Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.18 of 91.80 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.52% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.2 m at 620.3 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.97 - - 425 - - - 2133 - -146.6 -51.45 - 2710 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -2.9 3 116 roll -0.97 11.48 0.156 2527 183.1 2.55 0.076 3537 550.6 -146.6 -24.15 - 3430 -29.8 - - - - - - - - - -
211 20.9 -13.8 9 216 done -0.32 0.68 0.071 2675 217.6 2.50 0.048 2138 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
539 44.2 -8.4 25 548 roll -2.31 1.85 0.035 2218 -247.0 2.58 0.058 711 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
726 97.2 -29.6 33 731 done -2.31 0.12 0.116 2240 183.3 2.45 0.044 2098 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1051 184.0 -26.8 51 1055 roll -2.31 - - 2240 - 2.47 0.058 722 -557.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1141 209.0 -27.9 56 1145 done -2.31 - - 2240 - 2.40 0.046 2076 564.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1465 296.0 -27.9 76 1469 roll -2.31 - - 2240 - 2.47 0.061 714 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1500 307.1 -27.6 78 1504 done -2.31 - - 2240 - 2.42 0.048 2078 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1822 394.6 -27.6 98 1826 roll -2.31 - - 2240 - 2.47 0.063 719 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1839 400.1 -26.9 99 1843 done -2.31 - - 2240 - 2.40 0.049 2070 562.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2166 488.0 -27.3 120 2167 done -2.31 - - 2241 - - - 2070 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2476 569.8 -26.2 140 2481 roll -2.31 - - 2240 - 2.67 0.071 3538 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2510 578.6 -24.4 142 2515 done -2.31 - - 2240 - 2.65 0.059 2073 -552.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2838 650.8 -22.5 163 2842 roll -2.31 - - 2240 - 2.72 0.072 3538 538.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2860 656.6 -23.0 164 2866 done -2.31 - - 2241 - 2.67 0.060 2064 -552.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3020 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3020 begin apogee
3027 692.5 22.4 175 3163 done -0.33 2.10 0.100 2669 203.8 - - 1899 - - 130.27 1.257 2831 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
3163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3163 begin climb
3166 699.1 - 184 3303 done 0.97 1.30 0.066 2952 217.7 - - 1899 - 146.6 130.27 1.225 2233 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
3616 674.6 6.5 213 3619 done 0.36 0.60 0.080 2826 -210.0 - - 1899 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
3929 659.2 5.7 233 3949 roll 1.96 1.48 0.040 3180 239.2 2.72 0.069 3322 523.2 159.2 12.43 1.122 2181 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
4096 633.8 15.8 243 4105 done -1.44 3.62 0.097 2436 -205.5 2.55 0.067 1950 -538.0 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
4429 611.8 7.1 264 4433 roll -1.44 - - 2435 - 2.65 0.081 512 -542.6 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
4559 602.9 6.7 272 4563 done -1.44 - - 2435 - 2.62 0.058 1958 551.9 159.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
4883 582.2 7.3 293 4887 roll -1.44 - - 2435 - 2.53 0.076 3328 541.5 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4939 578.1 7.9 296 4945 done -1.44 - - 2435 - 2.67 0.072 1897 -536.0 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5258 551.8 9.4 317 5263 roll -1.44 - - 2435 - 2.65 0.074 3323 538.1 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5315 545.7 10.8 320 5321 done -1.44 - - 2435 - 2.75 0.071 1846 -537.1 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
5634 517.8 8.2 341 5639 roll -1.44 - - 2434 - 2.75 0.072 3330 539.6 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
5657 515.6 9.1 342 5663 done -1.44 - - 2434 - 2.72 0.068 1856 -541.9 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
5976 487.4 9.1 363 5981 roll -1.44 - - 2434 - 2.72 0.070 3324 539.7 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6073 478.2 10.9 369 6078 done -1.44 - - 2434 - 2.83 0.067 1789 -542.4 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6397 447.7 9.4 390 6402 roll -1.44 - - 2434 - 2.85 0.068 3334 542.1 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6494 438.7 10.1 396 6499 done -1.44 - - 2434 - 2.90 0.063 1750 -546.2 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6819 411.1 8.2 417 6820 done -1.44 - - 2434 - - - 1750 - 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7131 386.6 8.5 437 7135 roll -1.44 - - 2434 - 2.28 0.075 499 -548.7 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7181 382.1 9.7 440 7185 done -1.44 - - 2433 - 2.12 0.051 1702 567.5 159.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7507 354.9 8.7 461 7511 roll -1.44 - - 2434 - 2.90 0.064 3324 559.3 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7613 344.6 9.3 467 7619 done -1.44 - - 2434 - 3.08 0.060 1640 -546.8 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7932 313.3 10.1 488 7937 roll -1.44 - - 2433 - 3.10 0.063 3331 545.5 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7955 310.9 11.4 489 7961 done -1.44 - - 2433 - 3.22 0.061 1565 -548.4 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8274 278.2 10.2 510 8278 roll -1.44 - - 2433 - 1.90 0.072 500 -560.5 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8302 274.9 10.6 511 8308 done -1.44 - - 2433 - 1.90 0.051 1598 577.9 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8622 244.7 8.7 532 8625 roll -1.44 - - 2432 - 1.98 0.070 504 -552.5 159.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8830 226.3 8.3 544 8833 done -1.44 - - 2433 - 1.88 0.048 1586 575.5 159.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9155 202.1 7.2 565 9156 done -1.44 - - 2433 - - - 1602 - 159.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9467 177.3 8.4 585 9470 roll -1.44 - - 2433 - 1.98 0.067 496 -558.6 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9552 169.2 9.9 590 9556 done -1.44 - - 2432 - 1.88 0.048 1577 575.0 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9877 140.5 8.8 609 9881 roll -1.44 - - 2432 - 1.98 0.071 499 -544.4 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10014 127.7 9.2 615 10018 done -1.44 - - 2432 - 1.88 0.048 1580 575.0 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10349 97.7 10.3 631 10356 done 3.06 4.75 0.101 3408 205.5 - - 1595 - 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10657 32.8 19.8 646 10662 roll 3.06 - - 3409 - 3.10 0.054 3330 559.7 159.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10769 11.2 19.9 651 10774 done 3.06 - - 3409 - 3.17 0.051 1557 -559.3 159.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10821 begin surface coast
10841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10842 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2161 - 300.00 74.65 0.780 1608 -7.7 0.001 - - - - - -