OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.63 of 150.00 AH used of 24V (24.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.78 of 110.00 AH used of 10V (24.74% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.49 - - 137 - - - 2590 - -170.3 -67.60 - 2354 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.3 12 132 roll -0.49 8.60 0.217 2208 240.8 1.08 0.064 3300 657.4 -170.3 -26.45 - 3563 -45.7 - - - - - - - - - -
235 40.5 -27.6 37 242 done -0.49 - - 2208 - 1.05 0.024 2581 -684.8 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
581 111.9 -14.5 98 588 roll -0.49 - - 2202 - 1.10 0.039 3291 645.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
657 122.5 -13.6 111 664 done -0.49 - - 2202 - 1.02 0.024 2570 -706.9 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1003 163.5 -10.5 172 1009 roll -0.49 - - 2202 - 0.93 0.025 1889 -732.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1044 167.5 -9.9 179 1051 done -0.49 - - 2198 - 1.08 0.034 2602 660.2 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1393 206.2 -11.0 236 1397 roll -0.49 - - 2198 - 1.00 0.025 1886 -716.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1428 210.2 -11.5 239 1432 done -0.49 - - 2194 - 1.05 0.034 2581 661.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1760 242.9 -9.0 270 1763 roll -0.49 - - 2194 - 0.98 0.026 1888 -707.1 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1878 254.5 -9.8 280 1885 done -0.49 - - 2192 - 1.05 0.034 2585 663.8 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2204 279.5 -6.8 311 2208 roll -0.49 - - 2192 - 1.08 0.041 3291 653.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2218 280.4 -6.9 312 2222 done -0.49 - - 2193 - 1.00 0.025 2593 -698.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2549 305.1 -8.4 343 2553 roll -0.49 - - 2192 - 1.00 0.028 1892 -701.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2634 312.4 -8.5 350 2641 done -0.49 - - 2192 - 1.05 0.035 2583 658.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2959 336.8 -7.4 381 2963 roll -0.49 - - 2192 - 1.08 0.041 3289 653.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3065 344.3 -7.4 390 3068 done -0.49 - - 2192 - 1.00 0.026 2599 -690.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3396 369.3 -7.1 421 3400 roll -0.49 - - 2192 - 1.00 0.028 1886 -713.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3477 375.4 -7.6 428 3481 done -0.49 - - 2193 - 1.08 0.037 2586 648.1 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3809 402.0 -7.7 459 3812 roll -0.49 - - 2192 - 1.08 0.044 3289 650.9 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3879 407.3 -7.5 465 3882 done -0.49 - - 2192 - 1.02 0.027 2589 -686.3 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4210 430.4 -7.1 496 4214 roll -0.49 - - 2192 - 0.98 0.029 1895 -708.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4283 435.6 -6.8 502 4290 done -0.49 - - 2192 - 1.05 0.037 2577 649.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4609 460.8 -8.4 533 4612 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.044 3289 647.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4673 466.2 -8.0 538 4679 done -0.49 - - 2192 - 1.02 0.027 2594 -681.4 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4998 493.5 -8.3 569 5002 roll -0.49 - - 2192 - 1.00 0.030 1893 -701.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5056 498.2 -8.1 574 5060 done -0.49 - - 2192 - 1.08 0.039 2585 640.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5390 521.6 -6.5 591 5393 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.045 3295 645.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5414 523.3 -6.4 592 5418 done -0.49 - - 2192 - 1.05 0.028 2593 -668.6 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5748 547.6 -8.4 608 5752 roll -0.49 - - 2192 - 1.05 0.031 1881 -678.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5820 554.2 -8.6 611 5824 done -0.49 - - 2192 - 1.10 0.038 2587 641.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6148 582.2 -8.9 627 6151 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.044 3296 644.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6195 586.3 -8.7 629 6199 done -0.49 - - 2192 - 1.05 0.028 2605 -658.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6528 613.6 -8.1 645 6532 roll -0.49 - - 2193 - 1.05 0.031 1878 -692.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6630 622.1 -8.4 649 6634 done -0.49 - - 2192 - 1.10 0.040 2583 640.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6952 647.2 -7.3 665 6956 roll -0.49 - - 2192 - 1.05 0.031 1875 -674.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7101 656.7 -6.2 671 7105 done -0.49 - - 2192 - 1.12 0.040 2592 640.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7423 674.0 -5.2 687 7427 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.047 3295 639.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7456 675.8 -5.3 688 7460 done -0.49 - - 2192 - 1.08 0.029 2592 -650.9 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7779 698.1 -7.9 704 7783 roll -0.49 - - 2192 - 1.02 0.032 1881 -697.1 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7841 703.5 -8.3 706 7847 done -0.49 - - 2192 - 1.10 0.041 2582 637.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8158 733.3 -9.8 722 8162 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.047 3283 637.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8306 747.5 -9.7 728 8309 done -0.49 - - 2192 - 1.08 0.030 2585 -646.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8629 777.8 -9.7 744 8632 roll -0.49 - - 2192 - 1.02 0.033 1880 -691.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8698 783.8 -8.6 747 8702 done -0.49 - - 2192 - 1.12 0.041 2592 635.7 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9031 808.6 -6.5 763 9035 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.047 3294 638.2 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9160 816.1 -5.3 768 9167 done -0.49 - - 2192 - 1.08 0.030 2590 -651.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9477 831.5 -5.3 784 9480 roll -0.49 - - 2192 - 1.05 0.034 1886 -670.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9547 835.1 -5.2 787 9551 done -0.49 - - 2192 - 1.10 0.041 2583 633.6 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9880 852.5 -4.9 803 9881 done -0.49 - - 2192 - - - 2583 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10189 873.0 -6.9 818 10193 roll -0.49 - - 2192 - 1.10 0.046 3287 640.0 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10241 876.6 -6.8 820 10245 done -0.49 - - 2192 - 1.08 0.029 2586 -649.1 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10504 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10504 begin apogee
10510 892.0 5.4 833 10643 done -0.13 0.38 0.080 2334 373.7 - - 2149 - - 126.38 1.006 2868 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
10644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10644 begin climb
10647 897.4 - 839 10790 roll 0.49 0.52 0.047 2547 409.6 1.23 0.041 2873 588.6 170.3 135.27 0.985 2174 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
10920 879.5 10.2 851 10930 done 0.49 - - 2552 - 1.10 0.031 2159 -649.1 174.2 4.68 0.651 2158 -3.4 0.476 - - - - - - - - -
11260 846.5 8.9 868 11295 roll 0.53 - - 2558 - 1.12 0.037 1454 -629.5 209.6 29.08 0.930 2014 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
11476 824.7 10.4 877 11483 done 0.53 - - 2558 - 1.12 0.037 2168 637.5 209.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11792 789.3 12.0 893 11793 done 0.53 - - 2558 - - - 2168 - 209.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12102 750.2 12.3 908 12105 roll 0.53 - - 2562 - 1.08 0.037 1467 -649.1 209.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12149 744.6 12.4 910 12153 done 0.53 - - 2562 - 1.10 0.037 2167 636.4 209.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12483 707.8 11.0 926 12487 roll 0.53 - - 2566 - 1.08 0.037 1467 -648.1 209.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12556 700.0 9.6 929 12576 done 0.56 - - 2566 - 1.10 0.037 2166 635.5 227.1 14.70 0.825 1942 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
12904 668.5 9.0 946 12934 roll 0.59 - - 2566 - 1.12 0.041 2870 628.6 258.7 25.83 0.834 1813 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
12957 663.1 9.7 948 12973 done 0.61 - - 2570 - 1.10 0.032 2163 -642.7 273.1 12.73 0.760 1755 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13298 628.9 9.7 965 13321 roll 0.63 - - 2575 - 1.12 0.039 1455 -632.1 288.2 13.75 0.770 1694 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
13440 615.5 8.9 971 13477 done 0.67 - - 2576 - 1.12 0.037 2169 637.5 322.9 28.73 0.796 1552 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
13786 586.2 8.0 988 13838 roll 0.74 0.12 0.090 2636 500.0 1.15 0.042 2870 609.6 378.5 44.55 0.793 1324 -5.1 0.390 - - - - - - - - -
13917 569.3 14.1 994 13921 done 0.74 - - 2641 - 1.10 0.031 2158 -647.3 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14250 522.3 14.8 1010 14254 roll 0.74 - - 2646 - 1.05 0.038 1464 -661.0 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14321 511.7 15.6 1013 14326 done 0.74 0.10 0.144 2615 -310.0 1.10 0.037 2163 635.5 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14651 463.0 14.4 1040 14655 roll 0.74 - - 2615 - 1.08 0.043 2860 645.4 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14698 456.3 15.1 1044 14702 done 0.74 - - 2618 - 1.05 0.032 2170 -657.1 378.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15029 413.0 11.6 1075 15033 roll 0.74 - - 2623 - 1.05 0.039 1476 -661.0 378.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15043 411.7 11.4 1076 15047 done 0.74 - - 2623 - 1.08 0.037 2164 637.0 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15374 373.9 12.8 1107 15378 roll 0.74 - - 2623 - 1.10 0.043 2863 635.5 378.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15385 372.5 12.8 1108 15389 done 0.74 - - 2628 - 1.08 0.031 2156 -654.6 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15716 326.3 15.3 1139 15720 roll 0.74 - - 2628 - 1.10 0.039 2865 644.5 378.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15766 318.5 15.3 1143 15772 done 0.74 - - 2632 - 1.05 0.031 2170 -661.9 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16091 275.4 12.5 1174 16095 roll 0.74 - - 2638 - 1.05 0.038 1474 -662.9 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16243 256.6 12.2 1187 16250 done 0.74 - - 2638 - 1.08 0.036 2161 636.1 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16569 217.0 11.8 1218 16572 roll 0.74 - - 2642 - 1.05 0.035 1469 -659.0 378.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16585 214.7 12.0 1219 16592 done 0.74 - - 2641 - 1.10 0.036 2176 642.7 378.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16924 173.9 10.4 1270 16930 roll 0.74 - - 2642 - 1.05 0.041 2864 655.2 378.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16994 166.7 10.4 1282 17001 done 0.74 0.10 0.143 2614 -280.0 1.05 0.031 2171 -660.0 378.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17342 135.1 8.8 1343 17378 roll 0.79 - - 2614 - 1.08 0.034 2878 654.6 414.8 28.62 0.520 1176 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
17403 129.8 8.2 1353 17451 done 0.85 - - 2617 - 1.10 0.031 2157 -655.5 467.5 40.28 0.481 962 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
17790 98.3 9.4 1421 17817 roll 0.88 0.12 0.087 2695 650.0 1.05 0.038 1476 -648.6 488.8 18.42 0.483 874 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
17889 88.4 9.8 1437 17909 done 0.89 0.10 0.109 2659 -360.0 1.05 0.031 2168 659.0 500.5 10.20 0.441 827 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
18248 63.5 9.0 1500 18279 roll 0.93 - - 2659 - 1.12 0.033 1453 -638.4 532.0 24.50 0.466 699 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
18308 58.8 7.7 1510 18362 done 1.01 0.08 0.061 2702 537.5 1.08 0.029 2162 656.5 595.4 47.47 0.422 440 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
18702 19.9 10.0 1579 18709 roll 1.02 - - 2702 - 1.10 0.032 1462 -636.4 603.4 3.62 0.290 440 - - - - - - - - - - -
18850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18850 begin surface coast
18879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18879 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.68 6.45 0.031 209 -386.5 - - 2590 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -