prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.05 of 150.00 AH used of 24V (39.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.05 of 110.00 AH used of 10V (57.23% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 9.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 13.2 m at 19.4 m depth, ceiling 6.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | -5.53 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.086 | 2665 | -364.6 | 2.10 | 0.096 | 1073 | -573.3 | -146.0 | -19.48 | - | 3629 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 18.2 | -18.5 | 10 | 90 | done | -0.47 | 0.17 | 0.224 | 2704 | 229.4 | 2.38 | 0.078 | 2487 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 80.4 | -16.9 | 71 | 438 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.249 | 2740 | 240.0 | 2.38 | 0.082 | 1080 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 88.5 | -11.1 | 81 | 499 | done | -0.44 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.080 | 2497 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 124.9 | -10.2 | 121 | 830 | roll | -0.47 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.096 | 3899 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 129.5 | -9.8 | 124 | 878 | done | -0.57 | 0.17 | 0.114 | 2681 | -341.2 | 2.33 | 0.067 | 2489 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 176.2 | -13.8 | 155 | 1202 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.083 | 1077 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 183.1 | -12.2 | 159 | 1256 | done | -0.46 | 0.12 | 0.216 | 2707 | 216.7 | 2.40 | 0.080 | 2491 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 217.2 | -10.3 | 190 | 1580 | roll | -0.46 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.096 | 3905 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 220.9 | -9.9 | 192 | 1616 | done | -0.50 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.068 | 2485 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 252.9 | -10.1 | 223 | 1941 | roll | -0.53 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.083 | 1080 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 255.5 | -9.8 | 224 | 1965 | done | -0.55 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.080 | 2494 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 287.5 | -9.8 | 255 | 2287 | done | -0.58 | - | - | 2708 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 319.8 | -10.0 | 285 | 2608 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.131 | 2664 | -366.7 | 2.42 | 0.094 | 3899 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 323.1 | -12.1 | 287 | 2639 | done | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.067 | 2485 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 367.6 | -13.8 | 318 | 2967 | done | -0.49 | 0.15 | 0.220 | 2699 | 233.3 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 400.4 | -10.1 | 348 | 3285 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 431.4 | -9.4 | 378 | 3612 | done | -0.52 | - | - | 2699 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 462.2 | -9.5 | 409 | 3940 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 492.2 | -8.8 | 440 | 4269 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.077 | 1071 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 495.8 | -9.1 | 442 | 4306 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2659 | -333.3 | 2.40 | 0.075 | 2497 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 534.1 | -11.1 | 473 | 4629 | roll | -0.58 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.091 | 3906 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 539.1 | -12.6 | 476 | 4671 | done | -0.54 | 0.12 | 0.202 | 2686 | 233.3 | 2.33 | 0.063 | 2488 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 552.2 | 9.1 | 489 | 4938 | done | -0.12 | 0.45 | 0.192 | 2814 | 284.4 | - | - | 2265 | - | - | 127.12 | 1.280 | 3029 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4941 | 554.4 | - | 501 | 5087 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.137 | 3052 | 297.5 | 2.83 | 0.080 | 3684 | 501.4 | 146.0 | 134.02 | 1.234 | 2433 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 544.0 | 11.1 | 519 | 5133 | done | 0.54 | - | - | 3063 | - | 2.58 | 0.068 | 2283 | -543.0 | 146.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 510.3 | 10.1 | 549 | 5456 | done | 0.49 | 0.15 | 0.178 | 3025 | -253.3 | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 485.1 | 7.2 | 579 | 5832 | roll | 0.59 | - | - | 3024 | - | 2.47 | 0.082 | 3695 | 571.7 | 207.0 | 53.65 | 1.190 | 2185 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 477.3 | 9.8 | 587 | 5884 | done | 0.64 | 0.12 | 0.104 | 3082 | 483.3 | 2.40 | 0.069 | 2270 | -593.8 | 212.0 | 5.88 | 0.900 | 2165 | -3.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 439.0 | 11.3 | 618 | 6206 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.084 | 861 | -592.0 | 212.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 434.9 | 11.7 | 621 | 6240 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.071 | 2287 | 599.2 | 212.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 393.1 | 13.0 | 652 | 6573 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.182 | 3053 | -266.7 | 2.38 | 0.083 | 3689 | 589.1 | 212.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 384.8 | 11.9 | 657 | 6642 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.070 | 2262 | -607.2 | 212.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 351.4 | 9.9 | 688 | 6966 | roll | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.083 | 864 | -600.0 | 213.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 346.7 | 10.4 | 692 | 7012 | done | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.070 | 2281 | 603.0 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 313.1 | 10.2 | 722 | 7337 | roll | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.085 | 3687 | 598.3 | 213.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 305.7 | 12.7 | 727 | 7402 | done | 0.53 | 0.17 | 0.181 | 3037 | -205.9 | 2.35 | 0.070 | 2271 | -602.6 | 213.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 278.5 | 8.3 | 757 | 7768 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.121 | 3096 | 590.0 | 2.42 | 0.084 | 871 | -578.5 | 250.2 | 34.75 | 1.095 | 2008 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 269.0 | 12.2 | 764 | 7816 | done | 0.65 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.070 | 2284 | 593.7 | 250.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 229.8 | 11.9 | 795 | 8140 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.187 | 3065 | -258.3 | 2.38 | 0.084 | 3697 | 593.7 | 250.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 223.9 | 11.8 | 799 | 8190 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.070 | 2275 | -605.1 | 250.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 190.3 | 9.9 | 830 | 8522 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.083 | 864 | -592.9 | 252.3 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 185.9 | 10.6 | 833 | 8562 | done | 0.71 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.070 | 2284 | 609.4 | 252.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 153.0 | 9.5 | 863 | 8903 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.084 | 3687 | 597.0 | 263.5 | 11.93 | 0.983 | 1956 | -3.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 144.8 | 10.3 | 869 | 8972 | done | 0.75 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.079 | 2275 | -600.9 | 263.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 114.6 | 9.5 | 900 | 9308 | roll | 0.80 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.083 | 865 | -600.0 | 274.3 | 11.98 | 0.965 | 1910 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 107.0 | 9.3 | 906 | 9392 | done | 0.88 | 0.12 | 0.114 | 3151 | 416.7 | 2.33 | 0.070 | 2278 | 606.4 | 289.8 | 16.12 | 0.981 | 1848 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 63.8 | 10.7 | 965 | 9739 | roll | 0.88 | - | - | 3151 | - | 2.35 | 0.086 | 3687 | 599.6 | 289.8 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 60.1 | 11.3 | 970 | 9770 | done | 0.84 | - | - | 3162 | - | 2.35 | 0.072 | 2274 | -601.3 | 289.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 19.4 | 11.3 | 1031 | 10119 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.200 | 3132 | -200.0 | 2.40 | 0.087 | 864 | -587.5 | 289.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 15.0 | 10.2 | 1038 | 10162 | done | 0.87 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.074 | 2275 | 600.4 | 289.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10195 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10202 | 10.7 | -10.9 | 1045 | 10239 | roll | 0.10 | 0.77 | 0.158 | 2896 | -306.5 | 2.40 | 0.101 | 3684 | 587.1 | 78.6 | -28.38 | - | 2711 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||