NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.95 of 150.00 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.08 of 100.00 AH used of 10V (29.92% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.58, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 107 VBD -0.60 - - 131 - - - 2074 - -195.5 -92.53 - 2766 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -4.3 17 155 roll -0.60 10.18 0.227 2649 247.3 2.00 0.075 3315 620.5 -195.5 -28.67 - 3948 -41.2 - - - - - - - - - -
284 31.9 -14.3 49 290 done -0.60 - - 2649 - 2.00 0.050 2062 -626.5 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
611 74.9 -13.0 110 617 roll -0.60 - - 2641 - 2.05 0.064 3304 605.9 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
635 77.7 -11.9 114 640 done -0.61 - - 2641 - 1.92 0.049 2084 -635.4 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
956 116.6 -12.1 162 959 roll -0.61 - - 2633 - 2.00 0.064 3303 609.5 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1052 127.5 -10.8 171 1055 done -0.63 - - 2632 - 1.90 0.049 2095 -635.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1373 166.8 -11.6 202 1376 roll -0.63 - - 2625 - 1.98 0.064 3318 617.7 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1442 174.7 -11.2 208 1447 done -0.65 - - 2625 - 1.90 0.050 2108 -636.8 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1757 214.2 -12.5 239 1761 roll -0.65 - - 2617 - 1.98 0.066 3312 608.1 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1826 222.2 -11.3 245 1832 done -0.66 - - 2616 - 1.90 0.051 2110 -632.6 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2142 261.2 -12.4 276 2143 done -0.66 - - 2616 - - - 2109 - -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2454 299.5 -12.6 306 2456 roll -0.66 - - 2608 - 1.95 0.067 3311 616.4 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2533 309.3 -11.7 313 2538 done -0.67 - - 2608 - 1.85 0.051 2122 -642.7 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2848 347.3 -11.3 344 2852 roll -0.67 - - 2601 - 1.95 0.067 3305 606.7 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2908 353.8 -10.7 349 2913 done -0.67 0.12 0.145 2635 283.3 1.83 0.050 2129 -642.6 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3223 384.4 -10.2 380 3226 roll -0.69 - - 2629 - 1.92 0.067 3305 612.5 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3260 388.3 -10.3 383 3266 done -0.71 - - 2629 - 1.83 0.051 2134 -639.9 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3575 423.1 -11.0 414 3579 roll -0.73 - - 2622 - 1.95 0.068 3312 604.1 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3613 427.2 -11.1 417 3618 done -0.75 - - 2622 - 1.85 0.053 2143 -631.9 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3929 461.4 -10.6 448 3930 done -0.76 - - 2622 - - - 2143 - -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4239 493.4 -10.8 478 4242 roll -0.77 - - 2622 - 1.92 0.070 3319 612.5 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4291 498.9 -10.5 483 4295 done -0.80 - - 2622 - 1.88 0.054 2140 -627.1 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4614 533.8 -10.8 514 4614 done -0.81 - - 2622 - - - 2140 - -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4924 566.6 -9.9 544 4926 roll -0.82 - - 2615 - 1.92 0.069 3316 612.5 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4971 571.6 -9.9 548 4976 done -0.84 - - 2615 - 1.85 0.054 2154 -628.1 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5306 606.6 -10.3 577 5309 roll -0.85 0.10 0.115 2558 -570.0 1.90 0.071 3318 612.6 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5353 612.8 -13.5 578 5357 done -0.85 - - 2558 - 1.85 0.054 2155 -628.6 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5675 661.3 -15.6 589 5678 roll -0.84 - - 2549 - 1.90 0.071 3313 609.5 -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5727 669.8 -15.7 590 5731 done -0.84 0.08 0.134 2574 312.5 1.83 0.054 2162 -629.0 -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6042 712.5 -13.2 601 6045 roll -0.84 - - 2568 - 1.90 0.071 3318 608.4 -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6067 716.4 -13.8 601 6073 done -0.84 - - 2568 - 1.85 0.055 2161 -625.4 -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6376 757.8 -13.4 612 6379 roll -0.84 - - 2560 - 1.90 0.070 3304 601.6 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6451 767.7 -13.1 614 6454 done -0.84 - - 2560 - 1.77 0.053 2169 -641.2 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6775 814.1 -14.8 625 6779 roll -0.84 - - 2552 - 1.90 0.070 3308 599.5 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6823 821.3 -15.6 626 6827 done -0.84 0.08 0.136 2577 312.5 1.80 0.054 2173 -630.6 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7144 863.8 -13.2 637 7147 roll -0.84 - - 2570 - 1.88 0.071 3313 606.4 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7169 867.4 -14.1 637 7175 done -0.84 - - 2570 - 1.83 0.054 2175 -621.9 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7479 906.7 -12.6 648 7479 done -0.84 - - 2570 - - - 2175 - -195.5 - - 3938 - - - - - - - - - - -
7781 944.4 -12.5 658 7785 roll -0.84 - - 2563 - 1.88 0.071 3310 603.7 -195.5 - - 3938 - - - - - - - - - - -
7823 949.8 -12.4 659 7829 done -0.84 - - 2563 - 1.80 0.054 2186 -624.4 -195.5 - - 3937 - - - - - - - - - - -
8146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8149 begin apogee
8154 992.7 13.4 670 8331 done -0.14 0.77 0.124 2808 318.2 - - 1997 - - 171.48 1.234 3150 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
8331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8334 1003.2 - 676 8527 roll 0.60 0.70 0.059 3054 351.4 2.28 0.064 3231 541.2 195.5 183.60 1.196 2353 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
8548 993.0 12.5 683 8552 done 0.57 - - 3063 - 2.15 0.055 2016 -565.1 195.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8884 948.1 13.6 694 8888 roll 0.53 0.15 0.179 3024 -260.0 2.00 0.067 3233 608.5 195.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
8921 943.5 12.1 695 8924 done 0.51 - - 3031 - 2.03 0.058 2003 -605.9 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9245 906.4 11.5 706 9249 roll 0.49 - - 3031 - 2.05 0.068 3230 598.5 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9278 902.6 13.2 707 9281 done 0.47 0.12 0.181 3010 -175.0 1.98 0.058 2000 -621.2 195.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9607 868.8 10.2 718 9627 done 0.48 - - 3010 - - - 2000 - 217.7 19.58 1.107 2262 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
9910 836.8 11.0 728 9911 done 0.48 - - 3009 - - - 2000 - 218.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10214 802.7 11.3 738 10217 roll 0.48 - - 3010 - 2.03 0.067 3243 612.3 218.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10272 795.5 12.9 739 10278 done 0.48 - - 3016 - 1.98 0.058 2021 -617.2 218.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10581 759.1 11.5 750 10582 done 0.48 - - 3015 - - - 2021 - 218.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10885 726.0 10.6 760 10897 done 0.49 - - 3015 - - - 2021 - 228.8 10.40 0.979 2217 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11188 694.8 10.0 770 11218 roll 0.51 - - 3015 - 2.03 0.068 3229 595.1 255.8 24.60 1.029 2106 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11245 689.1 10.7 771 11258 done 0.51 - - 3023 - 1.95 0.058 2023 -618.5 264.9 9.68 0.925 2070 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
11584 651.2 11.4 783 11588 roll 0.51 - - 3031 - 2.05 0.067 764 -614.1 264.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11648 643.9 12.2 785 11652 done 0.51 - - 3031 - 2.00 0.058 2007 621.5 264.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11984 604.8 11.6 796 11987 roll 0.51 - - 3031 - 1.98 0.066 3235 620.2 264.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12042 597.5 13.0 797 12047 done 0.51 - - 3038 - 1.95 0.055 2021 -622.6 264.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12357 560.3 11.6 828 12361 roll 0.51 - - 3047 - 2.05 0.065 763 -613.7 264.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12389 556.4 12.5 831 12393 done 0.51 - - 3048 - 2.00 0.059 2010 623.5 264.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12711 516.9 12.2 862 12714 roll 0.51 - - 3046 - 1.98 0.067 3241 621.7 264.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12775 508.7 13.1 868 12778 done 0.50 0.15 0.163 3014 -213.3 1.95 0.058 2014 -629.2 264.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13091 480.6 8.4 898 13156 roll 0.54 - - 3021 - 2.10 0.067 763 -595.7 333.7 59.28 0.917 1789 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
13195 471.5 8.2 908 13267 done 0.60 - - 3021 - 2.03 0.058 2022 620.2 409.0 65.00 0.889 1481 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13577 435.6 9.7 945 13611 roll 0.65 0.12 0.097 3083 516.7 2.10 0.068 758 -601.9 444.7 30.12 0.856 1337 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
13670 422.7 12.8 953 13676 done 0.65 - - 3084 - 2.03 0.057 2007 615.3 444.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13986 375.3 15.8 984 13990 roll 0.65 - - 3093 - 2.05 0.067 767 -604.9 444.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14056 364.5 15.1 990 14061 done 0.65 - - 3092 - 1.95 0.058 1986 625.1 444.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14372 313.8 15.7 1021 14374 roll 0.65 - - 3100 - 1.95 0.067 764 -626.7 444.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14414 306.9 16.4 1025 14417 done 0.65 0.08 0.133 3062 -475.0 1.92 0.057 1973 629.7 444.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14735 266.0 12.3 1056 14738 roll 0.66 - - 3068 - 1.92 0.066 763 -630.2 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14782 260.0 11.9 1060 14789 done 0.67 - - 3068 - 1.90 0.056 1966 633.2 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15098 217.4 13.4 1091 15101 roll 0.67 - - 3075 - 1.95 0.067 761 -617.9 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15141 211.7 12.5 1095 15144 done 0.68 - - 3075 - 1.85 0.056 1962 649.2 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15462 169.1 13.6 1126 15462 done 0.68 - - 3075 - - - 1962 - 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15774 130.7 11.8 1156 15777 roll 0.68 - - 3082 - 1.92 0.066 754 -629.2 444.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15827 124.1 11.0 1161 15830 done 0.70 - - 3083 - 1.88 0.057 1938 629.8 444.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16147 85.0 11.5 1203 16153 roll 0.71 - - 3082 - 2.08 0.064 3226 619.2 444.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16169 82.5 11.8 1207 16175 done 0.72 - - 3083 - 2.05 0.058 1952 -621.5 444.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16497 48.2 9.9 1268 16526 roll 0.76 - - 3083 - 1.90 0.064 760 -627.4 473.4 23.52 0.626 1219 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16577 40.5 9.4 1282 16617 done 0.82 0.08 0.064 3133 625.0 1.90 0.057 1951 626.8 514.7 35.42 0.615 1051 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16936 begin surface coast
16968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16968 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.40 7.95 0.045 135 -377.1 - - 2092 - 517.58 - - 1040 - - - - - - - -