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* dive
| • Previous call tries 2 | • 223.58 of 350.00 AH used of 24V (36.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.06 | - | - | 215 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | -84.82 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 114 | 5.8 | -9.4 | 3 | 126 | done | -1.06 | 10.05 | 0.380 | 2321 | 209.6 | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | - |
| 412 | 59.0 | -15.5 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 102.1 | -13.3 | 23 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 138.9 | -10.9 | 33 | 1014 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 174.3 | -11.6 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 209.3 | -11.5 | 53 | 1614 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 238.5 | -9.1 | 63 | 1913 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 265.8 | -9.3 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 295.2 | -10.1 | 83 | 2515 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 325.8 | -10.5 | 93 | 2813 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 356.5 | -10.3 | 103 | 3113 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 386.4 | -10.0 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 415.3 | -9.4 | 123 | 3714 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 440.1 | -7.9 | 133 | 4014 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 465.4 | -8.8 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 492.6 | -9.0 | 153 | 4614 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 517.3 | -7.9 | 163 | 4913 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 541.4 | -8.2 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 567.5 | -8.8 | 183 | 5514 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 592.8 | -8.6 | 193 | 5813 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 621.3 | -8.8 | 200 | 6143 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 649.1 | -9.3 | 205 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 676.1 | -8.9 | 210 | 6744 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 701.0 | -8.2 | 215 | 7043 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 723.8 | -7.6 | 220 | 7343 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 746.8 | -7.7 | 225 | 7644 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 771.9 | -8.5 | 230 | 7944 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 798.5 | -8.9 | 235 | 8243 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 824.7 | -8.8 | 240 | 8543 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 852.3 | -9.2 | 245 | 8843 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 880.8 | -9.5 | 250 | 9144 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 908.1 | -9.0 | 255 | 9443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 932.9 | -8.2 | 260 | 9743 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 955.9 | -7.7 | 265 | 10044 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 978.6 | -7.6 | 270 | 10344 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10406 | 983.4 | -7.7 | 271 | 10475 | done | -0.25 | 0.98 | 0.217 | 2579 | 263.3 | - | - | 1147 | - | - | 62.03 | 1.834 | 2934 | -3.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.37 | - | 13.06 |
| 10476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10827 | 996.9 | -3.1 | 278 | 10919 | done | -0.08 | 0.20 | 0.151 | 2645 | 330.0 | - | - | 1147 | - | 84.6 | 88.68 | 1.807 | 2592 | -3.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.02 |
| 11185 | 986.3 | 4.3 | 284 | 11187 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 973.4 | 4.3 | 289 | 11487 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 960.2 | 4.4 | 294 | 11787 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 947.0 | 4.4 | 299 | 12088 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 932.9 | 4.7 | 304 | 12387 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 919.7 | 4.3 | 309 | 12687 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 908.4 | 3.7 | 314 | 12987 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 898.0 | 3.5 | 319 | 13287 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 887.3 | 3.6 | 324 | 13586 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 874.1 | 4.5 | 329 | 13887 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 859.2 | 5.0 | 334 | 14187 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 845.2 | 4.6 | 339 | 14488 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14785 | 832.7 | 4.1 | 344 | 14786 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | 820.5 | 4.1 | 349 | 15087 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 806.9 | 4.6 | 354 | 15387 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 792.3 | 4.9 | 359 | 15688 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1146 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 778.5 | 4.5 | 364 | 15986 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16285 | 766.6 | 3.9 | 369 | 16287 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16586 | 755.7 | 3.7 | 374 | 16587 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16887 | 743.3 | 4.2 | 379 | 16888 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | 730.0 | 4.4 | 384 | 17186 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1146 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17485 | 718.9 | 3.6 | 389 | 17487 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 710.6 | 2.7 | 394 | 17787 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18087 | 700.5 | 3.5 | 399 | 18088 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1146 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18385 | 688.7 | 4.0 | 404 | 18387 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18685 | 677.0 | 3.9 | 409 | 18687 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18986 | 666.3 | 3.6 | 414 | 18987 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19287 | 655.3 | 3.7 | 419 | 19288 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19585 | 644.6 | 3.5 | 424 | 19586 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19885 | 633.2 | 3.8 | 429 | 19887 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20186 | 622.9 | 3.4 | 434 | 20187 | done | -0.08 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20487 | 614.8 | 2.7 | 439 | 20488 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20785 | 607.4 | 2.4 | 444 | 20787 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21085 | 600.4 | 2.4 | 449 | 21087 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21386 | 593.0 | 2.6 | 458 | 21387 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21687 | 583.5 | 3.4 | 468 | 21688 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21987 | 573.3 | 3.4 | 478 | 21988 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22285 | 564.2 | 2.8 | 488 | 22287 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22587 | 559.3 | 1.1 | 498 | 22588 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22885 | 556.7 | 1.0 | 508 | 22887 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1146 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23186 | 551.1 | 2.1 | 518 | 23187 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23487 | 544.1 | 2.5 | 528 | 23488 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23787 | 537.0 | 2.4 | 538 | 23788 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24087 | 527.1 | 3.7 | 548 | 24088 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24386 | 516.0 | 3.6 | 558 | 24387 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24687 | 509.3 | 1.5 | 568 | 24688 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 84.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24986 | 507.6 | 0.4 | 578 | 24987 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 74.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25285 | 503.3 | 2.0 | 588 | 25287 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 74.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25587 | 494.8 | 3.0 | 598 | 25589 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 74.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25885 | 486.7 | 2.4 | 608 | 25887 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 74.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26187 | 481.6 | 1.5 | 618 | 26188 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 74.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26487 | 478.4 | 0.9 | 628 | 26488 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26787 | 475.9 | 1.2 | 638 | 26788 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27085 | 470.2 | 2.1 | 648 | 27087 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27386 | 464.3 | 1.8 | 658 | 27387 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27687 | 459.8 | 1.4 | 668 | 27688 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27986 | 454.6 | 1.9 | 678 | 27987 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28286 | 449.5 | 1.5 | 688 | 28287 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28587 | 445.2 | 1.5 | 698 | 28588 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28887 | 438.6 | 2.4 | 708 | 28888 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29186 | 431.7 | 2.0 | 718 | 29187 | done | -0.15 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 50.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29487 | 428.3 | 0.9 | 728 | 29489 | done | -0.20 | 0.15 | 0.119 | 2556 | -593.3 | - | - | 1147 | - | 25.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 29786 | 424.0 | 1.7 | 738 | 29788 | done | -0.20 | 0.17 | 0.204 | 2602 | 270.6 | - | - | 1147 | - | 25.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 30085 | 419.4 | 1.3 | 748 | 30087 | done | -0.20 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 25.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30388 | 418.3 | 0.1 | 758 | 30389 | done | -0.21 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 21.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30685 | 416.0 | 1.2 | 768 | 30687 | done | -0.21 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 21.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30987 | 411.3 | 1.6 | 778 | 30988 | done | -0.21 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 21.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31287 | 405.8 | 2.0 | 788 | 31288 | done | -0.21 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 21.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31587 | 401.1 | 1.3 | 798 | 31588 | done | -0.21 | - | - | 2602 | - | - | - | 1148 | - | 21.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31886 | 399.2 | 0.5 | 808 | 31887 | done | -0.24 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 6.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32188 | 395.2 | 1.8 | 818 | 32190 | done | -0.24 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 6.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32485 | 389.8 | 1.8 | 828 | 32487 | done | -0.24 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 6.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32786 | 384.7 | 1.7 | 838 | 32787 | done | -0.24 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | 6.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33086 | 381.1 | 0.9 | 848 | 33087 | done | -0.29 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | -17.5 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33387 | 379.7 | 0.4 | 858 | 33388 | done | -0.31 | - | - | 2602 | - | - | - | 1147 | - | -28.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33686 | 378.1 | 0.7 | 868 | 33688 | done | -0.34 | 0.15 | 0.105 | 2523 | -526.7 | - | - | 1147 | - | -45.8 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 33987 | 375.4 | 0.9 | 878 | 33988 | done | -0.39 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -69.8 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34286 | 373.5 | 0.6 | 888 | 34287 | done | -0.42 | - | - | 2523 | - | - | - | 1148 | - | -85.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34586 | 371.6 | 0.9 | 898 | 34587 | done | -0.47 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -109.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34887 | 366.3 | 2.1 | 908 | 34888 | done | -0.47 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -109.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35187 | 363.2 | 0.4 | 918 | 35188 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -118.7 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35487 | 364.3 | -0.3 | 928 | 35488 | done | -0.47 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -111.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35786 | 361.5 | 1.3 | 938 | 35787 | done | -0.47 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -111.5 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36087 | 357.8 | 1.1 | 948 | 36088 | done | -0.47 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -111.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36386 | 356.6 | - | 958 | 36387 | done | -0.47 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -111.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36686 | 356.8 | 0.2 | 968 | 36687 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36988 | 353.2 | 1.7 | 978 | 36990 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37285 | 347.0 | 1.8 | 988 | 37287 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37586 | 347.6 | -1.0 | 998 | 37587 | done | -0.43 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -89.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37887 | 348.4 | 0.4 | 1008 | 37888 | done | -0.45 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -99.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38186 | 345.5 | 0.8 | 1018 | 38187 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -121.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38486 | 345.2 | -0.1 | 1028 | 38487 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1148 | - | -118.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38787 | 345.4 | - | 1038 | 38789 | done | -0.49 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -117.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39086 | 345.3 | 0.1 | 1048 | 39087 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -120.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39386 | 343.1 | 1.2 | 1058 | 39387 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -120.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39687 | 339.7 | 0.7 | 1068 | 39688 | done | -0.53 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -138.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39986 | 341.6 | -0.9 | 1078 | 39987 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -114.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40286 | 341.4 | 0.6 | 1088 | 40287 | done | -0.51 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -131.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40588 | 338.8 | 0.7 | 1098 | 40589 | done | -0.55 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -148.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40886 | 339.2 | -0.4 | 1108 | 40887 | done | -0.53 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -138.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41188 | 339.6 | - | 1118 | 41189 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -139.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41487 | 339.6 | -0.1 | 1128 | 41488 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -138.1 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41786 | 341.0 | -0.8 | 1138 | 41788 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -117.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42086 | 342.0 | -0.1 | 1148 | 42087 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -114.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42387 | 341.0 | 0.5 | 1158 | 42388 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -127.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42686 | 340.3 | - | 1168 | 42687 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -128.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42986 | 341.7 | -0.6 | 1178 | 42987 | done | -0.48 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -112.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43288 | 342.2 | 0.1 | 1188 | 43290 | done | -0.48 | - | - | 2522 | - | - | - | 1148 | - | -115.5 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43586 | 340.7 | 0.6 | 1198 | 43587 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -130.5 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43887 | 339.6 | 0.2 | 1208 | 43888 | done | -0.52 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -136.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44186 | 340.0 | -0.2 | 1218 | 44187 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -130.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44487 | 339.7 | 0.3 | 1228 | 44488 | done | -0.53 | - | - | 2523 | - | - | - | 1147 | - | -138.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44786 | 336.3 | 1.4 | 1238 | 44787 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -138.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45087 | 334.1 | 0.2 | 1248 | 45088 | done | -0.54 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -145.5 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45386 | 335.0 | -0.3 | 1258 | 45387 | done | -0.53 | - | - | 2522 | - | - | - | 1147 | - | -138.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45686 | 333.6 | 0.7 | 1268 | 45688 | done | -0.57 | 0.12 | 0.123 | 2453 | -575.0 | - | - | 1147 | - | -158.1 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 45988 | 333.0 | -0.2 | 1278 | 45990 | done | -0.56 | 0.15 | 0.244 | 2486 | 220.0 | - | - | 1147 | - | -153.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 46286 | 333.8 | - | 1288 | 46287 | done | -0.56 | - | - | 2487 | - | - | - | 1147 | - | -153.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46588 | 332.5 | 0.4 | 1298 | 46589 | done | -0.58 | - | - | 2487 | - | - | - | 1147 | - | -163.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46887 | 333.5 | -0.6 | 1308 | 46888 | done | -0.55 | - | - | 2487 | - | - | - | 1147 | - | -148.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47187 | 333.2 | 0.6 | 1318 | 47189 | done | -0.58 | - | - | 2487 | - | - | - | 1146 | - | -165.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47485 | 329.3 | 1.3 | 1328 | 47487 | done | -0.58 | - | - | 2487 | - | - | - | 1147 | - | -165.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47787 | 329.4 | -0.7 | 1338 | 47788 | done | -0.54 | - | - | 2487 | - | - | - | 1147 | - | -146.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48086 | 333.6 | -1.5 | 1348 | 48088 | done | -0.46 | 0.12 | 0.252 | 2518 | 258.3 | - | - | 1147 | - | -106.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 48386 | 335.6 | -0.1 | 1358 | 48387 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1146 | - | -102.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48687 | 333.3 | 0.9 | 1368 | 48688 | done | -0.50 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -125.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48986 | 333.7 | -0.8 | 1378 | 48987 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -105.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49287 | 337.7 | -1.2 | 1388 | 49288 | done | -0.40 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -72.2 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49587 | 337.9 | 0.4 | 1398 | 49588 | done | -0.42 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -82.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49886 | 335.4 | 0.9 | 1408 | 49887 | done | -0.47 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -107.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50186 | 333.7 | 0.2 | 1418 | 50187 | done | -0.48 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -112.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50487 | 336.6 | -1.2 | 1428 | 50488 | done | -0.41 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -79.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50786 | 336.5 | 0.8 | 1438 | 50787 | done | -0.45 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -100.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51086 | 334.9 | - | 1448 | 51087 | done | -0.45 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -100.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51389 | 337.3 | -0.7 | 1458 | 51390 | done | -0.41 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -80.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51686 | 335.7 | 0.9 | 1468 | 51687 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -106.2 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51988 | 335.2 | -0.3 | 1478 | 51989 | done | -0.45 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -98.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52287 | 335.6 | 0.2 | 1488 | 52288 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -102.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52587 | 335.0 | 0.1 | 1498 | 52589 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -104.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52886 | 334.9 | 0.1 | 1508 | 52887 | done | -0.46 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -106.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53187 | 335.7 | -0.5 | 1518 | 53188 | done | -0.43 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -91.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53486 | 338.3 | -0.7 | 1528 | 53487 | done | -0.39 | - | - | 2518 | - | - | - | 1147 | - | -71.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53663 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53666 | 338.4 | - | 1534 | 53670 | done | 1.06 | 1.65 | 0.160 | 3005 | 295.2 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | - |
| 53967 | 335.5 | 0.8 | 1544 | 54126 | done | 1.46 | 0.38 | 0.060 | 3170 | 434.2 | - | - | 1148 | - | 267.6 | 155.52 | 1.040 | 1845 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.40 |
| 54415 | 283.5 | 13.3 | 1559 | 54417 | done | 1.46 | 0.15 | 0.285 | 3139 | -206.7 | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 54715 | 249.2 | 11.2 | 1569 | 54717 | done | 1.46 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55017 | 214.5 | 12.1 | 1579 | 55018 | done | 1.46 | - | - | 3138 | - | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55315 | 182.7 | 9.9 | 1589 | 55317 | done | 1.46 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55616 | 157.0 | 8.6 | 1599 | 55617 | done | 1.46 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55917 | 129.3 | 8.3 | 1609 | 55918 | done | 1.46 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 267.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56217 | 107.1 | 6.7 | 1619 | 56244 | done | 1.54 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 307.3 | 20.70 | 0.431 | 1691 | -6.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 56546 | 81.9 | 7.8 | 1630 | 56556 | done | 1.56 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 317.9 | 8.05 | 0.322 | 1642 | -6.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 56847 | 61.1 | 6.9 | 1640 | 56874 | done | 1.63 | 0.17 | 0.100 | 3222 | 488.2 | - | - | 1148 | - | 352.0 | 20.85 | 0.293 | 1505 | -6.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.09 |
| 57175 | 27.7 | 10.3 | 1651 | 57179 | done | 1.63 | - | - | 3222 | - | - | - | 1148 | - | 352.0 | 1.80 | 0.173 | 1502 | -1.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 57473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -7.52 | 8.32 | 0.054 | 227 | 27.3 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 59.50 | 0.132 | 998 | 16.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||