prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.91 of 150.00 AH used of 24V (39.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.98 of 110.00 AH used of 10V (57.29% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 11.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.1 m at 19.5 m depth, ceiling 4.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m | • bottom range 58.5 m at 500.4 m, depth 559 m (552 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 3690 | - | -146.0 | -5.85 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.107 | 2668 | -345.6 | 4.38 | 0.080 | 1080 | -595.9 | -146.0 | -16.38 | - | 3629 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 61.5 | -20.2 | 45 | 288 | done | -0.49 | 0.12 | 0.227 | 2695 | 225.0 | 2.38 | 0.078 | 2488 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 118.5 | -14.9 | 96 | 632 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.242 | 2724 | 241.7 | 2.45 | 0.093 | 3900 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 128.1 | -11.3 | 102 | 706 | done | -0.47 | - | - | 2723 | - | 2.33 | 0.067 | 2489 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 163.0 | -10.1 | 132 | 1032 | roll | -0.49 | - | - | 2724 | - | 2.35 | 0.083 | 1079 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 168.1 | -9.2 | 136 | 1085 | done | -0.57 | 0.15 | 0.119 | 2672 | -346.7 | 2.40 | 0.078 | 2497 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 211.9 | -14.3 | 167 | 1406 | done | -0.47 | 0.15 | 0.223 | 2705 | 220.0 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 246.2 | -10.1 | 197 | 1725 | done | -0.47 | - | - | 2706 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 277.1 | -10.3 | 227 | 2048 | roll | -0.49 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.081 | 1076 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 280.9 | -9.9 | 229 | 2084 | done | -0.54 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.080 | 2492 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 312.2 | -9.8 | 260 | 2409 | roll | -0.56 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.094 | 3907 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 314.7 | -10.2 | 261 | 2433 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.067 | 2485 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 345.2 | -9.4 | 292 | 2754 | done | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2663 | -358.3 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 387.5 | -13.6 | 322 | 3073 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 429.4 | -13.2 | 352 | 3396 | roll | -0.47 | 0.17 | 0.212 | 2705 | 247.1 | 2.47 | 0.089 | 3904 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 432.0 | -12.6 | 353 | 3413 | done | -0.43 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.064 | 2490 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 461.2 | -8.8 | 383 | 3736 | done | -0.48 | - | - | 2706 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 489.5 | -8.4 | 413 | 4062 | roll | -0.54 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.078 | 1077 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 494.3 | -8.8 | 416 | 4111 | done | -0.62 | 0.12 | 0.121 | 2662 | -358.3 | 2.38 | 0.075 | 2490 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 532.7 | -12.4 | 447 | 4433 | roll | -0.56 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.090 | 3905 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 536.3 | -12.6 | 449 | 4463 | done | -0.52 | 0.12 | 0.200 | 2689 | 233.3 | 2.33 | 0.063 | 2488 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | 544.4 | 8.7 | 456 | 4676 | done | -0.12 | 0.43 | 0.188 | 2811 | 283.7 | - | - | 2268 | - | - | 126.25 | 1.279 | 3030 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | 548.6 | - | 468 | 4824 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.148 | 3060 | 303.7 | 2.67 | 0.083 | 880 | -519.9 | 146.0 | 133.57 | 1.229 | 2433 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 539.0 | 8.5 | 484 | 4903 | done | 0.66 | - | - | 3060 | - | 2.58 | 0.069 | 2275 | 540.7 | 179.6 | 32.67 | 1.173 | 2296 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 501.9 | 10.8 | 518 | 5226 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.085 | 3690 | 589.6 | 179.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 492.6 | 12.5 | 524 | 5300 | done | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.070 | 2277 | -593.7 | 179.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 456.1 | 10.8 | 554 | 5626 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.190 | 3049 | -183.3 | 2.38 | 0.085 | 864 | -593.7 | 179.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 451.5 | 8.9 | 557 | 5695 | done | 0.60 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.071 | 2284 | 604.3 | 202.9 | 20.20 | 1.131 | 2204 | -4.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 419.9 | 9.0 | 590 | 6041 | roll | 0.65 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.083 | 3692 | 591.6 | 225.5 | 22.17 | 1.131 | 2109 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 411.6 | 11.8 | 596 | 6100 | done | 0.65 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.070 | 2268 | -598.3 | 225.5 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 378.5 | 10.3 | 627 | 6420 | done | 0.69 | - | - | 3059 | - | - | - | 2268 | - | 225.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 345.4 | 10.3 | 657 | 6744 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.118 | 3115 | 560.0 | 2.38 | 0.085 | 865 | -589.5 | 225.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 340.0 | 13.4 | 660 | 6786 | done | 0.67 | 0.12 | 0.205 | 3086 | -241.7 | 2.35 | 0.070 | 2282 | 603.0 | 225.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 300.9 | 12.0 | 691 | 7108 | roll | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.084 | 3696 | 594.1 | 225.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 290.3 | 13.5 | 697 | 7189 | done | 0.59 | 0.15 | 0.193 | 3058 | -186.7 | 2.35 | 0.069 | 2274 | -605.1 | 225.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 257.7 | 9.5 | 728 | 7523 | roll | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.083 | 870 | -585.0 | 235.4 | 9.20 | 0.985 | 2070 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 251.0 | 10.4 | 734 | 7580 | done | 0.69 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.070 | 2285 | 602.1 | 235.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 217.7 | 9.9 | 764 | 7914 | roll | 0.73 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.085 | 3687 | 596.6 | 238.3 | 4.20 | 0.721 | 2058 | -2.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 209.2 | 11.6 | 770 | 7983 | done | 0.73 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.069 | 2264 | -605.5 | 238.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 175.5 | 10.6 | 801 | 8306 | roll | 0.75 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.084 | 857 | -598.7 | 238.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 168.0 | 10.7 | 807 | 8375 | done | 0.79 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.070 | 2283 | 599.2 | 238.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 137.3 | 8.4 | 837 | 8737 | done | 0.86 | 0.15 | 0.099 | 3149 | 413.3 | - | - | 2283 | - | 273.9 | 34.53 | 1.030 | 1913 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 93.6 | 11.4 | 876 | 9066 | roll | 0.81 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.085 | 3691 | 591.6 | 273.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 87.2 | 12.9 | 885 | 9120 | done | 0.71 | 0.25 | 0.196 | 3095 | -216.0 | 2.35 | 0.071 | 2275 | -602.6 | 273.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 62.3 | 7.2 | 946 | 9527 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.099 | 3167 | 480.0 | 2.45 | 0.086 | 862 | -576.7 | 335.1 | 55.90 | 0.988 | 1663 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 48.8 | 11.8 | 967 | 9592 | done | 0.87 | - | - | 3166 | - | 2.38 | 0.070 | 2277 | 594.5 | 335.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9899 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9907 | 9.3 | -12.2 | 1023 | 9954 | done | 0.09 | 0.90 | 0.174 | 2902 | -293.3 | - | - | 2277 | - | 75.8 | -41.20 | - | 2724 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||