OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.97 of 147.00 AH used of 24V (33.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 84.12 of 122.20 AH used of 10V (31.16% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2307 - -117.3 -40.25 - 2667 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.7 2 93 roll -0.68 7.18 0.232 1847 243.7 2.40 0.063 895 -588.3 -117.3 -17.15 - 3413 -43.5 - - - - - - - - - -
347 38.4 -8.7 14 353 done -0.68 - - 1842 - 2.28 0.038 2289 611.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
664 73.0 -11.2 30 668 roll -0.64 - - 1842 - 2.28 0.041 885 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
751 82.4 -10.2 35 755 done -0.64 0.10 0.138 1863 210.0 2.28 0.037 2306 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1080 108.5 -8.0 65 1084 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 891 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1110 111.2 -8.5 67 1117 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.037 2309 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1440 135.1 -6.7 98 1446 done -0.76 0.10 0.064 1781 -820.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1771 169.7 -10.1 118 1776 roll -0.66 0.22 0.118 1846 295.5 2.30 0.051 3708 608.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1811 172.7 -6.1 119 1815 done -0.72 - - 1846 - 2.20 0.030 2291 -644.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2136 191.6 -6.4 130 2140 roll -0.77 - - 1846 - 2.22 0.042 891 -630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2183 194.9 -6.7 131 2187 done -0.82 - - 1838 - 2.25 0.040 2307 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2508 217.6 -6.8 142 2510 done -0.85 0.08 0.077 1768 -875.0 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2814 250.0 -10.9 152 2819 roll -0.74 0.20 0.120 1836 340.0 2.30 0.047 903 -610.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2883 255.6 -7.1 154 2887 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.040 2303 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3214 275.4 -5.7 165 3215 done -0.80 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3520 292.8 -5.8 175 3524 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.043 889 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3561 295.4 -6.5 176 3565 done -0.87 0.10 0.067 1766 -710.0 2.30 0.038 2307 616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3883 327.8 -10.4 183 3887 roll -0.77 0.20 0.119 1833 335.0 2.28 0.044 903 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3922 331.1 -7.1 183 3926 done -0.80 - - 1826 - 2.25 0.044 2303 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4245 353.6 -7.0 189 4246 done -0.80 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4547 374.8 -7.0 194 4548 done -0.80 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4850 396.5 -7.2 199 4854 roll -0.80 - - 1826 - 2.25 0.044 902 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4891 399.5 -8.0 199 4895 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.041 2301 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5218 423.4 -7.3 205 5219 done -0.83 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5520 445.3 -7.2 210 5522 done -0.83 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5824 469.5 -8.1 215 5827 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.044 900 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5875 474.0 -8.4 215 5879 done -0.83 - - 1812 - 2.28 0.040 2312 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6197 500.0 -8.0 221 6198 done -0.83 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6501 523.1 -7.6 226 6504 roll -0.83 - - 1812 - 2.30 0.051 902 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6563 528.1 -8.0 226 6569 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.043 2309 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6873 551.5 -7.5 232 6875 done -0.83 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7177 573.2 -7.1 237 7180 roll -0.83 - - 1807 - 2.30 0.047 897 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7236 577.7 -8.5 237 7240 done -0.83 - - 1798 - 2.28 0.040 2305 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7546 601.4 -7.5 242 7548 done -0.81 0.10 0.135 1826 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7850 619.2 -5.9 247 7854 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.044 898 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7895 622.3 -6.6 247 7900 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.044 2300 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8224 643.7 -6.7 253 8226 done -0.93 0.10 0.067 1752 -710.0 - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8526 675.8 -10.8 258 8531 roll -0.82 0.20 0.123 1817 325.0 2.30 0.045 901 -608.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8585 680.8 -8.2 258 8589 done -0.85 - - 1810 - 2.25 0.042 2305 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8896 703.2 -7.1 263 8897 done -0.85 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9198 724.1 -7.0 268 9200 done -0.85 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9501 744.1 -6.5 273 9505 roll -0.85 - - 1810 - 2.28 0.048 902 -615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9547 747.0 -6.7 273 9551 done -0.85 - - 1809 - 2.28 0.045 2312 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9863 767.4 -6.5 279 9867 roll -0.85 - - 1808 - 2.33 0.044 895 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9898 769.8 -7.2 279 9902 done -0.85 - - 1807 - 2.30 0.046 2309 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10225 791.3 -6.4 285 10226 done -0.85 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10528 810.3 -6.2 290 10529 done -0.85 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10832 827.9 -5.8 295 10836 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.051 899 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10877 830.7 -6.3 295 10881 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11205 850.8 -6.2 301 11206 done -0.85 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11507 869.6 -6.2 306 11509 done -0.85 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11811 888.8 -6.3 311 11815 roll -0.85 - - 1798 - 2.33 0.047 904 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11846 891.2 -7.3 311 11850 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.041 2303 613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12173 912.8 -6.5 317 12174 done -0.85 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12476 931.7 -6.3 322 12477 done -0.85 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12779 949.9 -6.0 327 12783 roll -0.85 - - 1795 - 2.33 0.048 897 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12830 953.2 -6.2 327 12835 done -0.85 0.10 0.134 1818 230.0 2.30 0.044 2304 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13152 969.3 -5.0 333 13154 done -0.90 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13455 985.4 -5.3 338 13457 done -0.95 0.10 0.080 1776 -420.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13572 begin apogee
13582 994.5 6.5 340 13684 done -0.22 0.55 0.112 1951 318.2 - - 2304 - - 99.55 1.278 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin climb
13689 996.3 - 341 13800 roll 0.68 0.55 0.070 2147 356.4 2.58 0.051 3712 545.7 117.3 104.60 1.253 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13858 993.9 6.4 343 13863 done 0.50 0.20 0.159 2109 -190.0 2.38 0.036 2311 -588.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14175 981.0 3.9 349 14217 done 0.53 - - 2109 - - - 2311 - 164.0 40.60 1.226 2262 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
14477 967.6 4.5 354 14506 done 0.56 - - 2109 - - - 2311 - 194.0 27.00 1.195 2140 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
14780 953.1 4.7 359 14809 roll 0.59 - - 2109 - 2.40 0.052 3714 584.6 217.0 21.58 1.174 2045 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14829 950.6 4.6 359 14860 done 0.65 0.08 0.074 2157 600.0 2.28 0.036 2300 -620.2 243.4 25.23 1.176 1938 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15214 919.8 8.2 366 15218 roll 0.58 0.12 0.142 2134 -191.7 2.30 0.053 893 -611.7 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15254 916.6 6.7 366 15258 done 0.61 - - 2133 - 2.25 0.043 2305 627.6 243.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15575 893.7 7.4 372 15579 roll 0.61 - - 2134 - 2.28 0.051 3711 616.7 243.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15610 890.5 8.5 372 15614 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.035 2299 -636.0 243.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15938 862.1 8.7 378 15942 roll 0.54 0.10 0.153 2118 -260.0 2.33 0.048 3716 608.2 243.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15960 860.1 8.8 378 15964 done 0.54 - - 2126 - 2.25 0.035 2298 -630.2 243.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16298 834.2 7.7 384 16302 roll 0.54 - - 2125 - 2.33 0.048 3713 607.3 243.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16326 831.6 8.4 384 16330 done 0.54 - - 2136 - 2.22 0.040 2303 -635.1 243.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16659 805.0 8.0 390 16663 roll 0.54 - - 2136 - 2.30 0.055 3708 610.9 243.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16688 802.4 8.8 390 16692 done 0.52 0.15 0.134 2105 -206.7 2.22 0.034 2298 -635.1 243.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17021 783.0 5.7 396 17025 roll 0.59 0.08 0.082 2163 725.0 2.30 0.047 893 -610.9 243.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17061 779.9 8.2 396 17066 done 0.56 0.17 0.132 2116 -276.5 2.25 0.041 2304 627.1 243.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17389 761.7 5.3 402 17398 roll 0.61 - - 2116 - 2.35 0.054 3707 597.0 248.7 3.97 0.687 1917 -2.3 0.284 - - - - - - - - -
17434 758.8 6.8 402 17438 done 0.64 - - 2123 - 2.22 0.033 2301 -633.3 248.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17756 740.5 5.7 408 17758 done 0.66 - - 2123 - - - 2301 - 248.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18059 723.1 5.7 413 18063 roll 0.69 0.10 0.064 2183 600.0 2.33 0.053 3708 603.9 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18087 720.6 9.1 413 18092 done 0.59 0.25 0.143 2124 -236.0 2.22 0.033 2303 -632.9 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18421 698.4 6.5 419 18425 roll 0.62 - - 2133 - 2.28 0.047 891 -619.3 248.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18444 696.6 7.2 419 18448 done 0.65 - - 2133 - 2.25 0.041 2304 628.0 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18782 671.2 7.6 425 18786 roll 0.65 - - 2133 - 2.30 0.052 3708 610.4 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18840 666.2 8.5 425 18846 done 0.63 - - 2143 - 2.25 0.032 2290 -630.2 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19151 640.5 8.2 431 19152 done 0.63 - - 2143 - - - 2290 - 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19454 617.1 7.6 436 19458 roll 0.61 - - 2143 - 2.33 0.050 3708 608.6 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19500 613.1 8.4 436 19504 done 0.56 0.12 0.132 2120 -191.7 2.22 0.032 2294 -636.9 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19828 593.5 5.9 442 19832 roll 0.61 - - 2128 - 2.30 0.047 889 -610.9 248.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19857 591.6 5.8 442 19861 done 0.66 - - 2128 - 2.25 0.036 2313 632.9 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20195 570.7 6.3 448 20199 roll 0.66 - - 2129 - 2.28 0.054 3713 614.0 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20241 567.4 6.7 448 20245 done 0.66 - - 2138 - 2.22 0.032 2295 -638.7 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20556 548.1 6.1 454 20558 done 0.66 - - 2138 - - - 2295 - 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20859 531.3 5.5 459 20863 roll 0.66 - - 2138 - 2.30 0.053 3711 615.7 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20899 528.7 6.8 459 20903 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.033 2300 -635.6 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21228 508.7 6.1 465 21229 done 0.64 - - 2148 - - - 2299 - 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21530 489.5 6.3 470 21534 roll 0.62 - - 2148 - 2.33 0.048 3711 606.0 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21558 487.4 7.0 470 21563 done 0.58 0.12 0.130 2124 -200.0 2.22 0.032 2304 -633.8 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21893 469.3 5.4 476 21897 roll 0.62 - - 2132 - 2.30 0.047 895 -612.6 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21927 467.2 6.0 476 21931 done 0.68 - - 2132 - 2.25 0.039 2307 627.6 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22261 446.9 6.1 482 22265 roll 0.70 - - 2132 - 2.28 0.048 3712 616.2 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22312 443.3 7.1 482 22316 done 0.70 - - 2142 - 2.22 0.031 2292 -639.6 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22634 422.1 6.6 488 22638 roll 0.70 - - 2142 - 2.30 0.048 3708 615.7 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22674 419.1 7.3 488 22678 done 0.66 - - 2152 - 2.22 0.032 2296 -636.0 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23002 396.4 7.0 494 23003 done 0.63 - - 2152 - - - 2296 - 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23306 375.1 7.0 499 23307 done 0.61 - - 2152 - - - 2296 - 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23608 355.6 6.4 504 23613 roll 0.58 0.10 0.141 2125 -270.0 2.33 0.046 3708 606.0 250.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23654 353.0 5.1 504 23674 done 0.62 - - 2132 - 2.22 0.031 2299 -634.7 264.0 15.35 0.798 1854 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
24044 333.7 4.9 511 24067 roll 0.68 - - 2143 - 2.35 0.046 895 -597.4 282.1 17.08 0.790 1779 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
24093 331.3 4.8 511 24128 done 0.77 0.10 0.063 2213 700.0 2.25 0.041 2305 626.7 304.1 22.88 0.736 1690 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
24453 293.8 10.9 518 24457 roll 0.65 0.22 0.133 2141 -327.3 2.30 0.046 3717 613.9 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24532 287.0 7.3 520 24536 done 0.68 - - 2148 - 2.25 0.031 2300 -629.8 304.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24852 265.7 6.9 531 24856 roll 0.71 - - 2159 - 2.33 0.045 885 -607.3 304.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24870 264.3 6.9 531 24874 done 0.76 - - 2159 - 2.25 0.036 2304 630.7 304.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25190 241.5 7.0 542 25194 roll 0.76 - - 2159 - 2.28 0.048 3709 616.2 304.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25235 237.8 8.4 543 25239 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.031 2292 -638.3 304.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25555 214.6 7.4 554 25559 roll 0.76 - - 2168 - 2.30 0.047 3709 616.1 304.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25585 212.2 8.0 555 25588 done 0.76 - - 2177 - 2.20 0.031 2304 -638.6 304.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25927 183.2 8.8 566 25931 roll 0.74 - - 2187 - 2.28 0.045 890 -620.2 304.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25955 180.5 7.6 566 25962 done 0.74 0.12 0.111 2151 -300.0 2.22 0.036 2305 637.4 304.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26271 158.6 6.3 577 26275 roll 0.80 0.10 0.064 2200 490.0 2.25 0.042 893 -627.6 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26299 156.5 6.5 577 26306 done 0.92 - - 2200 - 2.22 0.036 2308 637.4 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26623 133.0 6.6 602 26627 roll 1.02 - - 2208 - 2.28 0.043 896 -619.3 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26727 125.5 7.5 611 26731 done 0.99 - - 2208 - 2.22 0.036 2305 634.7 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27056 101.9 6.6 641 27060 roll 0.99 - - 2208 - 2.28 0.048 3715 618.4 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27139 95.1 8.6 648 27143 done 0.96 - - 2218 - 2.22 0.031 2303 -636.0 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27472 69.8 6.1 672 27476 roll 0.93 - - 2228 - 2.28 0.044 888 -620.6 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27507 67.4 6.7 673 27514 done 0.93 0.08 0.106 2201 -337.5 2.28 0.036 2307 622.4 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27824 48.4 5.9 689 27827 roll 0.93 - - 2201 - 2.25 0.048 3709 623.1 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27886 43.4 9.2 691 27892 done 0.93 - - 2209 - 2.20 0.031 2296 -642.3 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28204 21.1 7.3 707 28205 done 0.93 - - 2209 - - - 2295 - 304.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28512 3.2 4.0 722 28553 0.98 - - 2209 - 1.85 0.042 1200 -591.9 347.9 36.30 0.591 1511 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
28554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28554 begin surface coast
28591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28591 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.63 5.57 0.039 97 -379.2 - - 2310 - 349.55 - - 1506 - - - - - - - -