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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.06 of 91.80 AH used of 24V (81.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.96 of 61.20 AH used of 10V (72.29% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -1.15 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -74.62 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.6 | -5.3 | 9 | 142 | done | -1.15 | 10.98 | 0.171 | 2240 | 171.6 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -8.75 | - | 3439 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 29.8 | -18.6 | 19 | 225 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 62.4 | -15.2 | 38 | 426 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 90.6 | 16.3 | 55 | 722 | done | -0.33 | 0.88 | 0.091 | 2422 | 206.8 | - | - | 2349 | - | - | 107.90 | 0.640 | 2841 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 96.9 | - | 67 | 859 | done | 1.15 | 1.42 | 0.043 | 2749 | 230.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.12 | 0.632 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 88.2 | 4.3 | 97 | 1192 | done | 1.35 | 0.20 | 0.044 | 2807 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 329.3 | 136.38 | 0.626 | 1497 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 52.2 | 13.6 | 129 | 1393 | done | 1.35 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 329.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 27.0 | 11.1 | 148 | 1594 | done | 1.35 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 329.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 358 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 19.95 | 0.538 | 1311 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||