HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.18 of 91.80 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.80 of 61.20 AH used of 10V (41.50% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -1.10 - - 373 - - - 2906 - -194.6 -82.55 - 2672 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -6.8 16 141 roll -1.10 10.10 0.160 2252 186.0 2.50 0.054 1475 -572.4 -194.6 -18.17 - 3413 -40.8 - - - - - - - - - -
332 52.7 -20.5 44 339 done -1.10 - - 2252 - 2.42 0.044 2861 572.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
524 93.9 -19.7 63 524 done -1.10 - - 2252 - - - 2861 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
706 129.7 -19.0 71 707 done -1.10 - - 2252 - - - 2861 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1010 182.5 -16.8 81 1011 done -1.10 - - 2252 - - - 2861 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1313 231.4 -15.2 91 1317 roll -1.10 - - 2252 - 1.95 0.058 3957 562.1 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1334 234.6 -15.4 91 1339 done -1.10 - - 2252 - 1.85 0.038 2842 -602.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1648 280.8 -14.1 102 1653 roll -1.10 - - 2252 - 2.28 0.043 1506 -586.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1685 285.7 -12.2 103 1690 done -1.10 - - 2252 - 2.42 0.044 2893 573.1 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2044 332.6 -13.0 111 2048 roll -1.10 - - 2252 - 2.40 0.044 1508 -577.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2070 335.8 -12.6 111 2075 done -1.10 - - 2252 - 2.42 0.047 2884 568.6 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2410 376.0 -11.9 117 2414 roll -1.10 - - 2252 - 1.90 0.061 3946 558.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2489 386.0 -12.6 118 2494 done -1.10 - - 2252 - 1.80 0.041 2885 -589.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2839 426.6 -11.5 124 2840 done -1.10 - - 2252 - - - 2885 - -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3141 459.9 -10.9 129 3145 roll -1.10 - - 2252 - 2.40 0.048 1506 -574.6 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3200 466.0 -10.2 129 3205 done -1.10 - - 2252 - 2.40 0.048 2884 574.2 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3508 500.9 -11.5 135 3516 roll -1.10 - - 2252 - 2.40 0.048 1499 -577.1 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3536 504.2 -11.4 135 3544 done -1.10 - - 2252 - 2.42 0.049 2882 571.5 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3866 541.4 -11.2 141 3874 roll -1.10 - - 2252 - 1.90 0.064 3953 563.7 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3943 550.6 -11.3 142 3951 done -1.10 - - 2252 - 1.80 0.042 2883 -594.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4300 591.5 -11.5 148 4308 roll -1.10 - - 2251 - 1.95 0.066 3955 549.7 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4355 597.8 -11.2 148 4363 done -1.10 - - 2252 - 1.83 0.043 2879 -588.0 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4668 631.1 -10.5 154 4674 done -1.10 - - 2252 - - - 2878 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4970 663.0 -10.6 159 4978 roll -1.10 - - 2252 - 1.98 0.074 3945 538.9 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5042 670.7 -10.9 160 5050 done -1.10 - - 2252 - 1.83 0.044 2884 -579.8 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5404 708.5 -10.3 166 5412 roll -1.10 - - 2252 - 2.00 0.081 3950 533.0 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5432 711.5 -10.8 166 5439 done -1.10 - - 2252 - 1.88 0.048 2878 -570.2 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5774 746.6 -10.4 172 5783 roll -1.10 - - 2252 - 2.03 0.085 3943 524.6 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5813 751.1 -11.0 172 5821 done -1.10 - - 2252 - 1.90 0.053 2879 -560.0 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6143 783.8 -9.8 178 6152 roll -1.10 - - 2252 - 2.08 0.094 3953 516.3 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6188 788.7 -11.3 178 6195 done -1.10 - - 2252 - 1.98 0.064 2880 -541.9 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6506 825.0 -11.6 184 6513 done -1.10 - - 2254 - - - 2879 - -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6808 857.9 -10.8 189 6816 roll -1.10 - - 2252 - 2.25 0.130 3943 472.9 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6895 867.2 -10.7 190 6903 done -1.10 - - 2252 - 2.15 0.104 2881 -494.0 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7242 902.1 -10.0 196 7251 roll -1.10 - - 2252 - 2.30 0.151 3938 459.6 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7281 906.2 -10.6 196 7290 done -1.10 - - 2252 - 2.22 0.128 2870 -481.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7602 937.0 -9.7 202 7611 roll -1.10 - - 2252 - 2.45 0.173 3944 438.4 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7647 941.5 -10.3 202 7655 done -1.10 - - 2252 - 2.35 0.153 2874 -455.3 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7961 970.8 -9.3 208 7970 roll -1.10 - - 2252 - 2.58 0.199 3942 414.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8011 975.7 -10.3 208 8020 done -1.10 - - 2252 - 2.47 0.178 2873 -432.8 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8201 993.0 9.2 211 8382 done -0.28 0.88 0.111 2430 202.3 - - 2743 - - 170.88 1.300 2617 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8383 begin climb
8385 997.7 - 214 8580 roll 1.10 1.42 0.087 2729 210.6 3.45 0.199 1336 -407.8 194.6 181.85 1.289 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8654 969.7 14.1 218 8664 done 1.10 - - 2729 - 3.20 0.163 2742 439.4 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8992 922.4 14.1 224 9001 roll 1.10 - - 2729 - 2.62 0.151 3962 465.6 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9015 918.9 15.2 224 9023 done 1.10 - - 2731 - 2.60 0.127 2739 -470.4 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9351 872.5 13.6 230 9360 roll 1.10 - - 2730 - 2.80 0.115 1333 -502.1 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9390 867.2 14.1 230 9399 done 1.10 - - 2730 - 2.83 0.099 2761 504.6 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9710 823.8 13.6 236 9719 roll 1.10 - - 2729 - 2.38 0.113 3955 501.7 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9749 818.2 13.8 236 9757 done 1.10 - - 2730 - 2.28 0.071 2739 -533.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10069 775.2 13.4 242 10078 roll 1.10 - - 2730 - 2.60 0.080 1335 -540.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10114 769.2 14.2 242 10122 done 1.10 - - 2730 - 2.62 0.065 2764 545.4 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10428 727.6 13.2 248 10434 done 1.10 - - 2729 - - - 2764 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10730 692.0 11.7 253 10740 roll 1.10 - - 2730 - 2.60 0.063 1330 -551.5 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10754 689.1 11.8 253 10763 done 1.10 - - 2729 - 2.58 0.054 2769 557.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11090 646.8 12.8 259 11099 roll 1.10 - - 2730 - 2.60 0.058 1322 -556.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11124 642.4 12.2 259 11132 done 1.10 - - 2730 - 2.55 0.051 2757 562.7 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11449 603.4 11.8 265 11455 done 1.10 - - 2730 - - - 2757 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11751 567.7 11.7 270 11759 roll 1.10 - - 2729 - 2.20 0.067 3946 540.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11773 564.9 12.3 270 11781 done 1.10 - - 2729 - 2.12 0.044 2723 -576.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12114 525.5 11.7 276 12123 roll 1.10 - - 2730 - 2.42 0.057 1346 -569.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12148 521.3 11.3 276 12156 done 1.10 - - 2730 - 2.47 0.048 2758 571.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12473 482.5 12.0 282 12474 done 1.10 - - 2730 - - - 2759 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12775 449.5 10.8 287 12779 roll 1.10 - - 2730 - 2.50 0.053 1346 -565.2 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12811 445.6 10.6 287 12816 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.045 2758 564.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13140 414.3 9.4 293 13156 roll 1.11 - - 2730 - 2.53 0.050 1347 -557.7 210.9 11.52 0.886 1757 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
13176 411.1 8.3 293 13231 done 1.17 - - 2730 - 2.53 0.044 2757 557.3 261.8 48.35 0.949 1550 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
13560 372.9 10.3 300 13561 done 1.17 - - 2730 - - - 2757 - 261.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13862 339.5 11.2 305 13862 done 1.17 - - 2730 - - - 2757 - 261.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14163 306.5 10.9 310 14168 roll 1.17 - - 2730 - 2.53 0.049 1344 -558.5 261.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14222 300.5 10.2 310 14228 done 1.17 - - 2730 - 2.45 0.043 2760 578.0 261.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14531 268.5 10.5 321 14534 roll 1.17 - - 2730 - 2.12 0.058 3954 563.2 261.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14562 265.2 11.1 322 14567 done 1.17 - - 2730 - 2.12 0.040 2734 -575.5 261.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14897 232.6 9.9 333 14901 roll 1.17 - - 2730 - 2.20 0.055 3946 550.9 264.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14929 229.2 10.6 334 14934 done 1.17 - - 2730 - 2.08 0.039 2748 -576.0 264.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15265 197.8 8.6 345 15308 roll 1.22 0.12 0.091 2761 258.3 2.28 0.054 3954 528.9 304.5 37.10 0.753 1375 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
15325 191.4 11.0 347 15329 done 1.22 - - 2761 - 2.10 0.038 2754 -571.4 304.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15660 152.0 11.3 358 15664 roll 1.22 - - 2761 - 2.42 0.047 1331 -588.0 304.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15724 145.3 9.7 360 15738 done 1.23 - - 2761 - 2.47 0.040 2760 578.5 314.4 9.30 0.624 1335 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
16058 106.0 12.5 371 16059 done 1.23 - - 2761 - - - 2760 - 314.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16368 71.1 10.8 397 16369 done 1.23 - - 2761 - - - 2760 - 314.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16554 55.4 7.4 415 16626 roll 1.31 - - 2761 - 2.53 0.045 1348 -558.1 389.1 63.88 0.578 1029 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16668 46.4 8.4 426 16713 done 1.36 0.10 0.054 2796 350.0 2.45 0.039 2757 575.1 435.3 39.75 0.551 841 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16901 19.3 11.2 449 16905 done 1.36 - - 2796 - - - 2757 - 435.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
16969 11.3 11.3 462 16973 done 1.36 - - 2796 - - - 2757 - 435.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
17035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17035 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.68 10.50 0.047 377 -230.4 - - 2906 - 437.37 - - 836 - - - - - - - -