GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.01 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.41 of 100.00 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -9.5 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.59 - - 206 - - - 1986 - -189.6 -43.53 - 1814 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -3.5 4 119 roll -0.59 10.55 0.266 2536 220.9 1.27 0.068 1021 -759.8 -194.6 -46.42 - 3595 -38.4 - - - - - - - - - -
357 53.8 -12.2 31 365 done -0.59 - - 2533 - 1.17 0.035 1928 775.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
425 61.9 -12.3 38 429 roll -0.59 - - 2536 - 1.17 0.040 1011 -783.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
638 86.4 -11.8 58 642 done -0.59 - - 2532 - 1.12 0.035 1900 793.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
711 94.6 -11.4 65 712 done -0.59 - - 2532 - - - 1900 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
773 101.6 -11.2 71 774 done -0.59 - - 2532 - - - 1900 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
897 116.1 -11.5 83 901 roll -0.59 - - 2526 - 1.48 0.041 2770 587.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
929 119.6 -11.2 86 933 done -0.59 - - 2525 - 1.48 0.034 1890 -594.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1063 135.4 -11.9 99 1067 roll -0.59 - - 2519 - 1.50 0.039 2762 581.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1085 137.9 -11.9 101 1088 done -0.59 - - 2519 - 1.45 0.034 1899 -595.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1219 153.4 -11.4 114 1220 done -0.59 - - 2520 - - - 1900 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1343 167.4 -10.9 126 1344 done -0.59 - - 2519 - - - 1900 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1468 181.7 -11.8 138 1471 roll -0.59 - - 2512 - 1.48 0.040 2760 581.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1499 185.1 -11.1 141 1503 done -0.59 - - 2512 - 1.45 0.033 1894 -597.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1634 200.3 -11.3 154 1635 done -0.59 - - 2512 - - - 1895 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1758 214.0 -11.0 166 1762 roll -0.59 - - 2504 - 1.50 0.040 2767 581.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1790 217.6 -11.3 169 1794 done -0.59 0.10 0.144 2535 310.0 1.45 0.035 1898 -599.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1925 230.4 -9.5 182 1928 roll -0.59 - - 2530 - 1.48 0.041 2756 579.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1967 234.5 -9.6 186 1970 done -0.59 - - 2533 - 1.45 0.036 1898 -591.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2102 247.2 -9.2 199 2103 done -0.59 - - 2533 - - - 1899 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2226 258.8 -9.3 211 2229 roll -0.59 - - 2528 - 1.48 0.041 2758 580.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2258 261.7 -9.5 214 2261 done -0.59 - - 2527 - 1.45 0.036 1899 -592.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2392 274.7 -9.4 227 2395 roll -0.59 - - 2521 - 1.50 0.041 2768 579.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2424 277.7 -9.6 230 2427 done -0.59 - - 2521 - 1.48 0.036 1890 -593.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2558 291.3 -10.2 243 2559 done -0.59 - - 2521 - - - 1889 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2683 304.1 -10.4 255 2686 roll -0.59 - - 2514 - 1.50 0.043 2759 580.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2718 308.2 -11.3 258 2726 done -0.59 - - 2514 - 1.48 0.036 1895 -583.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2848 322.3 -10.9 271 2849 done -0.59 - - 2514 - - - 1895 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2973 335.8 -10.7 283 2973 done -0.59 - - 2514 - - - 1895 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3097 348.9 -10.4 295 3100 roll -0.59 - - 2506 - 1.50 0.044 2760 576.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3128 352.4 -11.4 298 3132 done -0.59 0.08 0.150 2530 300.0 1.45 0.037 1905 -589.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3263 365.9 -9.8 311 3266 roll -0.59 - - 2525 - 1.48 0.044 2755 574.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3337 373.4 -10.0 318 3341 done -0.59 - - 2525 - 1.45 0.038 1900 -589.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3472 387.1 -10.3 331 3476 roll -0.59 - - 2519 - 1.50 0.044 2762 574.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3497 390.0 -10.5 333 3506 done -0.59 - - 2519 - 1.50 0.038 1886 -584.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3627 403.7 -10.6 346 3628 done -0.59 - - 2519 - - - 1887 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3752 416.8 -10.4 358 3753 done -0.59 - - 2519 - - - 1886 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3876 430.2 -11.0 370 3879 roll -0.59 - - 2512 - 1.52 0.045 2763 577.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3922 435.8 -11.7 374 3930 done -0.59 - - 2512 - 1.50 0.038 1890 -582.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4053 450.4 -11.7 387 4053 done -0.59 - - 2512 - - - 1890 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4176 464.4 -11.1 399 4180 roll -0.59 - - 2505 - 1.50 0.045 2754 576.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4209 468.0 -11.1 402 4212 done -0.59 0.10 0.147 2536 310.0 1.48 0.039 1892 -582.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4343 481.1 -9.3 415 4347 roll -0.59 - - 2531 - 1.50 0.045 2756 576.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4385 485.2 -9.7 419 4389 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.039 1891 -584.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4520 498.0 -9.1 432 4521 done -0.59 - - 2531 - - - 1891 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4644 510.1 -9.9 444 4648 roll -0.59 - - 2526 - 1.52 0.046 2764 574.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4701 515.9 -9.7 449 4710 done -0.59 - - 2526 - 1.50 0.039 1894 -580.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4831 528.6 -9.9 462 4835 roll -0.59 - - 2519 - 1.50 0.045 2755 574.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4864 531.8 -10.6 465 4867 done -0.59 - - 2519 - 1.48 0.040 1894 -581.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4998 545.8 -10.2 478 4999 done -0.59 - - 2519 - - - 1893 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5122 559.1 -11.0 490 5123 done -0.59 - - 2519 - - - 1893 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5246 571.9 -10.3 502 5250 roll -0.59 - - 2513 - 1.50 0.046 2754 574.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5282 575.9 -11.0 505 5291 done -0.59 - - 2513 - 1.50 0.039 1887 -578.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5412 589.9 -10.9 518 5416 roll -0.59 - - 2505 - 1.52 0.048 2760 574.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5448 594.1 -11.1 521 5457 done -0.59 0.12 0.156 2536 258.3 1.50 0.040 1893 -578.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5579 606.3 -9.1 534 5582 roll -0.59 - - 2532 - 1.50 0.048 2751 572.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5610 609.3 -9.8 537 5614 done -0.59 - - 2532 - 1.48 0.040 1892 -580.4 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5745 622.6 -10.2 550 5746 done -0.59 - - 2532 - - - 1892 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5870 635.2 -10.1 562 5873 roll -0.59 - - 2525 - 1.52 0.048 2763 573.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5912 639.5 -10.6 566 5915 done -0.59 - - 2525 - 1.48 0.040 1901 -582.4 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6046 653.6 -10.2 579 6047 done -0.59 - - 2525 - - - 1902 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6170 666.3 -10.1 591 6174 roll -0.59 - - 2518 - 1.50 0.048 2757 570.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6217 671.3 -10.3 595 6225 done -0.59 - - 2518 - 1.50 0.040 1892 -576.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6347 685.1 -10.7 608 6351 roll -0.59 - - 2510 - 1.52 0.048 2760 571.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6389 689.6 -10.4 612 6393 done -0.59 0.08 0.156 2534 300.0 1.48 0.041 1903 -579.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6524 702.9 -9.9 625 6525 done -0.59 - - 2534 - - - 1903 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6648 714.6 -9.6 637 6652 roll -0.59 - - 2529 - 1.50 0.048 2754 567.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6701 719.8 -10.2 642 6705 done -0.59 - - 2529 - 1.48 0.041 1895 -580.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6836 732.7 -9.7 655 6840 roll -0.59 - - 2522 - 1.52 0.049 2762 570.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6872 736.3 -9.7 658 6880 done -0.59 - - 2522 - 1.52 0.040 1881 -579.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7002 748.6 -9.7 671 7006 roll -0.59 - - 2514 - 1.52 0.049 2751 572.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7038 752.1 -9.5 674 7045 done -0.59 - - 2515 - 1.50 0.041 1891 -573.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7168 764.6 -9.7 687 7171 roll -0.59 - - 2508 - 1.52 0.050 2754 567.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7200 767.8 -9.9 690 7203 done -0.59 0.08 0.156 2531 287.5 1.48 0.041 1899 -577.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7334 779.7 -8.6 703 7335 done -0.59 - - 2531 - - - 1899 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7459 790.4 -9.0 715 7462 roll -0.59 - - 2526 - 1.52 0.051 2762 567.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7516 795.6 -9.1 720 7524 done -0.59 - - 2526 - 1.52 0.041 1885 -577.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7646 807.6 -9.0 733 7650 roll -0.59 - - 2519 - 1.55 0.051 2762 565.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7721 814.5 -9.0 740 7724 done -0.59 - - 2519 - 1.50 0.041 1891 -580.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7855 827.4 -9.8 753 7859 roll -0.59 - - 2512 - 1.52 0.049 2756 569.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7887 830.6 -10.1 756 7891 done -0.59 - - 2512 - 1.48 0.041 1898 -579.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8022 843.8 -10.2 769 8025 roll -0.59 - - 2505 - 1.52 0.051 2760 567.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8057 847.6 -9.9 772 8065 done -0.59 0.12 0.161 2536 258.3 1.50 0.041 1897 -575.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8188 859.1 -9.0 785 8189 done -0.59 - - 2534 - - - 1898 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8312 870.1 -8.4 797 8315 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.051 2762 568.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8365 875.0 -9.8 802 8370 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.041 1901 -581.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8499 887.1 -8.9 815 8503 roll -0.59 - - 2526 - 1.50 0.051 2749 565.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8542 891.0 -9.7 819 8545 done -0.59 - - 2526 - 1.48 0.041 1894 -577.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8676 903.5 -9.2 832 8677 done -0.59 - - 2526 - - - 1894 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8800 914.9 -9.5 844 8804 roll -0.59 - - 2518 - 1.52 0.051 2758 568.4 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8875 921.9 -9.5 851 8879 done -0.59 - - 2519 - 1.48 0.041 1901 -579.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9010 934.4 -8.7 864 9013 roll -0.59 - - 2513 - 1.52 0.051 2762 566.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9056 939.2 -9.5 868 9064 done -0.59 - - 2513 - 1.52 0.041 1885 -577.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9186 952.1 -10.0 881 9190 roll -0.59 - - 2505 - 1.55 0.052 2761 565.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9240 957.5 -10.8 886 9243 done -0.59 0.10 0.158 2536 310.0 1.50 0.042 1895 -577.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9263 959.5 9.8 888 9413 done -0.26 0.38 0.150 2642 278.9 - - 2482 - - 147.10 1.244 2800 -5.1 0.407 - - - - - - - - -
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9414 begin climb
9415 964.1 - 903 9585 done 0.59 0.90 0.121 2916 304.4 - - 2482 - 194.6 162.18 1.209 2005 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
9708 936.9 11.0 931 9711 roll 0.59 - - 2922 - 1.38 0.044 1635 -613.8 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9750 932.2 11.8 935 9754 done 0.59 - - 2922 - 1.50 0.049 2513 585.3 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9885 916.4 11.5 948 9885 done 0.59 - - 2921 - - - 2513 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10009 901.6 11.6 960 10012 roll 0.59 - - 2928 - 1.42 0.043 1638 -616.2 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10066 894.8 12.5 965 10075 done 0.59 - - 2928 - 1.52 0.050 2528 585.5 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10196 879.0 12.4 978 10200 roll 0.59 - - 2934 - 1.45 0.044 1635 -615.9 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10254 872.0 12.6 983 10261 done 0.59 - - 2934 - 1.50 0.049 2521 590.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10384 855.6 12.3 996 10387 roll 0.59 - - 2940 - 1.42 0.042 1632 -626.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10441 848.1 13.1 1001 10450 done 0.59 - - 2941 - 1.50 0.049 2520 592.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10571 831.2 12.8 1014 10574 roll 0.59 - - 2947 - 1.42 0.043 1627 -628.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10628 823.8 12.7 1019 10636 done 0.59 - - 2947 - 1.50 0.049 2520 595.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10758 806.6 13.5 1032 10762 roll 0.59 - - 2953 - 1.42 0.042 1625 -630.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10783 803.2 13.6 1034 10791 done 0.59 0.12 0.160 2923 -250.0 1.50 0.049 2521 597.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10914 788.0 11.4 1047 10914 done 0.59 - - 2923 - - - 2521 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11038 773.8 11.1 1059 11041 roll 0.59 - - 2928 - 1.42 0.043 1624 -631.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11091 768.1 11.7 1064 11095 done 0.59 - - 2928 - 1.45 0.048 2510 611.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11226 752.9 11.7 1077 11229 roll 0.59 - - 2934 - 1.40 0.043 1622 -634.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11272 747.6 11.0 1081 11282 done 0.59 - - 2934 - 1.50 0.049 2522 600.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11402 732.6 11.9 1094 11406 roll 0.59 - - 2941 - 1.42 0.042 1622 -633.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11449 727.3 11.7 1098 11457 done 0.59 - - 2940 - 1.50 0.048 2521 599.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11579 712.0 11.9 1111 11583 roll 0.59 - - 2947 - 1.40 0.042 1636 -632.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11626 706.5 12.5 1115 11633 done 0.59 - - 2947 - 1.48 0.048 2520 597.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11756 690.8 12.0 1128 11759 roll 0.59 - - 2953 - 1.40 0.043 1637 -630.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11787 687.2 11.7 1131 11791 done 0.59 0.08 0.151 2929 -300.0 1.45 0.048 2516 606.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11922 672.5 10.9 1144 11926 roll 0.59 - - 2934 - 1.40 0.042 1633 -630.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11965 668.0 10.5 1148 11968 done 0.59 - - 2934 - 1.45 0.048 2516 609.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12099 653.0 11.3 1161 12103 roll 0.59 - - 2940 - 1.40 0.042 1631 -632.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12152 647.0 11.3 1166 12156 done 0.59 - - 2940 - 1.45 0.048 2515 609.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12287 631.3 11.8 1179 12290 roll 0.59 - - 2947 - 1.40 0.042 1625 -635.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12340 624.9 11.2 1184 12344 done 0.59 - - 2946 - 1.48 0.049 2522 606.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12475 608.0 12.9 1197 12476 done 0.59 - - 2947 - - - 2522 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12599 592.4 12.4 1209 12602 roll 0.59 - - 2953 - 1.42 0.042 1625 -631.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12673 583.4 11.6 1216 12677 done 0.59 - - 2953 - 1.45 0.048 2513 612.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12808 566.2 12.9 1229 12809 done 0.59 - - 2953 - - - 2513 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12932 550.5 12.3 1241 12936 roll 0.59 - - 2959 - 1.40 0.042 1620 -637.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12985 544.1 11.9 1246 12989 done 0.59 0.10 0.148 2928 -310.0 1.48 0.048 2518 606.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13120 529.6 10.4 1259 13123 roll 0.59 - - 2933 - 1.40 0.041 1629 -635.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13166 524.9 10.2 1263 13174 done 0.59 - - 2933 - 1.48 0.048 2519 601.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13296 511.1 10.7 1276 13300 roll 0.59 - - 2939 - 1.40 0.042 1624 -639.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13360 504.4 10.3 1282 13364 done 0.59 - - 2939 - 1.45 0.048 2515 614.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13495 489.8 10.9 1295 13498 roll 0.59 - - 2945 - 1.40 0.041 1623 -637.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13537 485.2 10.8 1299 13541 done 0.59 - - 2946 - 1.45 0.048 2515 615.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13672 469.8 10.9 1312 13675 roll 0.59 - - 2952 - 1.40 0.041 1622 -637.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13708 465.6 10.7 1315 13715 done 0.59 - - 2952 - 1.48 0.048 2520 606.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13838 450.3 11.6 1328 13841 roll 0.59 - - 2958 - 1.40 0.041 1630 -635.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13891 444.0 11.7 1333 13895 done 0.59 0.10 0.146 2926 -320.0 1.45 0.048 2517 611.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14025 429.9 10.2 1346 14029 roll 0.59 - - 2931 - 1.40 0.041 1622 -639.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14068 425.6 10.1 1350 14071 done 0.59 - - 2931 - 1.45 0.048 2513 614.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14202 411.3 10.7 1363 14206 roll 0.59 - - 2937 - 1.38 0.042 1632 -638.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14255 405.6 10.6 1368 14259 done 0.59 - - 2937 - 1.45 0.047 2518 611.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14390 391.0 10.9 1381 14394 roll 0.59 - - 2944 - 1.40 0.041 1622 -640.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14433 386.5 10.7 1385 14436 done 0.59 - - 2943 - 1.45 0.047 2515 615.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14567 371.7 11.0 1398 14571 roll 0.59 - - 2950 - 1.40 0.041 1621 -638.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14599 368.3 9.8 1401 14602 done 0.59 - - 2950 - 1.45 0.048 2515 616.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14734 352.7 11.6 1414 14734 done 0.59 - - 2950 - - - 2515 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14858 337.4 12.5 1426 14859 done 0.59 - - 2949 - - - 2515 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14982 322.3 11.8 1438 14985 roll 0.59 - - 2956 - 1.40 0.041 1622 -637.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15046 314.6 11.7 1444 15049 done 0.59 0.10 0.145 2925 -310.0 1.45 0.047 2517 617.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15180 300.8 9.5 1457 15184 roll 0.59 - - 2929 - 1.40 0.041 1622 -639.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15259 293.3 9.0 1464 15267 done 0.59 - - 2929 - 1.48 0.046 2522 608.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15389 281.0 9.6 1477 15392 roll 0.59 - - 2935 - 1.40 0.041 1624 -641.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15436 276.6 8.6 1481 15444 done 0.59 - - 2935 - 1.48 0.045 2521 606.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15566 263.6 9.9 1494 15569 roll 0.59 - - 2942 - 1.40 0.040 1626 -639.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15630 257.3 10.1 1500 15633 done 0.59 - - 2942 - 1.45 0.045 2517 614.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15764 243.0 10.8 1513 15768 roll 0.59 - - 2948 - 1.38 0.040 1634 -639.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15800 239.0 10.5 1516 15808 done 0.59 - - 2948 - 1.45 0.044 2522 612.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15930 224.2 11.9 1529 15934 roll 0.59 - - 2954 - 1.40 0.040 1630 -637.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15951 222.0 10.5 1531 15955 done 0.59 0.08 0.143 2929 -312.5 1.42 0.044 2512 621.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16086 208.6 9.4 1544 16089 roll 0.59 - - 2934 - 1.38 0.040 1625 -642.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16107 206.6 9.9 1546 16110 done 0.59 - - 2934 - 1.45 0.044 2521 617.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16241 193.4 9.6 1559 16245 roll 0.59 - - 2940 - 1.40 0.039 1620 -643.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16266 191.0 9.7 1561 16275 done 0.59 - - 2940 - 1.48 0.044 2521 608.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16396 177.8 10.6 1574 16400 roll 0.59 - - 2947 - 1.40 0.038 1620 -643.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16471 170.0 12.0 1581 16475 done 0.59 - - 2947 - 1.45 0.044 2518 619.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16605 155.2 10.9 1594 16606 done 0.59 - - 2947 - - - 2518 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16730 141.9 10.4 1606 16733 roll 0.59 - - 2953 - 1.40 0.038 1619 -642.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16783 136.7 8.4 1611 16786 done 0.59 - - 2953 - 1.45 0.043 2519 620.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16918 122.2 11.1 1624 16921 roll 0.59 - - 2960 - 1.40 0.038 1616 -645.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16975 116.0 10.9 1629 16984 done 0.59 0.15 0.140 2919 -273.3 1.48 0.042 2521 611.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17105 104.7 8.7 1642 17108 roll 0.59 - - 2924 - 1.40 0.038 1623 -641.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17169 99.5 8.0 1648 17173 done 0.59 - - 2924 - 1.42 0.042 2514 627.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17241 93.4 8.5 1655 17242 done 0.59 - - 2924 - - - 2514 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17303 88.2 8.8 1661 17307 roll 0.59 - - 2930 - 1.38 0.037 1632 -639.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17339 85.3 8.9 1664 17347 done 0.59 - - 2930 - 1.45 0.041 2522 613.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17407 79.8 8.5 1671 17411 roll 0.59 - - 2936 - 1.40 0.037 1610 -651.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17432 77.4 8.7 1673 17441 done 0.59 - - 2936 - 1.48 0.041 2522 616.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17500 71.4 8.8 1680 17504 roll 0.59 - - 2942 - 1.40 0.037 1612 -650.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17526 69.2 9.7 1682 17534 done 0.59 - - 2942 - 1.48 0.041 2522 614.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17593 63.5 8.6 1689 17597 roll 0.59 - - 2948 - 1.38 0.037 1624 -650.7 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17636 60.1 7.4 1693 17640 done 0.59 - - 2949 - 1.42 0.041 2516 628.2 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17709 53.9 8.7 1700 17710 done 0.59 - - 2948 - - - 2516 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17771 49.0 8.4 1706 17774 roll 0.59 - - 2948 - 1.35 0.054 3419 668.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17785 47.7 7.5 1707 17793 done 0.59 0.12 0.142 2922 -216.7 1.25 0.032 2527 -713.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17853 43.8 5.2 1714 17903 roll 0.67 - - 2926 - 1.50 0.036 1610 -611.3 257.7 45.67 0.557 1748 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
17966 37.9 5.1 1724 18027 done 0.75 0.10 0.049 2986 600.0 1.50 0.041 2516 604.0 326.4 51.67 0.543 1468 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18087 27.9 8.2 1735 18090 roll 0.75 - - 2991 - 1.45 0.036 1615 -621.4 326.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18172 22.3 6.1 1743 18196 done 0.79 - - 2991 - 1.50 0.039 2518 602.0 352.3 19.65 0.508 1363 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
18256 17.3 5.9 1751 18289 done 0.83 - - 2991 - - - 2518 - 388.1 28.00 0.511 1216 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
18348 12.7 4.6 1760 18421 roll 0.94 0.12 0.072 3061 583.3 1.50 0.035 1623 -596.7 475.9 65.07 0.514 859 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18548 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.91 - - 200 - - - 1961 - 575.22 58.97 0.499 454 -6.9 0.002 - - - - - -