prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 112.90 of 150.00 AH used of 24V (24.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.96 of 110.00 AH used of 10V (24.58% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.61, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.60 | - | - | 127 | - | - | - | 2587 | - | -170.3 | -61.60 | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -3.7 | 11 | 132 | roll | -0.60 | 8.65 | 0.223 | 2170 | 236.2 | 1.12 | 0.065 | 3299 | 635.7 | -170.3 | -30.17 | - | 3565 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 44.6 | -28.2 | 37 | 241 | done | -0.60 | - | - | 2169 | - | 1.05 | 0.025 | 2568 | -696.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 125.9 | -16.2 | 98 | 587 | roll | -0.60 | - | - | 2164 | - | 1.12 | 0.039 | 3295 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 140.0 | -16.7 | 113 | 675 | done | -0.60 | - | - | 2164 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 190.7 | -13.1 | 174 | 1022 | roll | -0.60 | - | - | 2159 | - | 1.12 | 0.040 | 3306 | 636.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 199.1 | -12.2 | 185 | 1086 | done | -0.60 | - | - | 2159 | - | 1.02 | 0.024 | 2589 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 239.3 | -11.4 | 217 | 1417 | roll | -0.60 | - | - | 2159 | - | 0.95 | 0.026 | 1892 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 248.1 | -10.8 | 224 | 1496 | done | -0.60 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.035 | 2599 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 288.1 | -12.2 | 255 | 1828 | roll | -0.60 | - | - | 2153 | - | 1.00 | 0.026 | 1886 | -713.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 300.0 | -11.9 | 263 | 1926 | done | -0.60 | - | - | 2149 | - | 1.08 | 0.037 | 2588 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 332.2 | -8.3 | 294 | 2251 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.155 | 2183 | 283.3 | 1.00 | 0.028 | 1899 | -689.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 337.9 | -6.4 | 301 | 2337 | done | -0.60 | - | - | 2180 | - | 1.05 | 0.034 | 2591 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 365.2 | -9.5 | 332 | 2659 | roll | -0.60 | - | - | 2180 | - | 1.00 | 0.028 | 1893 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 371.0 | -9.1 | 337 | 2724 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.08 | 0.038 | 2589 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 400.3 | -9.1 | 368 | 3047 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.08 | 0.043 | 3289 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 404.3 | -9.6 | 371 | 3089 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.02 | 0.027 | 2586 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 431.4 | -7.7 | 402 | 3412 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 0.98 | 0.028 | 1899 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 435.9 | -7.4 | 407 | 3476 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.08 | 0.038 | 2591 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 456.8 | -6.5 | 438 | 3799 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.10 | 0.044 | 3287 | 632.7 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 459.8 | -7.1 | 441 | 3842 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.02 | 0.027 | 2590 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 483.5 | -7.0 | 472 | 4164 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.02 | 0.031 | 1889 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 489.0 | -6.7 | 479 | 4246 | done | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.10 | 0.040 | 2593 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 507.6 | -4.6 | 503 | 4574 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.08 | 0.045 | 3289 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 510.0 | -4.8 | 505 | 4622 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.02 | 0.028 | 2611 | -664.7 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 531.9 | -6.9 | 521 | 4956 | roll | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.05 | 0.031 | 1880 | -696.2 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 536.1 | -7.8 | 523 | 5006 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.10 | 0.040 | 2584 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 563.1 | -8.0 | 539 | 5335 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.05 | 0.031 | 1874 | -676.2 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 572.8 | -8.4 | 544 | 5449 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.12 | 0.041 | 2588 | 637.5 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 598.6 | -8.2 | 560 | 5783 | roll | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.05 | 0.031 | 1879 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 601.8 | -8.4 | 561 | 5816 | done | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.12 | 0.040 | 2593 | 637.5 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 628.7 | -8.4 | 577 | 6138 | roll | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.05 | 0.031 | 1882 | -677.1 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 638.2 | -7.8 | 582 | 6257 | done | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.12 | 0.040 | 2598 | 639.3 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 666.1 | -8.4 | 598 | 6584 | roll | -0.60 | - | - | 2178 | - | 1.08 | 0.047 | 3285 | 636.1 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 673.5 | -9.2 | 601 | 6664 | done | -0.60 | - | - | 2179 | - | 1.08 | 0.029 | 2577 | -655.6 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | 685.2 | 7.3 | 609 | 6953 | done | -0.19 | 0.38 | 0.091 | 2312 | 350.0 | - | - | 2152 | - | - | 124.60 | 0.859 | 2868 | -5.2 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6957 | 692.2 | - | 615 | 7102 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.045 | 2593 | 413.2 | 1.10 | 0.034 | 1466 | -623.6 | 170.3 | 131.82 | 0.845 | 2173 | -5.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 658.1 | 13.0 | 633 | 7358 | done | 0.60 | - | - | 2594 | - | 1.10 | 0.034 | 2172 | 641.8 | 170.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 617.7 | 12.6 | 649 | 7686 | roll | 0.60 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.035 | 1464 | -655.6 | 170.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 601.9 | 11.6 | 655 | 7822 | done | 0.60 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.035 | 2159 | 643.5 | 170.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 564.8 | 11.7 | 671 | 8156 | roll | 0.60 | - | - | 2603 | - | 1.05 | 0.035 | 1467 | -659.0 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 545.2 | 10.6 | 679 | 8337 | done | 0.60 | 0.10 | 0.151 | 2573 | -300.0 | 1.08 | 0.036 | 2161 | 642.6 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 516.8 | 7.6 | 695 | 8723 | roll | 0.69 | - | - | 2573 | - | 1.12 | 0.041 | 2860 | 624.1 | 237.0 | 50.25 | 0.748 | 1903 | -5.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 508.0 | 9.0 | 699 | 8798 | done | 0.72 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.031 | 2166 | -642.6 | 269.0 | 25.77 | 0.708 | 1771 | -5.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 474.5 | 9.8 | 728 | 9130 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.090 | 2640 | 541.7 | 1.05 | 0.034 | 1458 | -674.3 | 281.7 | 11.48 | 0.661 | 1719 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 454.5 | 13.6 | 741 | 9271 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | 1.10 | 0.036 | 2161 | 639.1 | 281.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 410.4 | 12.5 | 772 | 9599 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 2162 | - | 281.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 372.4 | 11.5 | 802 | 9922 | roll | 0.74 | - | - | 2644 | - | 1.05 | 0.035 | 1470 | -659.0 | 281.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 357.7 | 12.4 | 812 | 10045 | done | 0.74 | 0.08 | 0.157 | 2620 | -300.0 | 1.08 | 0.036 | 2162 | 640.7 | 281.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 318.5 | 11.9 | 843 | 10366 | done | 0.74 | - | - | 2620 | - | - | - | 2162 | - | 281.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 281.9 | 10.9 | 873 | 10687 | roll | 0.74 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.034 | 1469 | -660.0 | 281.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 265.6 | 10.3 | 886 | 10846 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | 1.08 | 0.035 | 2163 | 642.6 | 282.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 232.9 | 9.3 | 917 | 11192 | roll | 0.77 | - | - | 2628 | - | 1.12 | 0.034 | 1458 | -629.5 | 307.1 | 20.12 | 0.572 | 1616 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 213.3 | 12.9 | 932 | 11338 | done | 0.77 | - | - | 2628 | - | 1.10 | 0.034 | 2167 | 644.5 | 307.1 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 172.7 | 8.5 | 983 | 11716 | roll | 0.83 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.037 | 2866 | 665.7 | 352.0 | 34.47 | 0.529 | 1434 | -5.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 166.5 | 7.4 | 997 | 11817 | done | 0.92 | - | - | 2632 | - | 1.08 | 0.031 | 2161 | -652.8 | 424.1 | 54.38 | 0.507 | 1140 | -5.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 126.9 | 10.0 | 1067 | 12170 | done | 0.92 | 0.12 | 0.090 | 2692 | 500.0 | - | - | 2161 | - | 431.0 | 8.27 | 0.500 | 1111 | -3.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 95.2 | 7.0 | 1129 | 12578 | roll | 1.02 | - | - | 2692 | - | 1.08 | 0.032 | 2873 | 659.3 | 510.9 | 59.10 | 0.472 | 785 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 88.8 | 6.1 | 1149 | 12701 | done | 1.15 | 0.10 | 0.047 | 2754 | 620.0 | 1.08 | 0.031 | 2172 | -649.1 | 613.5 | 63.90 | 0.443 | 439 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 37.0 | 13.1 | 1221 | 13048 | roll | 1.15 | - | - | 2754 | - | 1.05 | 0.031 | 2878 | 672.4 | 613.5 | 0.73 | 0.084 | 442 | 4.1 | -0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 26.1 | 13.6 | 1235 | 13131 | done | 1.15 | - | - | 2758 | - | 1.08 | 0.030 | 2164 | -661.1 | 613.5 | 0.17 | 0.092 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.69 | 6.62 | 0.032 | 199 | -386.6 | - | - | 2628 | - | 594.61 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||