0.067 768 -611.8 297.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13079 503.1 11.9 870 13086 done 0.53 0.10 0.133 3028 -330.0 2.00 0.059 2012 622.0 297.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13398 469.0 10.8 901 13408 roll 0.53 - - 3028 - 2.00 0.067 3244 616.0 302.4 4.68 0.674 1917 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
13450 462.8 11.0 906 13453 done 0.53 - - 3032 - 2.00 0.058 2007 -618.5 303.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13772 428.5 11.0 937 13775 roll 0.53 - - 3040 - 1.98 0.067 764 -627.8 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13804 425.0 11.3 940 13807 done 0.53 - - 3040 - 1.98 0.060 2015 631.8 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14124 387.8 11.2 971 14127 roll 0.53 - - 3040 - 1.95 0.067 3232 624.1 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14161 383.4 11.9 974 14166 done 0.53 - - 3046 - 1.98 0.057 2006 -619.2 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14476 345.2 12.2 1005 14480 roll 0.53 - - 3054 - 2.00 0.066 768 -619.0 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14503 342.0 10.9 1007 14512 done 0.53 - - 3054 - 1.95 0.058 2009 636.4 304.8 3.72 0.542 1909 -1.9 0.132 - - - - - - - - -
14829 304.2 11.2 1039 14832 roll 0.53 - - 3054 - 1.98 0.066 3231 617.2 304.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14856 301.1 11.2 1041 14861 done 0.53 0.08 0.144 3035 -237.5 1.98 0.057 2009 -617.2 304.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15171 270.0 10.0 1072 15203 roll 0.55 - - 3040 - 2.05 0.067 757 -610.7 331.7 25.08 0.769 1797 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
15248 262.7 9.4 1079 15289 done 0.59 - - 3041 - 1.98 0.058 2013 634.3 375.2 37.72 0.758 1620 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
15600 224.5 11.3 1113 15603 roll 0.61 - - 3040 - 2.03 0.066 3252 610.3 375.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15631 220.8 10.9 1116 15634 done 0.62 - - 3041 - 2.00 0.057 2001 -625.5 378.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15952 188.1 9.7 1147 15988 roll 0.66 - - 3041 - 1.98 0.064 764 -624.7 412.6 31.62 0.713 1466 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
16043 179.4 9.0 1155 16094 done 0.72 0.12 0.094 3098 475.0 1.95 0.056 1996 631.8 465.8 44.72 0.700 1251 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
16403 127.9 14.1 1190 16407 roll 0.72 - - 3105 - 2.00 0.066 765 -615.5 465.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16461 119.8 13.9 1195 16467 done 0.72 - - 3105 - 1.92 0.056 1973 629.2 465.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16784 73.8 13.1 1243 16790 roll 0.72 - - 3105 - 2.03 0.065 3223 615.8 465.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16812 70.1 14.0 1248 16818 done 0.72 - - 3113 - 2.00 0.057 1984 -619.5 465.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17142 32.6 6.6 1309 17238 done 0.83 - - 3114 - - - 1983 - 582.4 93.53 0.613 775 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
17424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17424 begin surface coast
17446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17446 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.40 7.95 0.044 145 -373.5 - - 2086 - 585.04 - - 765 - - - - - - - -