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* dive
| • Previous call tries 1 | • 223.34 of 350.00 AH used of 24V (36.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.06 | - | - | 220 | - | - | - | 1150 | - | -68.1 | -84.68 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 |
| 114 | 5.8 | -9.4 | 3 | 126 | done | -1.06 | 10.15 | 0.386 | 2318 | 206.7 | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | - |
| 412 | 59.6 | -16.4 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 107.0 | -15.3 | 23 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 140.9 | -10.5 | 33 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 174.6 | -11.3 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 207.4 | -10.1 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 236.2 | -9.6 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 265.7 | -9.7 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 293.2 | -9.1 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 322.0 | -9.9 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 350.2 | -9.2 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 379.0 | -10.0 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 408.7 | -9.7 | 123 | 3714 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 434.4 | -8.5 | 133 | 4013 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 460.8 | -9.0 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 488.0 | -8.8 | 153 | 4615 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 512.4 | -8.1 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 537.6 | -8.4 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 563.6 | -8.7 | 183 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 590.0 | -8.7 | 193 | 5815 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 615.6 | -8.6 | 200 | 6113 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 642.2 | -8.9 | 205 | 6414 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 669.6 | -9.1 | 210 | 6713 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 696.3 | -8.8 | 215 | 7014 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 721.3 | -8.3 | 220 | 7313 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 746.6 | -8.4 | 225 | 7613 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 772.3 | -8.6 | 230 | 7913 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 796.9 | -8.1 | 235 | 8215 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 821.8 | -8.4 | 240 | 8513 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 849.1 | -9.2 | 245 | 8813 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 877.8 | -9.6 | 250 | 9113 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 904.8 | -8.9 | 255 | 9414 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 929.3 | -8.1 | 260 | 9713 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 952.4 | -7.7 | 265 | 10014 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 975.4 | -7.7 | 270 | 10313 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | 980.0 | -7.7 | 271 | 10445 | done | -0.25 | 0.98 | 0.217 | 2579 | 266.3 | - | - | 1147 | - | - | 62.40 | 1.830 | 2935 | -3.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - | 13.06 |
| 10446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10446 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10796 | 993.9 | -3.2 | 278 | 10889 | done | -0.08 | 0.20 | 0.148 | 2646 | 335.0 | - | - | 1147 | - | 85.9 | 90.65 | 1.790 | 2586 | -3.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 12.99 |
| 11157 | 982.8 | 4.5 | 284 | 11158 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1146 | - | 85.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 968.4 | 4.8 | 289 | 11457 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 954.2 | 4.8 | 294 | 11757 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 940.9 | 4.4 | 299 | 12057 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 928.8 | 4.0 | 304 | 12358 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 916.7 | 4.0 | 309 | 12657 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 905.1 | 3.8 | 314 | 12957 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1146 | - | 85.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13255 | 893.8 | 3.8 | 319 | 13257 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 880.7 | 4.4 | 324 | 13558 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | 865.9 | 5.0 | 329 | 13857 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 852.1 | 4.5 | 334 | 14157 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 841.0 | 3.6 | 339 | 14457 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 830.6 | 3.5 | 344 | 14758 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 817.2 | 4.6 | 349 | 15057 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 800.4 | 5.7 | 354 | 15357 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 784.7 | 5.1 | 359 | 15657 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 773.1 | 3.7 | 364 | 15958 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | 764.2 | 3.0 | 369 | 16257 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | 754.8 | 3.2 | 374 | 16557 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | 745.7 | 3.0 | 379 | 16857 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17157 | 736.6 | 3.1 | 384 | 17158 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | 726.8 | 3.3 | 389 | 17457 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17756 | 715.8 | 3.7 | 394 | 17757 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18055 | 706.8 | 2.8 | 399 | 18057 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18357 | 700.2 | 2.1 | 404 | 18358 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 694.3 | 2.0 | 409 | 18657 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18956 | 686.2 | 2.8 | 414 | 18957 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19255 | 676.7 | 3.2 | 419 | 19257 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | 668.3 | 2.7 | 424 | 19558 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19855 | 659.7 | 2.9 | 429 | 19857 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20156 | 649.5 | 3.5 | 434 | 20157 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20455 | 637.8 | 3.9 | 439 | 20457 | done | -0.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20757 | 628.8 | 2.9 | 444 | 20758 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 619.1 | 3.3 | 449 | 21057 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21356 | 608.0 | 3.7 | 454 | 21357 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21655 | 599.1 | 2.8 | 459 | 21657 | done | -0.08 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 85.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21957 | 595.6 | 0.9 | 469 | 21958 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22255 | 591.5 | 1.7 | 479 | 22257 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22556 | 584.0 | 2.9 | 489 | 22557 | done | -0.13 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22855 | 574.0 | 3.4 | 499 | 22857 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23157 | 565.5 | 2.4 | 509 | 23158 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23455 | 559.1 | 2.2 | 519 | 23457 | done | -0.13 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23755 | 550.8 | 2.9 | 529 | 23757 | done | -0.13 | - | - | 2646 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24057 | 544.1 | 1.9 | 539 | 24058 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 62.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24356 | 540.3 | 1.0 | 549 | 24358 | done | -0.18 | 0.12 | 0.135 | 2572 | -608.3 | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 24656 | 536.3 | 1.7 | 559 | 24658 | done | -0.18 | 0.15 | 0.198 | 2612 | 266.7 | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 24957 | 529.4 | 2.5 | 569 | 24958 | done | -0.18 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25255 | 523.6 | 1.6 | 579 | 25257 | done | -0.18 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25555 | 518.2 | 2.1 | 589 | 25557 | done | -0.18 | - | - | 2613 | - | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25858 | 511.1 | 2.3 | 599 | 25859 | done | -0.18 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 36.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26156 | 507.8 | 0.6 | 609 | 26157 | done | -0.21 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 19.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26456 | 504.5 | 1.5 | 619 | 26457 | done | -0.21 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 19.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26757 | 496.0 | 3.2 | 629 | 26758 | done | -0.21 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 19.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27055 | 488.3 | 2.0 | 639 | 27057 | done | -0.21 | - | - | 2613 | - | - | - | 1147 | - | 19.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27356 | 485.5 | 0.7 | 649 | 27357 | done | -0.25 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27657 | 479.2 | 3.0 | 659 | 27658 | done | -0.25 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27956 | 470.2 | 2.5 | 669 | 27957 | done | -0.25 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28256 | 466.2 | 1.2 | 679 | 28257 | done | -0.25 | - | - | 2613 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28555 | 460.0 | 2.5 | 689 | 28557 | done | -0.25 | - | - | 2613 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28857 | 453.8 | 1.6 | 699 | 28858 | done | -0.25 | - | - | 2612 | - | - | - | 1147 | - | 0.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29156 | 451.0 | 0.9 | 709 | 29158 | done | -0.30 | 0.12 | 0.123 | 2544 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -24.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 29455 | 445.9 | 2.3 | 719 | 29457 | done | -0.30 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -24.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29757 | 438.6 | 2.2 | 729 | 29758 | done | -0.30 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -24.2 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30056 | 435.2 | 0.7 | 739 | 30057 | done | -0.34 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -42.0 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30355 | 432.7 | 1.2 | 749 | 30357 | done | -0.34 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -42.0 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30656 | 425.3 | 2.7 | 759 | 30657 | done | -0.34 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -42.0 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30955 | 419.2 | 1.6 | 769 | 30957 | done | -0.34 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -42.0 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31256 | 418.7 | - | 779 | 31257 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31558 | 415.6 | 1.6 | 789 | 31559 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31855 | 408.7 | 2.2 | 799 | 31857 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32156 | 403.9 | 1.4 | 809 | 32157 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32457 | 398.5 | 1.9 | 819 | 32458 | done | -0.33 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32757 | 393.8 | 1.5 | 829 | 32758 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33056 | 389.6 | 1.6 | 839 | 33057 | done | -0.33 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33358 | 384.3 | 1.8 | 849 | 33359 | done | -0.33 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -41.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33656 | 380.9 | 0.8 | 859 | 33657 | done | -0.38 | - | - | 2543 | - | - | - | 1146 | - | -64.4 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33957 | 379.6 | 0.4 | 869 | 33958 | done | -0.40 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -75.3 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34257 | 377.3 | 0.8 | 879 | 34258 | done | -0.45 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -97.5 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34557 | 376.0 | 0.3 | 889 | 34558 | done | -0.46 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -104.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34856 | 375.1 | 0.4 | 899 | 34857 | done | -0.48 | - | - | 2543 | - | - | - | 1147 | - | -115.7 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35156 | 373.9 | 0.3 | 909 | 35158 | done | -0.50 | 0.10 | 0.143 | 2480 | -630.0 | - | - | 1147 | - | -123.0 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 35457 | 373.3 | 0.2 | 919 | 35458 | done | -0.51 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -128.8 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35756 | 371.0 | 1.0 | 929 | 35757 | done | -0.56 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -154.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36057 | 368.4 | 1.0 | 939 | 36058 | done | -0.61 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -180.3 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36356 | 365.3 | 1.1 | 949 | 36357 | done | -0.61 | - | - | 2479 | - | - | - | 1148 | - | -180.3 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36657 | 362.4 | 0.8 | 959 | 36658 | done | -0.66 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -201.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36956 | 361.4 | 0.2 | 969 | 36957 | done | -0.67 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -207.7 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37257 | 360.6 | 0.3 | 979 | 37258 | done | -0.68 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -216.4 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37556 | 360.6 | - | 989 | 37557 | done | -0.68 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -216.7 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37856 | 358.7 | 1.0 | 999 | 37858 | done | -0.74 | 0.15 | 0.112 | 2401 | -520.0 | - | - | 1147 | - | -242.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 38157 | 353.9 | 1.7 | 1009 | 38159 | done | -0.74 | 0.12 | 0.272 | 2426 | 208.3 | - | - | 1147 | - | -242.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 38456 | 352.3 | -0.1 | 1019 | 38457 | done | -0.73 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -240.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38757 | 354.2 | -0.6 | 1029 | 38758 | done | -0.70 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -223.7 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39056 | 352.9 | 0.9 | 1039 | 39057 | done | -0.75 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -247.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39357 | 349.6 | 1.0 | 1049 | 39358 | done | -0.75 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -247.8 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39657 | 349.5 | -0.5 | 1059 | 39658 | done | -0.72 | - | - | 2426 | - | - | - | 1147 | - | -233.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39957 | 350.4 | 0.2 | 1069 | 39958 | done | -0.73 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -239.8 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40255 | 345.9 | 1.6 | 1079 | 40257 | done | -0.73 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -239.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40557 | 343.8 | 0.3 | 1089 | 40559 | done | -0.75 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -248.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40857 | 342.9 | 0.5 | 1099 | 40858 | done | -0.77 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -261.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41157 | 340.8 | 0.6 | 1109 | 41159 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -278.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41456 | 341.1 | -0.4 | 1119 | 41457 | done | -0.79 | - | - | 2426 | - | - | - | 1147 | - | -266.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41758 | 341.6 | 0.2 | 1129 | 41760 | done | -0.79 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -271.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42056 | 340.8 | 0.1 | 1139 | 42057 | done | -0.80 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -274.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42357 | 341.4 | -0.2 | 1149 | 42358 | done | -0.79 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -268.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42657 | 339.9 | 0.8 | 1159 | 42658 | done | -0.83 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -291.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42957 | 336.6 | 1.1 | 1169 | 42958 | done | -0.83 | - | - | 2427 | - | - | - | 1147 | - | -291.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43256 | 333.6 | 0.8 | 1179 | 43258 | done | -0.88 | 0.12 | 0.125 | 2360 | -558.3 | - | - | 1147 | - | -313.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 43558 | 332.5 | 0.3 | 1189 | 43560 | done | -0.89 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -321.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43856 | 331.5 | 0.3 | 1199 | 43857 | done | -0.91 | - | - | 2360 | - | - | - | 1146 | - | -330.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44157 | 331.2 | 0.1 | 1209 | 44158 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -333.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44457 | 328.8 | 1.0 | 1219 | 44458 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -333.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44756 | 328.0 | -0.2 | 1229 | 44757 | done | -0.91 | - | - | 2359 | - | - | - | 1147 | - | -328.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45056 | 327.6 | 0.7 | 1239 | 45057 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -345.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45357 | 324.9 | 0.5 | 1249 | 45358 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -359.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45656 | 327.4 | -1.1 | 1259 | 45657 | done | -0.91 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -330.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45956 | 326.4 | 1.0 | 1269 | 45957 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -357.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46258 | 324.1 | 0.3 | 1279 | 46260 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -365.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46556 | 325.7 | -0.6 | 1289 | 46557 | done | -0.95 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -348.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46857 | 325.5 | 0.4 | 1299 | 46858 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -359.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47157 | 321.8 | 1.6 | 1309 | 47158 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -359.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47457 | 317.1 | 1.3 | 1319 | 47458 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -359.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47756 | 316.0 | 0.2 | 1329 | 47757 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -363.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48057 | 314.6 | 0.6 | 1339 | 48058 | done | -1.01 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -379.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48356 | 312.2 | 1.0 | 1349 | 48357 | done | -1.06 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -406.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48656 | 308.9 | 1.0 | 1359 | 48658 | done | -1.12 | 0.15 | 0.115 | 2277 | -553.3 | - | - | 1147 | - | -432.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 48958 | 309.0 | -0.4 | 1369 | 48960 | done | -1.09 | 0.17 | 0.295 | 2314 | 217.6 | - | - | 1147 | - | -420.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | - |
| 49256 | 311.0 | -0.7 | 1379 | 49257 | done | -1.06 | - | - | 2313 | - | - | - | 1147 | - | -402.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49557 | 311.5 | 0.1 | 1389 | 49558 | done | -1.06 | - | - | 2314 | - | - | - | 1148 | - | -406.5 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49856 | 308.8 | 1.1 | 1399 | 49857 | done | -1.06 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -406.5 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50157 | 306.7 | 0.3 | 1409 | 50158 | done | -1.08 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -415.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50456 | 307.2 | -0.2 | 1419 | 50457 | done | -1.07 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -410.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50757 | 306.4 | 0.4 | 1429 | 50758 | done | -1.10 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -422.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51056 | 305.3 | 0.2 | 1439 | 51057 | done | -1.11 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -429.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51356 | 304.8 | 0.2 | 1449 | 51357 | done | -1.12 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -435.4 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51658 | 303.7 | 0.3 | 1459 | 51660 | done | -1.14 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -444.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51956 | 303.5 | 0.1 | 1469 | 51957 | done | -1.14 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -446.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52257 | 302.2 | 0.4 | 1479 | 52258 | done | -1.16 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -456.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52557 | 304.9 | -1.4 | 1489 | 52558 | done | -1.09 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -418.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52857 | 306.5 | 0.2 | 1499 | 52859 | done | -1.10 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -424.5 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53156 | 303.1 | 1.0 | 1509 | 53157 | done | -1.10 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -424.5 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53457 | 304.7 | -1.0 | 1519 | 53458 | done | -1.05 | - | - | 2314 | - | - | - | 1147 | - | -397.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53632 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53636 | 305.1 | - | 1525 | 53640 | done | 1.06 | 2.65 | 0.230 | 3003 | 260.0 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | - |
| 53936 | 300.9 | 0.8 | 1535 | 54092 | done | 1.46 | 0.38 | 0.061 | 3170 | 439.5 | - | - | 1148 | - | 267.3 | 152.65 | 1.004 | 1847 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.44 |
| 54387 | 253.3 | 12.5 | 1550 | 54389 | done | 1.46 | 0.15 | 0.288 | 3138 | -213.3 | - | - | 1148 | - | 267.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 54685 | 218.1 | 11.3 | 1560 | 54687 | done | 1.46 | - | - | 3138 | - | - | - | 1148 | - | 267.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54987 | 185.8 | 10.7 | 1570 | 54988 | done | 1.46 | - | - | 3139 | - | - | - | 1148 | - | 267.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55286 | 153.1 | 11.1 | 1580 | 55287 | done | 1.46 | - | - | 3138 | - | - | - | 1148 | - | 267.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55586 | 126.1 | 8.5 | 1590 | 55587 | done | 1.46 | - | - | 3138 | - | - | - | 1148 | - | 267.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55886 | 102.8 | 5.8 | 1600 | 55922 | done | 1.58 | 0.12 | 0.128 | 3200 | 516.7 | - | - | 1149 | - | 330.1 | 33.80 | 0.437 | 1593 | -7.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.02 |
| 56217 | 74.0 | 9.6 | 1611 | 56221 | done | 1.58 | - | - | 3199 | - | - | - | 1148 | - | 330.1 | 1.50 | 0.184 | 1590 | -2.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 56517 | 48.6 | 8.0 | 1621 | 56523 | done | 1.59 | - | - | 3200 | - | - | - | 1148 | - | 335.0 | 4.10 | 0.228 | 1571 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 56817 | 23.1 | 9.0 | 1631 | 56821 | done | 1.59 | - | - | 3200 | - | - | - | 1148 | - | 335.0 | 1.95 | 0.178 | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 57052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -7.54 | 8.10 | 0.039 | 217 | 26.8 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 67.35 | 0.132 | 999 | 14.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||