NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.30 of 350.00 AH used of 24V (41.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 224 - - - 2214 - -77.9 -62.67 0.003 3369 - - - - - - - - 14.88 12.61 14.74
79 3.3 -8.3 11 94 roll -0.78 11.90 0.412 2496 190.9 1.15 0.057 2906 601.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 14.50 14.35
132 22.8 -24.0 20 141 done -0.66 0.17 0.254 2539 252.9 1.12 0.037 2191 -638.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.03
330 61.7 -18.5 52 336 roll -0.47 0.25 0.278 2600 244.0 1.17 0.035 1518 -575.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.69 14.07 13.91
399 71.7 -12.4 65 405 done -0.56 - - 2601 - 1.25 0.047 2199 544.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
584 85.8 -7.5 84 589 roll -0.63 0.12 0.140 2550 -425.0 1.23 0.030 1495 -572.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.52
788 99.9 -5.8 124 793 done -0.60 - - 2550 - 1.27 0.046 2200 555.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
982 109.5 -6.5 144 987 roll -0.60 - - 2550 - 1.23 0.036 1492 -575.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
1160 128.8 -11.8 179 1167 done -0.63 - - 2550 - 1.30 0.046 2204 547.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
1346 143.6 -6.4 198 1350 roll -0.63 - - 2550 - 1.23 0.037 1500 -572.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1409 147.6 -6.2 210 1413 done -0.63 - - 2550 - 1.27 0.047 2198 549.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
1602 161.0 -9.2 230 1603 done -0.63 - - 2551 - - - 2198 - -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1781 178.9 -8.9 248 1786 roll -0.63 - - 2550 - 1.17 0.063 2901 600.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
1917 187.2 -4.3 274 1921 done -0.63 - - 2550 - 1.10 0.037 2190 -646.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.40
2111 194.6 -4.3 294 2115 roll -0.66 - - 2550 - 1.23 0.063 2898 575.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
2208 200.4 -6.4 313 2215 done -0.70 - - 2550 - 1.10 0.037 2193 -640.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
2394 214.0 -7.2 332 2399 roll -0.73 - - 2550 - 1.20 0.063 2891 581.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
2488 220.9 -7.2 350 2493 done -0.77 0.10 0.086 2504 -460.0 1.08 0.037 2191 -648.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.15 14.34 14.21
2683 239.2 -9.3 370 2688 roll -0.70 0.12 0.275 2533 241.7 1.17 0.034 1528 -566.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.09
2709 241.7 -8.3 375 2716 done -0.70 - - 2533 - 1.25 0.050 2195 533.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
2917 258.0 -8.1 390 2921 roll -0.70 - - 2533 - 1.20 0.040 1529 -555.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
2993 265.2 -9.5 405 2997 done -0.70 - - 2533 - 1.25 0.050 2197 534.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
3191 283.2 -9.0 414 3195 roll -0.70 - - 2533 - 1.20 0.040 1530 -555.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3261 289.5 -8.4 428 3266 done -0.70 - - 2533 - 1.25 0.050 2197 533.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3464 305.3 -7.7 438 3468 roll -0.70 - - 2533 - 1.23 0.040 1522 -548.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
3545 311.2 -7.3 454 3549 done -0.70 - - 2533 - 1.27 0.051 2202 535.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
3737 322.9 -5.6 462 3741 roll -0.70 - - 2533 - 1.23 0.040 1523 -552.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
3831 327.5 -4.9 480 3836 done -0.73 - - 2533 - 1.27 0.050 2198 531.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
4045 337.4 -4.7 492 4050 roll -0.73 - - 2533 - 1.23 0.040 1522 -549.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
4109 340.9 -5.6 504 4113 done -0.73 - - 2533 - 1.30 0.052 2206 526.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
4322 354.7 -6.9 516 4327 roll -0.73 - - 2534 - 1.23 0.041 1532 -548.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
4373 358.5 -7.1 526 4377 done -0.73 - - 2533 - 1.27 0.052 2206 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.20
4565 373.6 -8.3 534 4569 roll -0.73 - - 2533 - 1.20 0.070 2907 584.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.05 13.98 15.07
4672 383.6 -9.1 555 4676 done -0.73 - - 2534 - 1.10 0.039 2215 -629.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4867 begin apogee
4873 402.2 -9.6 564 4946 done -0.15 0.68 0.239 2703 248.5 - - 2209 - - 70.25 1.398 3048 -4.6 0.255 - - - - - - 13.68 14.21 13.18
4947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4947 begin loiter
5170 406.2 0.9 568 5171 done -0.15 - - 2703 - - - 2209 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5768 392.7 2.5 573 5770 done -0.53 0.35 0.086 2579 -354.3 - - 2209 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6369 372.4 3.5 578 6370 done -0.59 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6969 348.5 4.2 583 6970 done -0.66 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7569 324.6 3.9 588 7571 done -0.73 0.17 0.124 2519 -352.9 - - 2209 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.51
8169 321.8 0.3 593 8171 done -0.64 0.15 0.281 2548 193.3 - - 2209 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.89 14.22 14.12
8769 317.0 0.8 598 8770 done -0.61 - - 2548 - - - 2209 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9368 305.5 1.9 603 9370 done -0.61 - - 2548 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
9969 285.5 2.9 608 9970 done -0.58 - - 2548 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10569 276.0 1.3 613 10571 done -0.55 0.15 0.289 2580 213.3 - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.05
11168 266.8 1.7 618 11169 done -0.55 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11770 253.7 2.0 623 11772 done -0.59 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12369 245.4 1.5 628 12370 done -0.64 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12968 237.7 1.1 633 12970 done -0.68 0.12 0.145 2538 -341.7 - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
13570 225.1 2.3 638 13572 done -0.60 - - 2538 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14169 226.9 0.2 643 14171 done -0.53 0.20 0.270 2580 210.0 - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.52 13.93 13.81
14768 223.9 0.3 648 14769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15369 220.1 0.4 653 15370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15970 206.4 2.9 658 15971 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16567 208.6 -0.5 663 16569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17167 197.2 1.5 668 17169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17770 197.6 -0.1 673 17771 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18369 188.7 1.8 678 18370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18969 192.3 -0.8 683 18970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19569 201.2 -1.1 688 19570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20167 204.1 -0.1 693 20169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20770 197.4 1.5 698 20771 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21369 197.2 -0.2 703 21370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21967 195.5 0.2 708 21969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22569 195.6 -0.6 713 22570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23169 189.9 0.1 718 23170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23769 188.4 0.4 723 23770 done -0.53 - - 2580 - - - 2210 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24369 181.4 0.9 728 24370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24969 177.5 0.3 733 24970 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25568 179.0 -0.2 738 25569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26168 186.3 -1.0 743 26170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26770 186.8 0.6 748 26771 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
27367 174.4 2.1 753 27369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27969 170.3 - 758 27970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28570 172.0 -0.5 763 28571 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29167 173.9 -0.1 768 29169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29769 176.8 -0.4 773 29770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30369 165.1 2.6 778 30370 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30968 169.2 -0.9 783 30970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31569 177.9 -1.6 788 31570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32169 180.3 -0.7 793 32170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32767 174.2 1.3 798 32769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33370 175.6 -0.7 803 33371 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33969 171.2 0.9 808 33970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34568 171.0 -0.1 813 34569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35169 173.7 0.1 818 35170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35770 171.4 1.0 823 35771 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36367 166.0 1.2 828 36369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36969 162.9 - 833 36970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37569 164.3 -0.3 838 37570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38168 165.2 0.1 843 38170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38769 157.8 1.5 848 38770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39369 162.8 -1.3 853 39370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39967 162.1 0.3 858 39969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
40569 160.9 -0.2 863 40570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41170 162.6 -0.1 868 41171 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41767 165.8 -0.7 873 41769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42369 168.9 -1.0 878 42370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42969 162.8 1.4 883 42970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43568 167.4 -0.6 888 43569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44169 165.1 0.4 893 44170 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44769 164.7 0.2 898 44770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45367 164.5 -0.1 903 45369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45970 166.9 -0.6 908 45971 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46569 169.4 -0.5 913 46570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47167 170.7 -0.1 918 47169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47769 164.1 1.8 923 47770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48370 161.3 0.6 928 48371 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48967 164.6 -0.2 933 48969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
49569 168.1 0.6 938 49570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50169 168.5 -0.3 943 50170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50769 174.2 -0.5 948 50770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51369 177.0 -0.5 953 51370 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51969 171.5 1.0 958 51970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52567 167.4 0.3 963 52569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53170 171.8 -0.8 968 53171 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53769 169.3 0.6 973 53770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54367 173.8 -1.5 978 54369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54969 165.8 2.2 983 54970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55570 174.3 -1.4 988 55571 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56167 168.1 2.0 993 56169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56769 164.5 0.6 998 56770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57369 168.6 -1.2 1003 57370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57967 167.0 -0.1 1008 57969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
58570 167.2 -0.5 1013 58571 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59169 169.8 -0.8 1018 59170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59767 172.0 -1.1 1023 59769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60369 173.9 -0.5 1028 60370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60970 186.3 -2.3 1033 60972 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61567 183.1 1.0 1038 61569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62169 170.9 1.4 1043 62170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62769 170.4 -0.5 1048 62770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63369 181.4 -2.1 1053 63370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63969 177.2 0.7 1058 63970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64569 176.4 -0.1 1063 64570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65168 182.6 -1.1 1068 65169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65770 179.7 0.6 1073 65771 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66369 179.9 -0.5 1078 66370 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66967 175.6 1.0 1083 66969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67569 180.5 -1.0 1088 67570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68170 181.4 0.1 1093 68171 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68767 175.7 0.5 1098 68769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69369 178.5 -0.3 1103 69370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69969 188.3 -2.1 1108 69970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70569 177.1 2.7 1113 70570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71169 187.6 -1.3 1118 71170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71769 178.9 2.2 1123 71770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72367 182.8 -0.6 1128 72369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72970 185.5 -0.1 1133 72971 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73569 176.6 1.8 1138 73570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74167 181.5 -1.1 1143 74169 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74769 185.6 -0.4 1148 74770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75370 184.5 - 1153 75371 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75967 173.0 2.4 1158 75969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76569 173.8 0.1 1163 76570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77169 175.7 -1.2 1168 77170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77769 175.3 -0.2 1173 77770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78369 175.4 0.2 1178 78370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78969 172.0 0.4 1183 78970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79567 174.5 -0.4 1188 79569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80169 171.2 1.5 1193 80170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80770 176.9 -1.1 1198 80771 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81367 173.0 1.1 1203 81369 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81969 170.6 0.3 1208 81970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82569 178.2 -1.2 1213 82570 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83169 175.0 0.2 1218 83170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83769 174.8 -0.4 1223 83770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84369 182.6 -1.8 1228 84370 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84967 177.4 1.7 1233 84969 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85570 182.2 -1.1 1238 85571 done -0.53 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86169 187.2 -1.4 1243 86170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86767 182.5 1.0 1248 86769 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87369 181.8 0.1 1253 87370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87970 181.9 -0.1 1258 87971 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88567 185.6 -1.0 1263 88569 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89169 177.0 1.0 1268 89170 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89769 175.8 0.2 1273 89770 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90369 171.4 1.2 1278 90370 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90969 170.6 0.2 1283 90970 done -0.53 - - 2580 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91326 end loiter: LOITER_COMPLETE
91326 begin climb
91329 165.2 - 1286 91401 roll 0.78 1.75 0.233 2997 238.3 1.27 0.046 1524 -539.4 77.9 65.07 1.099 2726 -4.6 0.135 - - - - - - 12.69 14.21 12.93
91468 157.8 5.6 1313 91510 done 1.10 0.28 0.071 3118 432.1 1.27 0.050 2204 535.4 116.4 35.12 1.077 2570 -4.4 0.127 - - - - - - 14.29 14.26 13.26
91698 135.9 10.5 1340 91699 done 1.10 - - 3118 - - - 2205 - 116.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
91879 114.3 11.2 1358 91883 roll 1.10 - - 3118 - 1.17 0.062 2898 592.3 116.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.92
91901 112.0 10.4 1362 91905 done 1.06 - - 3122 - 1.12 0.041 2205 -618.7 116.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
92095 97.4 3.8 1382 92154 done 1.14 - - 3122 - - - 2201 - 179.1 55.55 1.013 2314 -4.6 0.085 - - - - - - 14.95 14.22 13.43
92334 78.9 9.5 1411 92339 roll 1.26 0.12 0.146 3174 433.3 1.25 0.039 1502 -559.2 179.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
92379 74.5 9.8 1419 92384 done 1.33 - - 3174 - 1.30 0.050 2203 539.2 179.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
92574 63.4 4.2 1439 92632 roll 1.43 0.12 0.157 3222 400.0 1.30 0.044 1499 -541.5 236.8 47.22 0.962 2076 -4.9 0.063 - - - - - - 14.38 14.34 13.51
92690 53.4 10.5 1462 92696 done 1.43 - - 3222 - 1.30 0.048 2202 540.8 236.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92880 33.4 10.6 1496 92886 roll 1.39 - - 3226 - 1.27 0.046 1494 -557.5 236.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
92960 24.5 9.7 1511 92967 done 1.39 - - 3226 - 1.30 0.047 2202 544.6 236.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
93154 4.3 11.2 1548 93161 roll 1.39 - - 3229 - 1.27 0.044 1501 -552.0 236.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.94
93166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93166 begin surface coast
93192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93193 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.80 8.98 0.083 250 27.8 1.30 0.038 2217 1308.5 400.08 67.03 0.078 1419 21.2 -0.015 - - - - - -