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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.77 of 150.00 AH used of 24V (39.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.92 of 110.00 AH used of 10V (57.34% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 11.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7109.3 m | • bottom range 15.6 m at 550.2 m, depth 566 m (576 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7109.3 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 854 | - | -146.0 | -5.68 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 12.9 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.111 | 2671 | -341.2 | 0.38 | 0.144 | 1086 | 610.5 | -146.0 | -16.48 | - | 3628 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 48.3 | -19.1 | 38 | 246 | done | -0.53 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.083 | 2494 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 115.6 | -17.6 | 91 | 586 | roll | -0.37 | 0.25 | 0.233 | 2735 | 260.0 | 2.42 | 0.093 | 3899 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 118.1 | -17.3 | 91 | 600 | done | -0.24 | 0.17 | 0.211 | 2777 | 247.1 | 2.33 | 0.066 | 2480 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 141.4 | -6.1 | 122 | 927 | done | -0.40 | 0.15 | 0.125 | 2728 | -326.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 172.4 | -9.7 | 153 | 1251 | roll | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.092 | 3910 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 174.1 | -9.2 | 154 | 1269 | done | -0.48 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.067 | 2486 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 204.8 | -9.0 | 184 | 1596 | roll | -0.53 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.083 | 1072 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 207.0 | -9.3 | 185 | 1621 | done | -0.58 | 0.15 | 0.120 | 2675 | -346.7 | 2.40 | 0.080 | 2488 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 248.8 | -12.8 | 216 | 1944 | roll | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.096 | 3906 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 252.7 | -13.1 | 218 | 1974 | done | -0.44 | 0.17 | 0.198 | 2716 | 241.2 | 2.35 | 0.068 | 2485 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 281.4 | -8.1 | 248 | 2300 | roll | -0.48 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.083 | 1069 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 284.5 | -8.8 | 250 | 2336 | done | -0.55 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.079 | 2499 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 311.3 | -8.1 | 281 | 2660 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.116 | 2664 | -353.3 | 2.42 | 0.094 | 3906 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 314.5 | -11.4 | 283 | 2689 | done | -0.58 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.067 | 2484 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 355.3 | -12.5 | 313 | 3015 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.223 | 2699 | 233.3 | 2.38 | 0.080 | 1077 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 358.1 | -11.8 | 314 | 3039 | done | -0.46 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.077 | 2496 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 388.3 | -9.1 | 345 | 3362 | roll | -0.48 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.092 | 3905 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 390.0 | -9.0 | 346 | 3382 | done | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.065 | 2490 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 418.5 | -8.2 | 377 | 3702 | done | -0.53 | - | - | 2699 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 445.0 | -8.1 | 407 | 4029 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 472.8 | -7.9 | 438 | 4355 | roll | -0.59 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.078 | 1068 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 474.4 | -8.0 | 439 | 4375 | done | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2659 | -333.3 | 2.38 | 0.075 | 2493 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 510.5 | -10.7 | 470 | 4705 | roll | -0.57 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.090 | 3905 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 513.6 | -13.4 | 471 | 4731 | done | -0.49 | 0.17 | 0.198 | 2701 | 247.1 | 2.33 | 0.063 | 2489 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 542.1 | -7.8 | 502 | 5055 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.076 | 1074 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 543.8 | -8.1 | 503 | 5074 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.074 | 2490 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | 551.3 | 9.1 | 510 | 5289 | done | -0.12 | 0.38 | 0.185 | 2810 | 286.8 | - | - | 2269 | - | - | 126.40 | 1.282 | 3030 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | 555.1 | - | 522 | 5436 | roll | 0.62 | 0.85 | 0.151 | 3065 | 300.0 | 2.70 | 0.084 | 870 | -518.1 | 146.0 | 133.55 | 1.230 | 2433 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 541.4 | 10.4 | 540 | 5506 | done | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.58 | 0.070 | 2274 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 505.8 | 10.4 | 571 | 5829 | roll | 0.53 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.086 | 3692 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 496.1 | 12.1 | 578 | 5911 | done | 0.44 | 0.25 | 0.184 | 3011 | -216.0 | 2.38 | 0.070 | 2272 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 471.9 | 8.0 | 608 | 6272 | done | 0.55 | - | - | 3011 | - | - | - | 2272 | - | 190.0 | 38.55 | 1.177 | 2255 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 444.3 | 7.6 | 642 | 6642 | done | 0.71 | 0.22 | 0.080 | 3104 | 422.7 | - | - | 2272 | - | 242.7 | 48.62 | 1.161 | 2040 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 388.5 | 15.6 | 677 | 6965 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.191 | 3066 | -253.3 | 2.40 | 0.083 | 3691 | 591.2 | 242.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 381.6 | 14.4 | 680 | 7011 | done | 0.63 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.070 | 2270 | -604.7 | 242.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 341.3 | 11.7 | 711 | 7332 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | - | - | 2270 | - | 242.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 304.3 | 11.3 | 741 | 7650 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | - | - | 2270 | - | 242.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 270.7 | 10.2 | 771 | 7970 | roll | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.084 | 857 | -593.7 | 242.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 267.0 | 10.4 | 773 | 8006 | done | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.070 | 2284 | 599.6 | 242.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 231.1 | 11.2 | 804 | 8328 | roll | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.083 | 3689 | 603.0 | 242.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 223.9 | 13.7 | 808 | 8387 | done | 0.62 | 0.12 | 0.190 | 3065 | -166.7 | 2.35 | 0.070 | 2270 | -603.8 | 242.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 192.8 | 9.3 | 839 | 8728 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.084 | 861 | -582.2 | 258.4 | 13.30 | 1.011 | 1975 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 185.8 | 9.7 | 845 | 8798 | done | 0.78 | 0.12 | 0.109 | 3125 | 441.7 | 2.35 | 0.069 | 2276 | 602.1 | 265.1 | 7.70 | 0.925 | 1948 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 144.0 | 12.6 | 877 | 9120 | roll | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.084 | 3688 | 600.9 | 265.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 135.9 | 14.9 | 881 | 9181 | done | 0.67 | 0.20 | 0.197 | 3085 | -200.0 | 2.35 | 0.071 | 2275 | -601.3 | 265.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 106.6 | 7.7 | 912 | 9550 | done | 0.80 | 0.10 | 0.124 | 3131 | 460.0 | - | - | 2275 | - | 314.4 | 46.55 | 1.009 | 1748 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 62.1 | 11.5 | 975 | 9895 | roll | 0.80 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.083 | 3687 | 588.3 | 314.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 54.5 | 12.0 | 985 | 9956 | done | 0.80 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.071 | 2275 | -600.9 | 314.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 16.0 | 11.6 | 1046 | 10301 | roll | 0.80 | - | - | 3152 | - | 2.35 | 0.086 | 864 | -600.4 | 314.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 9.7 | 10.4 | 1056 | 10361 | done | 0.85 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.074 | 2281 | 595.4 | 314.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10367 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10374 | 8.2 | -10.9 | 1058 | 10421 | roll | 0.09 | 0.85 | 0.174 | 2902 | -294.1 | 2.40 | 0.101 | 3690 | 587.1 | 76.3 | -39.62 | - | 2719 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||