EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.91 of 350.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 133 done -0.66 - - 206 - - - 2840 - -175.2 -107.35 0.004 3666 - - - - - - - - 14.72 13.49 14.75
138 3.7 -8.3 18 151 roll -0.66 6.05 0.366 1533 219.3 1.77 0.077 3840 565.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.58
382 48.4 -15.6 65 390 done -0.59 0.15 0.253 1561 186.7 1.60 0.034 2819 -638.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
579 77.4 -12.2 102 586 roll -0.59 - - 1565 - 2.35 0.036 1434 -589.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
640 84.8 -10.7 113 648 done -0.63 - - 1557 - 2.53 0.070 2830 551.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
838 109.0 -12.4 144 845 done -0.61 - - 1557 - - - 2830 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
1028 133.1 -12.6 163 1033 roll -0.58 - - 1557 - 2.35 0.041 1441 -591.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
1067 137.9 -11.5 170 1074 done -0.60 - - 1547 - 2.53 0.073 2833 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
1253 161.1 -13.1 189 1259 roll -0.57 - - 1540 - 1.75 0.092 3833 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
1299 167.2 -13.2 197 1306 done -0.52 0.20 0.238 1587 235.0 1.58 0.037 2833 -632.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.72
1498 187.8 -10.3 217 1505 done -0.54 - - 1587 - - - 2827 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
1685 208.7 -11.2 236 1692 done -0.57 - - 1587 - - - 2827 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
1875 230.2 -11.2 255 1882 done -0.59 - - 1587 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2066 250.0 -9.8 274 2071 roll -0.62 - - 1582 - 1.80 0.096 3820 552.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.97
2100 253.5 -10.2 280 2106 done -0.62 - - 1582 - 1.58 0.037 2818 -634.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
2295 273.6 -10.4 300 2301 roll -0.63 - - 1582 - 2.33 0.037 1441 -591.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
2340 278.0 -9.1 308 2347 done -0.70 0.12 0.125 1507 -625.0 2.50 0.073 2829 555.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.79
2539 306.3 -15.4 328 2545 roll -0.60 0.20 0.258 1549 210.0 1.77 0.087 3833 567.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.63
2564 310.3 -13.9 332 2570 done -0.54 0.17 0.233 1591 247.1 1.58 0.037 2821 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.76
2762 328.5 -9.2 352 2768 roll -0.57 - - 1591 - 2.33 0.037 1440 -592.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
2808 332.7 -6.1 360 2814 done -0.65 0.12 0.124 1520 -591.7 2.50 0.073 2825 554.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.82
3006 359.8 -15.0 380 3012 roll -0.59 0.17 0.256 1556 211.8 1.77 0.090 3832 568.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.69
3063 367.7 -12.3 390 3068 done -0.59 - - 1556 - 1.58 0.035 2815 -643.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
3258 391.7 -12.3 410 3264 roll -0.57 - - 1556 - 2.30 0.037 1440 -597.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
3297 397.0 -13.8 417 3305 done -0.60 - - 1546 - 2.53 0.076 2837 552.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
3484 419.8 -12.6 436 3490 roll -0.57 0.12 0.271 1566 166.7 1.73 0.090 3823 569.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.75
3522 424.6 -11.1 443 3529 done -0.57 - - 1566 - 1.55 0.037 2824 -644.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
3710 445.1 -11.0 462 3715 roll -0.57 - - 1566 - 2.30 0.037 1447 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
3748 449.2 -9.8 469 3756 done -0.61 - - 1557 - 2.50 0.075 2832 554.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3935 469.0 -10.7 488 3940 roll -0.61 - - 1549 - 1.73 0.094 3823 572.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.97
3979 473.9 -11.0 496 3985 done -0.61 - - 1550 - 1.55 0.037 2826 -643.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
4174 496.5 -12.0 516 4179 roll -0.60 - - 1549 - 2.33 0.037 1435 -597.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
4222 502.0 -10.4 525 4230 done -0.63 - - 1541 - 2.53 0.075 2827 550.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
4410 525.6 -13.2 544 4415 roll -0.59 - - 1533 - 1.75 0.094 3827 571.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
4445 530.2 -13.9 550 4451 done -0.55 0.20 0.237 1581 240.0 1.58 0.037 2818 -638.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.58 14.81 14.78
4644 551.0 -10.6 570 4649 roll -0.58 - - 1581 - 2.33 0.037 1436 -593.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.97
4693 556.1 -9.3 579 4700 done -0.65 - - 1575 - 2.55 0.076 2834 548.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4880 574.9 -10.2 598 4885 roll -0.67 - - 1567 - 1.75 0.096 3831 569.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.93
4928 580.1 -10.3 607 4935 done -0.70 - - 1568 - 1.60 0.039 2814 -635.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
5115 599.7 -10.6 626 5121 roll -0.70 - - 1567 - 2.30 0.037 1438 -598.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
5161 604.2 -9.7 634 5167 done -0.76 0.12 0.119 1497 -583.3 2.50 0.075 2824 554.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.80
5360 633.3 -16.3 654 5366 roll -0.67 0.15 0.264 1527 200.0 1.77 0.090 3829 567.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.64
5379 637.0 -16.1 657 5388 done -0.59 0.15 0.246 1562 233.3 1.58 0.040 2828 -633.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.76
5567 659.7 -12.0 676 5572 roll -0.59 - - 1561 - 2.35 0.037 1429 -595.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
5623 666.0 -8.5 686 5628 done -0.65 - - 1555 - 2.53 0.076 2826 552.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.87
5818 689.5 -12.2 706 5824 roll -0.65 - - 1546 - 1.77 0.094 3827 565.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
5877 696.4 -12.2 717 5885 done -0.65 - - 1546 - 1.58 0.040 2819 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
6063 717.8 -11.7 736 6069 roll -0.65 - - 1546 - 2.33 0.037 1433 -594.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6129 724.7 -9.7 748 6134 done -0.69 - - 1537 - 2.53 0.074 2830 552.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
6324 748.8 -12.5 768 6331 done -0.67 - - 1537 - - - 2830 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6514 773.1 -13.1 787 6519 roll -0.64 - - 1529 - 1.77 0.095 3839 570.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
6553 778.4 -13.4 794 6560 done -0.61 0.10 0.230 1556 270.0 1.65 0.040 2825 -614.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.77
6739 800.5 -11.8 813 6746 roll -0.61 - - 1557 - 2.35 0.037 1426 -595.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.95
6785 805.7 -10.8 821 6792 done -0.67 - - 1548 - 2.55 0.074 2832 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
6981 829.4 -12.0 841 6987 roll -0.67 - - 1541 - 1.75 0.094 3830 570.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
7026 834.6 -12.2 849 7032 done -0.67 - - 1541 - 1.60 0.041 2814 -635.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
7221 858.3 -11.9 869 7229 done -0.67 - - 1540 - - - 2814 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7411 881.6 -12.4 888 7418 done -0.67 - - 1541 - - - 2814 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7601 904.9 -12.0 907 7607 roll -0.67 - - 1534 - 1.83 0.095 3826 553.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.97
7649 910.6 -13.4 916 7656 done -0.67 - - 1537 - 1.62 0.041 2826 -617.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.81
7836 932.7 -11.7 935 7843 done -0.65 - - 1531 - - - 2825 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.97 15.00
8027 955.0 -11.6 954 8032 roll -0.63 - - 1532 - 2.33 0.036 1437 -595.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.96
8065 959.8 -11.9 961 8073 done -0.67 - - 1524 - 2.55 0.079 2836 548.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8253 979.6 -10.9 980 8258 roll -0.64 - - 1517 - 1.73 0.093 3826 572.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.97
8321 987.4 -10.5 993 8329 done -0.61 0.12 0.224 1552 291.7 1.62 0.041 2830 -614.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.48 14.74 14.75
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8345 begin apogee
8353 990.2 -10.9 996 8527 done -0.12 0.57 0.197 1718 291.2 - - 2828 - - 164.95 2.172 2971 -4.2 0.364 - - - - - - 14.52 14.00 13.28
8534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8534 begin climb
8537 993.4 - 1014 8710 done 0.66 0.80 0.125 1963 306.2 - - 2828 - 175.2 166.82 2.107 2270 -4.2 0.377 - - - - - - 14.07 13.88 13.19
8889 955.3 13.3 1059 8897 done 0.62 - - 1963 - - - 2826 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.57
9079 930.9 12.8 1078 9086 done 0.58 - - 1963 - - - 2827 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
9269 907.0 12.6 1097 9275 roll 0.54 - - 1973 - 2.45 0.040 1412 -577.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.82
9304 902.7 11.8 1103 9312 done 0.52 0.17 0.220 1932 -241.2 2.53 0.068 2797 547.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.68
9503 882.0 10.7 1123 9510 roll 0.52 - - 1932 - 1.85 0.093 3828 557.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
9549 876.3 11.7 1131 9555 done 0.49 - - 1939 - 1.70 0.040 2787 -612.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
9744 854.7 10.8 1151 9751 roll 0.49 - - 1949 - 2.35 0.040 1409 -586.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
9780 851.0 9.9 1157 9786 done 0.49 - - 1949 - 2.55 0.068 2806 547.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
9975 829.3 11.4 1177 9981 roll 0.48 0.15 0.225 1911 -253.3 1.80 0.089 3833 570.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.68
10014 824.8 10.7 1184 10021 done 0.48 - - 1918 - 1.62 0.041 2803 -635.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
10201 807.1 9.5 1203 10207 roll 0.50 - - 1927 - 2.35 0.038 1411 -592.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
10266 800.8 9.5 1215 10273 done 0.55 - - 1927 - 2.53 0.069 2812 553.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
10461 780.6 10.3 1235 10468 roll 0.55 - - 1926 - 1.80 0.093 3830 565.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
10491 777.2 10.1 1240 10498 done 0.55 - - 1934 - 1.65 0.041 2789 -630.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.80
10677 755.7 11.8 1259 10683 roll 0.55 - - 1944 - 2.33 0.039 1407 -593.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
10723 750.6 11.6 1267 10729 done 0.57 - - 1952 - 2.53 0.068 2812 555.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
10918 726.2 12.1 1287 10925 roll 0.57 - - 1953 - 2.40 0.040 1413 -582.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
10964 721.0 11.4 1295 10970 done 0.59 - - 1954 - 2.53 0.072 2805 550.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
11160 697.6 11.7 1315 11166 roll 0.57 - - 1953 - 1.83 0.093 3830 560.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
11225 688.9 13.6 1327 11232 done 0.52 0.12 0.253 1933 -166.7 1.65 0.040 2789 -630.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.78
11424 668.3 10.1 1347 11430 roll 0.52 - - 1941 - 2.35 0.038 1407 -588.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
11489 661.4 10.0 1359 11496 done 0.55 - - 1942 - 2.55 0.067 2817 552.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
11685 639.3 11.8 1379 11693 done 0.55 - - 1942 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
11875 617.5 11.2 1398 11880 roll 0.55 - - 1942 - 1.77 0.092 3818 572.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.95
11920 611.9 12.3 1406 11925 done 0.52 - - 1949 - 1.62 0.041 2792 -633.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
12114 589.6 11.3 1426 12120 roll 0.52 - - 1959 - 2.33 0.037 1414 -591.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
12159 584.8 9.9 1434 12165 done 0.52 0.12 0.208 1929 -250.0 2.50 0.067 2802 555.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.78
12359 565.9 9.5 1454 12364 roll 0.54 - - 1930 - 1.83 0.092 3832 562.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
12403 560.8 11.1 1462 12409 done 0.54 - - 1936 - 1.65 0.040 2793 -629.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
12598 541.8 9.6 1482 12603 roll 0.54 - - 1945 - 2.33 0.038 1415 -591.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
12637 538.0 8.7 1489 12687 done 0.65 - - 1946 - 2.50 0.067 2800 554.0 229.1 44.53 1.678 2058 -4.4 0.272 - - - - - - 14.78 14.68 13.81
12867 512.4 11.2 1516 12872 roll 0.66 - - 1946 - 1.83 0.093 3823 559.0 229.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
12895 508.7 11.7 1521 12902 done 0.66 - - 1954 - 1.65 0.041 2792 -624.8 229.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
13082 487.8 11.3 1540 13088 roll 0.66 - - 1963 - 2.33 0.038 1415 -591.0 229.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
13148 480.5 10.7 1552 13154 done 0.69 - - 1968 - 2.53 0.069 2801 547.8 229.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
13343 458.2 11.4 1572 13349 roll 0.69 - - 1963 - 1.83 0.093 3836 565.6 229.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
13392 451.5 13.0 1581 13399 done 0.65 - - 1978 - 1.65 0.039 2799 -628.5 229.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
13578 428.4 12.5 1600 13584 roll 0.65 - - 1981 - 2.33 0.038 1414 -594.4 229.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
13624 423.1 11.3 1608 13630 done 0.65 - - 1981 - 2.50 0.067 2801 554.8 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
13820 397.4 13.3 1628 13825 roll 0.63 - - 1979 - 1.80 0.092 3825 568.9 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13868 390.0 15.8 1637 13876 done 0.57 0.17 0.254 1948 -182.4 1.62 0.038 2798 -634.0 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.54 14.75 14.73
14058 368.8 11.3 1656 14064 roll 0.59 - - 1956 - 2.33 0.038 1417 -592.7 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
14118 361.8 12.0 1667 14125 done 0.63 - - 1957 - 2.50 0.068 2805 555.2 229.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
14304 340.2 11.3 1686 14309 roll 0.63 - - 1957 - 1.80 0.093 3825 566.7 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.97
14339 335.5 12.6 1692 14345 done 0.61 - - 1964 - 1.62 0.039 2805 -629.6 229.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.82
14534 311.3 12.4 1712 14540 roll 0.61 - - 1974 - 2.35 0.039 1408 -594.5 229.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
14593 304.1 13.2 1723 14601 done 0.63 - - 1974 - 2.53 0.068 2809 553.8 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
14780 280.1 12.8 1742 14786 roll 0.63 - - 1974 - 1.80 0.091 3833 568.9 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
14825 273.9 14.4 1750 14831 done 0.59 0.12 0.259 1956 -150.0 1.65 0.038 2800 -626.1 229.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.75
15023 251.7 11.0 1770 15028 roll 0.59 - - 1964 - 2.35 0.038 1401 -595.3 229.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.97
15079 245.4 11.7 1780 15085 done 0.62 - - 1963 - 2.53 0.068 2798 552.2 229.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
15274 222.9 12.0 1800 15280 roll 0.62 - - 1964 - 1.80 0.093 3826 571.1 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
15313 217.6 15.4 1807 15321 done 0.59 - - 1972 - 1.65 0.038 2786 -630.3 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
15500 194.4 12.4 1826 15505 roll 0.59 - - 1982 - 2.30 0.038 1410 -598.3 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
15548 188.5 11.8 1835 15556 done 0.61 - - 1982 - 2.50 0.067 2801 556.4 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
15735 162.9 14.5 1854 15741 roll 0.59 0.12 0.238 1953 -241.7 1.83 0.090 3836 565.6 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.66
15774 157.3 13.8 1861 15780 done 0.59 - - 1960 - 1.65 0.038 2800 -627.9 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
15961 135.9 11.5 1880 15967 roll 0.59 - - 1969 - 2.33 0.038 1417 -593.6 229.1 - - 2048 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15986 133.0 11.3 1884 15992 done 0.61 - - 1969 - 2.50 0.067 2803 554.4 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
16182 108.6 12.6 1904 16187 roll 0.61 - - 1968 - 1.80 0.091 3826 568.3 229.1 - - 2048 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
16217 103.8 14.4 1910 16222 done 0.58 - - 1977 - 1.62 0.037 2797 -635.2 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
16408 79.2 12.5 1945 16415 roll 0.58 - - 1987 - 2.35 0.037 1410 -590.2 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.95
16464 72.6 12.1 1955 16473 done 0.58 0.15 0.207 1950 -246.7 2.53 0.068 2804 551.0 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.74
16660 52.3 12.0 1992 16667 roll 0.60 - - 1950 - 1.83 0.093 3830 560.7 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
16696 48.1 12.2 1998 16702 done 0.62 - - 1956 - 1.62 0.037 2797 -637.7 229.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
16891 26.9 10.1 2035 16899 roll 0.63 - - 1966 - 2.33 0.038 1410 -595.3 229.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
16939 23.0 7.7 2043 17007 done 0.77 0.12 0.132 2031 541.7 2.50 0.068 2801 556.4 307.8 58.45 1.011 1746 -5.2 0.023 - - - - - - 14.69 14.64 14.04
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 0.78 - - - - -4.70 5.30 0.064 221 41.5 - - 2802 - 375.04 50.65 1.002 1473 29.1 -0.002 - - - - - -