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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.10 of 350.00 AH used of 24V (41.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 250 | - | - | - | 2192 | - | -77.9 | -63.20 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.59 | 14.70 |
| 81 | 2.9 | -7.3 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.416 | 2498 | 187.6 | 1.17 | 0.058 | 2893 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.39 | 14.32 |
| 135 | 23.2 | -29.3 | 20 | 142 | done | -0.34 | 0.57 | 0.302 | 2641 | 250.9 | 1.12 | 0.034 | 2161 | -653.6 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.38 | 14.17 |
| 329 | 54.6 | -14.4 | 54 | 333 | roll | -0.34 | - | - | 2642 | - | 1.12 | 0.041 | 1531 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.26 | 14.93 |
| 365 | 59.7 | -12.8 | 61 | 373 | done | -0.45 | - | - | 2642 | - | 1.23 | 0.046 | 2188 | 534.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.32 |
| 552 | 81.1 | -11.9 | 80 | 556 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.129 | 2581 | -406.7 | 1.17 | 0.054 | 2896 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 | 14.43 |
| 638 | 91.6 | -12.0 | 97 | 646 | done | -0.60 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.035 | 2210 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 825 | 103.0 | -2.6 | 116 | 829 | roll | -0.65 | - | - | 2581 | - | 1.17 | 0.060 | 2901 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.17 | 15.01 |
| 1062 | 119.7 | -7.9 | 162 | 1067 | done | -0.71 | 0.12 | 0.081 | 2526 | -458.3 | 1.10 | 0.035 | 2187 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | 14.23 |
| 1259 | 131.8 | -7.0 | 182 | 1263 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.060 | 2896 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.16 | 15.01 |
| 1291 | 135.0 | -8.9 | 188 | 1296 | done | -0.61 | 0.12 | 0.246 | 2557 | 258.3 | 1.08 | 0.035 | 2191 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.36 | 13.87 |
| 1487 | 148.6 | -5.8 | 208 | 1491 | roll | -0.61 | - | - | 2557 | - | 1.23 | 0.062 | 2903 | 578.9 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.14 | 15.02 |
| 1673 | 160.7 | -7.0 | 245 | 1681 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | 1.10 | 0.034 | 2191 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
| 1862 | 171.4 | -4.8 | 264 | 1866 | roll | -0.70 | - | - | 2557 | - | 1.20 | 0.061 | 2893 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.03 |
| 1905 | 173.6 | -5.4 | 272 | 1909 | done | -0.75 | 0.10 | 0.093 | 2515 | -420.0 | 1.08 | 0.036 | 2197 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | 14.19 |
| 2101 | 187.8 | -7.7 | 292 | 2104 | roll | -0.70 | - | - | 2515 | - | 1.23 | 0.063 | 2902 | 573.2 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.10 | 15.02 |
| 2218 | 198.4 | -8.6 | 315 | 2226 | done | -0.66 | 0.10 | 0.249 | 2539 | 240.0 | 1.10 | 0.036 | 2201 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.29 | 13.83 |
| 2406 | 214.4 | -8.8 | 334 | 2410 | roll | -0.66 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.063 | 2896 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.09 | 15.03 |
| 2520 | 224.1 | -7.5 | 357 | 2528 | done | -0.66 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.037 | 2196 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.33 |
| 2708 | 238.9 | -8.5 | 376 | 2712 | roll | -0.66 | - | - | 2540 | - | 1.23 | 0.063 | 2903 | 574.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.06 | 15.04 |
| 2763 | 244.0 | -9.1 | 387 | 2769 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.037 | 2202 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2960 | 260.3 | -8.3 | 399 | 2964 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.064 | 2894 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.05 | 15.05 |
| 3061 | 268.6 | -8.2 | 419 | 3065 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.038 | 2200 | -630.9 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.32 |
| 3263 | 285.2 | -8.2 | 429 | 3267 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.040 | 1515 | -570.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.06 |
| 3396 | 295.9 | -7.8 | 455 | 3400 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.050 | 2196 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 3598 | 311.1 | -7.4 | 465 | 3603 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.23 | 0.041 | 1521 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 3685 | 317.6 | -7.3 | 482 | 3692 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.051 | 2197 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.08 | 14.19 |
| 3872 | 331.1 | -7.3 | 489 | 3877 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.041 | 1507 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.14 | 15.05 |
| 4011 | 341.3 | -7.0 | 516 | 4015 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.051 | 2199 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 14.16 |
| 4209 | 354.9 | -6.9 | 525 | 4214 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.041 | 1509 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.12 | 15.04 |
| 4296 | 361.1 | -7.0 | 542 | 4302 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.051 | 2194 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.06 | 14.15 |
| 4482 | 375.4 | -8.0 | 549 | 4487 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.041 | 1508 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.11 | 15.06 |
| 4554 | 381.6 | -8.4 | 563 | 4558 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.051 | 2198 | 530.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.05 | 14.15 |
| 4756 | 399.3 | -9.1 | 573 | 4761 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.069 | 2898 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.93 | 15.05 |
| 4764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | 400.4 | -9.2 | 575 | 4845 | done | -0.15 | 0.68 | 0.243 | 2707 | 247.1 | - | - | 2197 | - | - | 70.10 | 1.392 | 3049 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.21 | 13.19 |
| 4846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | 403.0 | 1.3 | 579 | 5071 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5668 | 394.4 | 1.5 | 584 | 5670 | done | -0.54 | 0.38 | 0.083 | 2574 | -347.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | 14.48 |
| 6271 | 373.8 | 3.6 | 589 | 6272 | done | -0.67 | - | - | 2574 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 6869 | 356.5 | 2.8 | 594 | 6871 | done | -0.72 | 0.15 | 0.134 | 2523 | -340.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.56 | 14.53 |
| 7469 | 344.6 | 1.9 | 599 | 7470 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8069 | 333.0 | 2.1 | 604 | 8071 | done | -0.57 | 0.22 | 0.266 | 2572 | 218.2 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.04 | 13.92 |
| 8669 | 315.3 | 3.0 | 609 | 8670 | done | -0.57 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9269 | 302.8 | 2.0 | 614 | 9270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9869 | 295.0 | 1.2 | 619 | 9870 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10467 | 283.8 | 1.9 | 624 | 10469 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11070 | 271.9 | 1.8 | 629 | 11071 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11669 | 258.5 | 2.3 | 634 | 11670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12267 | 247.1 | 1.7 | 639 | 12269 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 12869 | 232.9 | 2.4 | 644 | 12870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13469 | 215.4 | 3.1 | 649 | 13470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14068 | 220.6 | -1.2 | 654 | 14070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14669 | 218.7 | 0.6 | 659 | 14670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15269 | 207.6 | 1.7 | 664 | 15270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15867 | 200.4 | 1.0 | 669 | 15869 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16468 | 194.9 | 0.8 | 674 | 16470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17070 | 185.4 | 1.8 | 679 | 17071 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17667 | 182.7 | 0.7 | 684 | 17669 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 18269 | 173.8 | 1.4 | 689 | 18270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 18870 | 170.9 | 0.5 | 694 | 18871 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 19467 | 170.4 | 0.8 | 699 | 19468 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20069 | 164.8 | 1.2 | 704 | 20070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 60269 | 167.9 | -2.3 | 1039 | 60270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 60868 | 166.0 | 1.2 | 1044 | 60870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 61469 | 167.1 | 0.1 | 1049 | 61470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62069 | 165.9 | 0.8 | 1054 | 62070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62667 | 163.2 | 0.1 | 1059 | 62668 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63270 | 159.5 | 1.1 | 1064 | 63271 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63869 | 162.8 | -0.5 | 1069 | 63870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64467 | 162.8 | 0.2 | 1074 | 64469 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 65069 | 166.7 | -0.9 | 1079 | 65070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65669 | 154.9 | 2.7 | 1084 | 65670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66268 | 165.1 | -1.8 | 1089 | 66270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66869 | 167.2 | -0.7 | 1094 | 66870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67469 | 169.8 | -0.8 | 1099 | 67470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 68067 | 160.2 | 1.6 | 1104 | 68068 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68670 | 159.5 | 0.2 | 1109 | 68671 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 69269 | 166.1 | -0.4 | 1114 | 69270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69867 | 167.2 | 0.5 | 1119 | 69869 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70469 | 165.1 | 0.6 | 1124 | 70470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71070 | 168.6 | - | 1129 | 71071 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 71667 | 168.3 | - | 1134 | 71668 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 72269 | 160.0 | 1.4 | 1139 | 72270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72869 | 166.3 | -0.6 | 1144 | 72870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73468 | 161.0 | 1.3 | 1149 | 73470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 74069 | 157.8 | 0.2 | 1154 | 74070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74669 | 160.8 | -0.2 | 1159 | 74670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75267 | 166.3 | -1.9 | 1164 | 75269 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 75870 | 164.0 | 0.1 | 1169 | 75871 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76469 | 157.4 | 0.6 | 1174 | 76470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77067 | 160.2 | -1.0 | 1179 | 77069 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 77670 | 160.3 | 0.2 | 1184 | 77671 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 78270 | 159.3 | 0.2 | 1189 | 78271 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78867 | 159.1 | 0.5 | 1194 | 78868 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79469 | 160.7 | -0.3 | 1199 | 79470 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80069 | 152.3 | 1.7 | 1204 | 80070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80668 | 159.2 | -1.3 | 1209 | 80670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 81269 | 161.7 | 0.2 | 1214 | 81270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81869 | 163.4 | -0.6 | 1219 | 81870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82467 | 164.4 | - | 1224 | 82469 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 83070 | 160.9 | 0.4 | 1229 | 83071 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 83669 | 156.2 | 0.8 | 1234 | 83670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84267 | 155.8 | 0.3 | 1239 | 84269 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 84869 | 156.7 | -0.4 | 1244 | 84870 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85470 | 154.2 | 0.9 | 1249 | 85471 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 86067 | 154.9 | -0.8 | 1254 | 86069 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 86669 | 156.0 | -0.6 | 1259 | 86670 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87269 | 159.4 | -0.4 | 1264 | 87270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87867 | 155.4 | 1.0 | 1269 | 87869 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88470 | 161.4 | -0.7 | 1274 | 88471 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89069 | 169.5 | -1.2 | 1279 | 89070 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89667 | 173.8 | -1.4 | 1284 | 89668 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 90269 | 177.3 | 0.1 | 1289 | 90270 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90870 | 180.6 | -0.7 | 1294 | 90871 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 91226 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91229 | 174.7 | - | 1297 | 91301 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.240 | 2997 | 236.1 | 1.27 | 0.045 | 1507 | -543.3 | 77.9 | 64.90 | 1.114 | 2726 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 12.66 | 14.22 | 12.89 |
| 91327 | 171.4 | 5.0 | 1315 | 91375 | done | 1.09 | 0.28 | 0.071 | 3119 | 435.7 | 1.30 | 0.050 | 2207 | 538.5 | 123.4 | 41.22 | 1.092 | 2541 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 13.20 |
| 91556 | 147.0 | 11.8 | 1343 | 91559 | roll | 1.04 | - | - | 3119 | - | 1.17 | 0.064 | 2895 | 588.0 | 123.4 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.18 | 14.85 |
| 91698 | 127.5 | 13.9 | 1371 | 91702 | done | 1.00 | 0.12 | 0.249 | 3088 | -258.3 | 1.12 | 0.040 | 2205 | -616.1 | 123.4 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.27 | 13.93 |
| 91893 | 105.9 | 8.4 | 1391 | 91897 | roll | 1.06 | - | - | 3089 | - | 1.20 | 0.060 | 2895 | 575.0 | 123.4 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.14 | 14.95 |
| 91977 | 101.1 | 4.7 | 1407 | 92028 | done | 1.18 | 0.12 | 0.104 | 3139 | 416.7 | 1.15 | 0.039 | 2172 | -628.7 | 173.2 | 44.10 | 1.019 | 2339 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 13.45 |
| 92218 | 81.0 | 12.9 | 1437 | 92222 | roll | 1.23 | - | - | 3139 | - | 1.27 | 0.061 | 2902 | 574.8 | 173.2 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.20 | 14.89 |
| 92412 | 63.3 | 4.7 | 1475 | 92462 | done | 1.36 | 0.15 | 0.094 | 3195 | 373.3 | 1.10 | 0.040 | 2218 | -621.8 | 223.9 | 43.20 | 0.972 | 2131 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.29 | 13.54 |
| 92641 | 46.9 | 9.2 | 1506 | 92649 | roll | 1.36 | - | - | 3195 | - | 1.25 | 0.045 | 1525 | -554.4 | 223.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.28 | 14.88 |
| 92702 | 41.9 | 8.5 | 1517 | 92709 | done | 1.43 | - | - | 3195 | - | 1.25 | 0.048 | 2204 | 543.2 | 223.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 92896 | 20.7 | 8.5 | 1554 | 92903 | roll | 1.43 | - | - | 3197 | - | 1.25 | 0.041 | 1520 | -547.2 | 223.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.30 | 14.93 |
| 92921 | 19.0 | 7.1 | 1558 | 92930 | done | 1.48 | 0.08 | 0.128 | 3229 | 400.0 | 1.25 | 0.047 | 2204 | 547.2 | 223.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.28 | 14.20 |
| 93078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -7.81 | 9.23 | 0.101 | 248 | 26.9 | - | - | 2204 | - | 400.08 | 72.53 | 0.080 | 1418 | 19.5 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||