GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 133 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.92 - - 194 - - - 2454 - -29.4 -32.67 - 1639 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.1 3 99 roll -0.92 7.50 0.246 1976 237.6 1.55 0.055 1541 -589.0 -29.4 -33.67 - 3271 -48.5 - - - - - - - - - -
339 59.5 -11.4 29 346 done -0.92 - - 1970 - 1.55 0.042 2450 586.5 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
449 71.8 -11.7 40 452 roll -0.92 - - 1971 - 1.50 0.038 1545 -603.3 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
566 83.7 -9.6 51 569 done -0.92 - - 1965 - 1.55 0.043 2452 585.2 -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
681 95.1 -10.7 62 683 roll -0.92 - - 1958 - 1.35 0.054 3335 654.1 -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
856 119.0 -12.2 78 863 done -0.92 - - 1963 - 1.30 0.032 2449 -681.5 -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1172 158.7 -12.3 109 1173 done -0.92 - - 1963 - - - 2449 - -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1483 197.5 -12.8 139 1486 roll -0.92 - - 1963 - 1.48 0.041 1546 -610.1 -29.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1621 214.6 -12.2 152 1624 done -0.92 - - 1957 - 1.55 0.044 2452 584.5 -29.4 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1944 253.5 -12.3 183 1947 roll -0.92 - - 1960 - 1.52 0.042 1542 -598.7 -29.4 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2190 284.7 -12.2 206 2193 done -0.92 - - 1954 - 1.55 0.047 2452 587.1 -29.4 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2512 321.3 -10.6 237 2515 roll -0.92 - - 1954 - 1.52 0.044 1544 -597.4 -29.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2677 339.8 -11.4 252 2685 done -0.92 - - 1948 - 1.52 0.047 2444 592.1 -29.4 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2995 377.7 -12.8 283 2998 roll -0.92 0.12 0.209 1969 175.0 1.40 0.059 3335 636.4 -29.4 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3146 397.5 -13.3 297 3149 done -0.92 - - 1974 - 1.30 0.036 2451 -680.0 -29.4 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3469 437.1 -12.7 328 3470 done -0.92 - - 1974 - - - 2451 - -29.4 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3778 474.2 -11.0 358 3781 roll -0.92 - - 1974 - 1.52 0.048 1535 -602.6 -29.4 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3825 480.1 -12.1 362 3832 done -0.92 - - 1968 - 1.58 0.051 2447 577.2 -29.4 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4144 519.3 -12.2 393 4144 done -0.92 - - 1969 - - - 2447 - -29.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4452 557.0 -11.8 423 4455 roll -0.92 - - 1968 - 1.55 0.049 1536 -587.7 -29.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4531 566.3 -11.4 430 4538 done -0.92 - - 1961 - 1.58 0.053 2447 576.6 -29.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4849 603.6 -11.7 461 4852 roll -0.92 - - 1961 - 1.55 0.049 1534 -589.0 -29.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4896 609.6 -11.8 465 4903 done -0.92 - - 1954 - 1.58 0.053 2447 577.8 -29.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5214 647.7 -12.2 496 5217 roll -0.92 - - 1955 - 1.52 0.049 1550 -590.1 -29.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5246 651.9 -12.3 499 5249 done -0.92 0.12 0.200 1977 183.3 1.58 0.054 2452 570.9 -29.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5567 688.4 -11.1 530 5570 roll -0.92 - - 1977 - 1.55 0.050 1550 -581.9 -29.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5610 693.2 -10.7 534 5613 done -0.92 - - 1971 - 1.55 0.054 2445 577.4 -29.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5933 729.0 -10.9 565 5935 roll -0.92 - - 1971 - 1.52 0.050 1547 -590.8 -29.4 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6098 747.2 -10.6 580 6105 done -0.92 - - 1964 - 1.58 0.056 2449 570.9 -29.4 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6415 782.6 -11.3 611 6418 roll -0.92 - - 1957 - 1.40 0.070 3329 628.6 -29.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
6468 788.8 -11.7 616 6471 done -0.92 - - 1957 - 1.33 0.042 2449 -661.7 -29.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6791 823.8 -11.0 647 6794 roll -0.92 - - 1957 - 1.52 0.051 1551 -590.8 -29.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6859 831.5 -10.1 653 6867 done -0.92 0.08 0.202 1971 175.0 1.58 0.056 2449 568.4 -29.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7176 863.2 -9.9 684 7179 roll -0.92 - - 1971 - 1.55 0.052 1543 -584.5 -29.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7255 871.3 -9.8 691 7262 done -0.92 - - 1966 - 1.58 0.057 2445 570.9 -29.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7571 902.3 -10.1 722 7574 roll -0.92 - - 1966 - 1.55 0.051 1538 -585.2 -29.4 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7733 917.4 -9.6 737 7736 done -0.92 - - 1958 - 1.60 0.058 2460 576.2 -29.4 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8054 949.6 -10.4 768 8061 roll -0.92 - - 1952 - 1.35 0.071 3330 644.4 -29.4 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8109 955.5 -11.3 773 8112 done -0.92 - - 1952 - 1.33 0.044 2448 -663.2 -29.4 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8430 988.2 -10.2 804 8433 roll -0.92 - - 1952 - 1.52 0.054 1547 -592.8 -29.4 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8451 begin apogee
8457 990.3 9.6 806 8476 done -0.17 0.93 0.188 2213 280.6 - - 2378 - - 15.77 1.162 3150 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
8476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8476 begin climb
8478 992.0 - 808 8507 roll 0.92 0.98 0.081 2564 358.2 1.58 0.069 3272 565.8 29.4 24.35 1.185 3030 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
8750 980.2 3.7 833 8772 done 0.94 - - 2570 - 1.45 0.040 2378 -616.6 46.4 14.65 1.136 2961 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9081 957.0 7.1 865 9082 done 0.94 - - 2570 - - - 2378 - 46.4 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9392 934.4 6.9 895 9395 roll 0.94 - - 2569 - 1.52 0.065 3270 586.8 46.4 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9638 915.8 6.3 918 9641 done 0.94 - - 2574 - 1.45 0.041 2375 -617.2 46.4 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9961 894.5 6.2 949 9964 roll 0.94 - - 2569 - 1.50 0.064 3259 589.3 46.4 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10089 885.9 6.5 961 10092 done 0.94 - - 2574 - 1.42 0.041 2373 -623.9 46.4 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10410 866.5 6.0 992 10413 roll 0.94 - - 2581 - 1.38 0.045 1479 -647.8 46.4 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10532 858.8 6.7 1003 10539 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.054 2377 619.3 46.4 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10850 839.9 6.0 1034 10853 roll 0.94 - - 2581 - 1.42 0.044 1466 -641.5 46.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11023 830.3 5.5 1050 11035 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.054 2376 627.6 50.4 4.00 0.706 2943 -2.8 0.316 - - - - - - - - -
11344 811.5 5.7 1081 11347 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3274 598.7 52.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11536 798.9 6.0 1099 11539 done 0.95 - - 2574 - 1.42 0.042 2379 -630.3 52.7 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11857 779.3 6.0 1130 11860 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3270 594.0 52.7 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11996 770.7 7.1 1143 11999 done 0.95 - - 2574 - 1.42 0.041 2378 -628.2 52.7 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12317 753.8 5.7 1174 12329 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3275 590.1 55.0 4.82 0.770 2924 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
12511 741.6 7.2 1192 12514 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.042 2374 -621.4 55.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12833 722.6 5.9 1223 12836 roll 0.95 - - 2581 - 1.38 0.045 1477 -650.0 56.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12951 715.8 5.7 1234 12962 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2380 622.8 58.1 4.07 0.677 2913 -2.7 0.279 - - - - - - - - -
13271 696.3 6.0 1265 13272 done 0.95 - - 2576 - - - 2379 - 58.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13582 677.3 6.4 1295 13585 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3277 598.7 58.5 - - 2912 - - - - - - - - - - -
13827 661.8 6.1 1318 13830 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.041 2374 -622.8 58.5 - - 2912 - - - - - - - - - - -
14150 642.5 5.8 1349 14153 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3275 592.8 59.9 - - 2912 - - - - - - - - - - -
14396 626.9 6.0 1372 14399 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.042 2374 -621.4 59.9 - - 2912 - - - - - - - - - - -
14719 610.1 4.6 1403 14731 done 0.97 - - 2575 - - - 2374 - 70.0 10.82 0.903 2864 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
15037 588.0 7.1 1434 15038 done 0.97 - - 2575 - - - 2373 - 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
15348 564.8 7.2 1464 15351 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.064 3268 588.8 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
15594 546.2 6.7 1487 15597 done 0.97 - - 2575 - 1.45 0.041 2373 -617.2 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
15915 523.8 6.8 1518 15917 roll 0.97 - - 2581 - 1.38 0.044 1480 -647.1 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16004 517.5 6.1 1526 16012 done 0.97 - - 2576 - 1.45 0.053 2380 620.7 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16323 496.4 6.5 1557 16323 done 0.97 - - 2576 - - - 2380 - 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16631 473.8 7.6 1587 16634 roll 0.97 - - 2570 - 1.48 0.063 3263 596.6 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16877 454.6 7.7 1610 16879 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.041 2373 -626.8 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
17199 432.1 6.7 1641 17202 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.062 3274 592.8 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
17225 430.1 7.8 1643 17232 done 0.97 - - 2575 - 1.45 0.041 2374 -620.7 70.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
17543 409.4 6.6 1674 17544 done 0.97 - - 2575 - - - 2374 - 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
17852 387.9 7.5 1704 17855 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.062 3275 592.8 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
17948 380.6 6.2 1713 17951 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.041 2379 -631.0 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
18271 359.0 6.7 1744 18274 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.062 3271 594.7 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
18335 354.6 7.3 1750 18337 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.040 2376 -630.3 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
18658 334.4 6.3 1781 18661 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.062 3265 592.7 70.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
18904 318.6 6.8 1804 18907 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.039 2372 -628.9 70.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
19225 299.5 6.1 1835 19228 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.061 3259 591.3 70.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
19470 283.7 6.0 1858 19473 done 0.97 - - 2575 - 1.40 0.039 2377 -630.0 70.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
19792 265.4 5.9 1889 19794 roll 0.97 - - 2581 - 1.38 0.042 1477 -652.2 70.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
20037 251.4 5.7 1912 20050 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.051 2378 634.5 72.7 4.20 0.492 2853 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
20358 230.3 6.5 1943 20361 roll 0.97 - - 2581 - 1.40 0.040 1470 -648.6 72.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
20604 214.3 6.2 1966 20607 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.050 2376 638.0 72.7 - - 2855 - - - - - - - - - - -
20925 192.8 6.3 1997 20928 roll 0.97 - - 2581 - 1.40 0.039 1459 -655.0 72.7 - - 2856 - - - - - - - - - - -
21171 178.6 6.4 2020 21174 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.049 2381 635.9 72.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
21492 160.0 5.3 2051 21503 roll 0.98 - - 2582 - 1.40 0.038 1472 -649.3 77.5 5.88 0.517 2834 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
21706 147.3 5.6 2071 21718 done 0.98 - - 2577 - 1.42 0.048 2376 636.6 80.5 3.85 0.410 2823 -2.9 0.100 - - - - - - - - -
22027 129.0 5.7 2102 22039 roll 0.98 - - 2570 - 1.48 0.057 3265 600.7 82.5 3.80 0.397 2812 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
22221 114.4 8.6 2120 22224 done 0.98 - - 2575 - 1.42 0.035 2368 -631.7 82.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
22542 94.5 5.5 2151 22553 roll 0.99 - - 2581 - 1.35 0.038 1468 -666.7 85.9 4.40 0.417 2798 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
22794 82.1 3.7 2174 22812 done 1.01 - - 2577 - 1.42 0.048 2376 639.4 102.4 13.52 0.542 2731 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
22914 74.8 7.7 2186 22915 done 1.01 - - 2577 - - - 2377 - 102.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
23018 67.9 6.0 2196 23021 roll 1.01 - - 2570 - 1.48 0.056 3272 604.7 102.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
23263 57.1 3.3 2219 23288 done 1.03 - - 2575 - 1.40 0.034 2373 -642.1 122.3 15.95 0.526 2650 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23389 52.1 3.8 2231 23406 roll 1.05 0.12 0.083 2618 358.3 1.55 0.054 3283 587.1 138.5 13.10 0.507 2585 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
23646 39.1 2.5 2254 23669 done 1.08 - - 2624 - 1.42 0.033 2375 -639.4 164.4 20.38 0.512 2478 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
23774 34.0 4.2 2266 23789 roll 1.10 - - 2623 - 1.52 0.054 3272 590.1 177.6 10.73 0.473 2426 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
23860 31.4 1.8 2274 23887 done 1.14 - - 2628 - 1.42 0.033 2372 -633.8 208.0 23.77 0.502 2301 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23997 23.1 7.5 2287 24000 roll 1.14 - - 2635 - 1.38 0.037 1463 -658.7 208.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24243 11.7 1.1 2310 24279 done 1.18 - - 2634 - 1.45 0.044 2380 632.4 243.5 26.48 0.481 2156 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
24380 9.4 0.5 2323 24418 roll 1.23 0.10 0.079 2679 450.0 1.50 0.053 3270 593.3 283.6 30.38 0.477 1992 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
24440 9.1 1.9 2328 24468 done 1.27 - - 2686 - 1.42 0.031 2375 -630.3 313.5 23.00 0.467 1870 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
24570 7.5 -1.2 2340 24612 roll 1.33 - - 2692 - 1.35 0.035 1467 -672.6 365.8 38.42 0.471 1658 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
24728 6.2 -1.2 2354 24770 done 1.40 - - 2693 - 1.45 0.042 2377 627.6 418.6 38.92 0.465 1441 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
24875 5.4 -0.4 2367 24914 roll 1.45 0.15 0.055 2768 500.0 1.50 0.052 3264 591.3 465.6 34.78 0.459 1249 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
25083 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25083 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.45 6.90 0.035 184 -374.5 - - 2446 - 674.81 - - 400 - - - - - - - -