WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.85 of 91.80 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2115 - -127.1 -40.35 - 2400 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 4 102 roll -0.88 12.07 0.174 2532 174.2 2.70 0.090 3530 524.1 -127.1 -30.05 - 3351 -31.6 - - - - - - - - - -
292 - -13.5 28 296 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2130 -549.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
597 - -11.0 83 601 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 712 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
632 - -11.4 90 636 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2111 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
942 - -9.4 126 946 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 711 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
987 - -8.9 130 991 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2117 551.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1292 - -8.4 161 1300 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1612 - -7.9 185 1616 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 3520 515.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.9 187 1671 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2123 -541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1972 - -7.3 203 1990 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2292 - -6.9 219 2296 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.091 3520 508.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2332 - -7.7 221 2336 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2115 -540.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2652 - -7.5 237 2656 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.094 3525 503.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2687 - -8.2 238 2691 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2123 -539.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2992 - -7.6 254 3010 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3312 - -7.4 270 3316 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 699 -537.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3372 - -7.8 273 3376 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2118 545.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3712 - -7.2 282 3716 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.101 3524 505.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3772 - -7.8 283 3776 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2125 -538.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4132 - -7.3 289 4190 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4492 - -7.0 295 4550 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4852 - -7.1 301 4856 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3525 494.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4897 - -8.2 301 4901 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2122 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5212 - -7.1 307 5270 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5572 - -6.6 313 5576 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3522 495.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5607 - -6.6 313 5611 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2125 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5932 - -6.1 319 5990 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6292 - -6.6 325 6296 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3526 491.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6327 - -7.4 325 6331 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2128 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6652 - -6.5 331 6710 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.7 337 7070 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7372 - -6.9 343 7430 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.7 349 7790 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8092 - -6.2 355 8150 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8452 - -5.8 361 8510 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8812 - -5.6 367 8870 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9172 - -5.4 373 9176 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3526 485.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9202 - -6.5 373 9206 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2131 -526.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9532 - -5.4 379 9590 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9892 - -5.6 385 9950 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10252 - -5.8 391 10310 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10612 - -6.1 397 10670 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10972 - -5.9 403 11030 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11332 - -5.9 409 11390 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11692 - -5.6 415 11750 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.7 421 12110 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12412 - -5.8 427 12416 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.121 3520 482.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12447 - -5.6 427 12451 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2122 -517.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12772 - -5.8 433 12830 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13132 - -5.9 439 13190 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13492 - -5.7 445 13550 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13852 - -5.4 451 13856 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3520 482.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.6 451 13896 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2125 -516.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14212 - -5.2 457 14270 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14572 - -5.4 463 14630 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14813 - 5.3 467 14931 done -0.29 0.60 0.091 2663 218.3 - - 2124 - - 113.07 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14932 - 4.1 469 15051 roll 0.88 1.20 0.064 2923 216.7 2.72 0.094 763 -500.4 127.1 111.55 1.493 2309 -4.7 - - - - - - - - - -
15072 - 6.5 471 15076 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2170 511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15412 - 8.0 477 15416 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.121 3584 484.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15462 - 8.5 477 15466 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.079 2174 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15772 - 7.9 483 15830 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16132 - 7.6 489 16190 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.5 495 16496 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.113 3586 483.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16537 - 8.8 495 16541 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2166 -516.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16852 - 7.5 501 16910 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17212 - 7.7 507 17270 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.2 513 17576 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3581 487.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17632 - 7.7 514 17636 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2175 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17992 - 7.2 520 18050 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.0 526 18410 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18712 - 6.9 532 18770 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19072 - 6.9 538 19130 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19432 - 6.9 544 19490 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19792 - 6.3 550 19796 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.106 3580 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19832 - 6.8 550 19836 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20152 - 6.3 556 20156 roll 0.88 - - 2923 - 2.65 0.080 768 -530.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20217 - 6.7 557 20221 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2178 532.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20572 - 6.4 563 20630 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20932 - 6.2 569 20990 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.0 575 21350 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.0 581 21656 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.106 3579 504.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21702 - 7.5 581 21706 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2172 -530.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22012 - 6.0 587 22070 done 0.88 - - 2923 - - - 2160 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22372 - 5.7 593 22431 done 0.88 - - 2923 - - - 2160 - 135.2 6.50 1.282 2278 -4.5 - - - - - - - - - -
22732 - 6.4 599 22736 roll 0.89 - - 2923 - 2.65 0.077 766 -526.0 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22792 - 6.3 600 22796 done 0.89 - - 2923 - 2.63 0.060 2180 537.6 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23152 - 6.3 606 23210 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23512 - 5.9 612 23521 roll 0.89 - - 2923 - 2.75 0.100 3580 509.1 139.5 3.33 1.264 2261 -5.1 - - - - - - - - - -
23567 - 6.4 612 23571 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.062 2176 -529.8 139.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23872 - 5.6 618 23931 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 153.2 11.00 1.182 2205 -5.1 - - - - - - - - - -
24232 - 5.8 624 24291 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 160.5 6.22 1.184 2175 -4.8 - - - - - - - - - -
24592 - 6.0 630 24596 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.096 3579 502.1 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24642 - 5.9 630 24651 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.061 2173 -534.6 163.7 2.50 1.203 2162 -5.2 - - - - - - - - - -
24952 - 6.3 636 25010 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.6 642 25370 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.3 656 25690 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25992 - 6.0 672 25996 roll 0.93 - - 2923 - 2.78 0.091 3579 505.8 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.1 674 26036 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.060 2176 -533.5 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.0 690 26356 roll 0.93 - - 2923 - 2.65 0.076 770 -530.6 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26387 - 5.9 691 26396 done 0.93 - - 2923 - 2.58 0.055 2170 542.6 167.8 3.40 1.117 2145 -5.0 - - - - - - - - - -
26712 - 6.1 708 26730 done 0.94 - - 2923 - - - 2170 - 167.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27032 - 5.5 724 27051 roll 0.94 - - 2924 - 2.75 0.091 3576 511.3 184.6 13.43 1.018 2077 -5.1 - - - - - - - - - -
27102 - 6.0 727 27106 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 -531.9 184.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27412 - 5.9 743 27431 done 0.96 - - 2923 - - - 2177 - 189.3 3.83 1.055 2058 -4.7 - - - - - - - - - -
27732 - 6.0 759 27736 roll 0.97 - - 2923 - 2.65 0.074 769 -531.3 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27777 - 5.0 761 27806 done 0.97 - - 2923 - 2.58 0.054 2172 543.8 221.0 25.37 0.954 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
28112 - 6.8 790 28121 done 1.01 0.10 0.064 2958 350.0 - - 2173 - 221.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28422 - 6.7 821 28430 done 1.01 - - 2958 - - - 2173 - 221.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28732 - 5.8 852 28741 roll 1.01 - - 2957 - 2.72 0.089 3576 515.8 227.7 5.25 0.964 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
28792 - 5.9 858 28801 done 1.02 - - 2958 - 2.60 0.056 2176 -538.5 230.8 2.40 0.988 1888 -5.4 - - - - - - - - - -
29102 - 5.0 907 29131 done 1.03 - - 2957 - - - 2176 - 262.3 25.25 0.882 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
29432 - 4.8 973 29467 roll 1.07 - - 2957 - 2.67 0.070 776 -524.3 300.6 29.73 0.857 1604 -5.2 - - - - - - - - - -
29517 - 5.1 990 29546 done 1.12 - - 2957 - 2.58 0.051 2173 541.5 327.8 21.55 0.849 1492 -5.2 - - - - - - - - - -
29852 - 6.3 1037 29856 roll 1.16 0.10 0.066 2992 350.0 2.67 0.070 762 -528.5 327.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
29957 - 7.0 1047 29961 done 1.16 - - 2992 - 2.60 0.050 2173 542.7 327.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -