SODA Sep18 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.43 of 350.00 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.3 m at 19.8 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 103 VBD -0.66 - - 161 - - - 2741 - -146.0 -91.75 0.002 2291 - - - - - - - - 14.31 - 14.33
106 5.6 -10.4 9 152 roll -0.66 9.43 0.477 1841 178.2 2.17 0.236 3770 474.2 -146.0 -27.50 0.005 3540 -45.4 10.211 - - - - - - 13.91 13.32 14.17
377 78.5 -19.7 62 383 done -0.66 - - 1841 - 1.98 0.165 2740 -520.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.32
562 108.2 -15.1 81 568 roll -0.66 - - 1833 - 2.10 0.211 3773 491.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.46 14.19 14.47
793 143.0 -15.2 127 798 done -0.66 - - 1834 - 1.95 0.166 2746 -526.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
983 168.6 -12.9 147 988 roll -0.66 - - 1826 - 2.08 0.212 3772 493.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.26 14.57
1213 200.3 -13.6 193 1219 done -0.66 0.12 0.330 1850 200.0 1.95 0.167 2744 -527.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.43
1404 221.3 -10.3 213 1410 roll -0.66 - - 1844 - 2.08 0.216 3767 491.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.61
1465 227.9 -10.9 225 1471 done -0.66 - - 1844 - 1.95 0.166 2740 -526.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
1656 246.9 -9.7 245 1657 done -0.66 - - 1843 - - - 2740 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
1846 264.2 -9.1 254 1851 roll -0.66 - - 1836 - 2.08 0.216 3768 494.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.65 14.37 14.66
1947 274.0 -9.7 274 1951 done -0.66 - - 1836 - 1.92 0.168 2750 -530.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
2267 300.7 -8.1 288 2268 done -0.66 - - 1836 - - - 2750 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2567 325.0 -8.2 298 2568 done -0.66 - - 1836 - - - 2749 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2867 348.7 -7.7 308 2868 done -0.66 - - 1836 - - - 2750 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
3167 371.7 -7.6 318 3168 done -0.66 - - 1836 - - - 2750 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3467 394.5 -7.5 328 3472 roll -0.66 - - 1836 - 2.62 0.155 1328 -542.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
3517 398.3 -7.6 338 3522 done -0.66 - - 1828 - 2.78 0.185 2754 512.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
3827 422.0 -7.7 350 3828 done -0.66 - - 1829 - - - 2754 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4127 444.8 -7.6 360 4128 done -0.66 - - 1828 - - - 2755 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4427 467.6 -7.6 370 4432 roll -0.66 - - 1828 - 2.65 0.153 1332 -537.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
4502 473.5 -7.8 385 4509 done -0.66 0.15 0.283 1851 153.3 2.78 0.183 2755 511.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.56
4819 495.0 -6.7 398 4820 done -0.66 - - 1849 - - - 2754 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5119 514.7 -6.6 408 5120 done -0.66 - - 1851 - - - 2754 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
5419 534.3 -6.4 418 5420 done -0.66 - - 1851 - - - 2754 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
5719 553.6 -6.4 428 5720 done -0.66 - - 1851 - - - 2755 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6019 572.8 -6.5 438 6024 roll -0.66 - - 1851 - 2.67 0.149 1326 -535.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.63
6089 577.5 -6.7 452 6094 done -0.66 - - 1843 - 2.80 0.180 2755 510.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
6410 599.2 -6.8 466 6411 done -0.66 - - 1843 - - - 2755 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
6710 619.6 -6.7 476 6710 done -0.66 - - 1843 - - - 2754 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
7010 639.5 -6.6 486 7011 done -0.66 - - 1843 - - - 2755 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7310 659.0 -6.4 496 7315 roll -0.66 - - 1843 - 2.65 0.149 1329 -538.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
7365 662.7 -6.7 507 7371 done -0.66 - - 1836 - 2.78 0.179 2760 514.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
7670 683.1 -6.7 518 7671 done -0.66 - - 1834 - - - 2760 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
7970 703.1 -6.7 528 7971 done -0.66 - - 1834 - - - 2760 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
8270 723.2 -6.7 538 8271 done -0.66 - - 1834 - - - 2760 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
8570 743.1 -6.6 548 8575 roll -0.66 - - 1834 - 2.65 0.150 1325 -541.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
8640 747.9 -6.9 562 8645 done -0.66 - - 1828 - 2.75 0.181 2749 517.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
8960 769.6 -6.8 576 8961 done -0.66 - - 1828 - - - 2749 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9261 789.7 -6.7 586 9261 done -0.66 - - 1828 - - - 2749 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9561 809.7 -6.7 596 9561 done -0.66 - - 1829 - - - 2749 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
9861 829.7 -6.7 606 9861 done -0.66 - - 1828 - - - 2749 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
10161 849.4 -6.5 616 10161 done -0.66 - - 1829 - - - 2749 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10461 868.7 -6.4 626 10466 roll -0.66 - - 1828 - 2.62 0.151 1328 -542.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
10506 871.7 -6.7 635 10511 done -0.66 0.15 0.288 1848 133.3 2.75 0.181 2755 518.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.67
10821 889.7 -5.6 648 10822 done -0.66 - - 1851 - - - 2755 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11121 906.6 -5.6 658 11122 done -0.66 - - 1850 - - - 2755 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
11421 923.6 -5.7 668 11427 roll -0.66 - - 1851 - 2.62 0.150 1332 -543.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.83
11477 926.9 -5.9 679 11483 done -0.66 - - 1843 - 2.72 0.179 2749 521.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
11782 944.9 -5.9 690 11783 done -0.66 - - 1843 - - - 2753 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12082 962.6 -6.0 700 12083 done -0.66 - - 1843 - - - 2749 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
12382 980.2 -5.9 710 12383 done -0.66 - - 1843 - - - 2749 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
12559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12559 begin apogee
12565 990.7 -5.8 716 12701 done -0.19 0.60 0.230 2007 273.3 - - 2597 - - 133.55 2.614 2941 -4.5 0.343 - - - - - - 14.54 13.59 12.72
12702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12702 begin climb
12705 992.4 - 720 12847 done 0.66 0.93 0.158 2272 284.9 - - 2597 - 146.0 136.15 2.535 2347 -4.4 0.343 - - - - - - 13.56 13.05 12.22
13132 953.9 9.8 755 13133 done 0.66 - - 2272 - - - 2597 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.00 14.00 14.02
13432 924.8 9.7 765 13433 done 0.66 - - 2272 - - - 2598 - 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
13732 895.9 9.7 775 13737 roll 0.66 - - 2282 - 2.70 0.152 1177 -526.3 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.43 14.18 14.47
13757 893.4 9.7 780 13764 done 0.66 - - 2282 - 2.83 0.170 2607 505.3 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.34
14062 862.4 10.1 791 14063 done 0.66 - - 2282 - - - 2607 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
14362 832.0 10.1 801 14368 roll 0.66 - - 2291 - 2.70 0.152 1182 -527.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.62
14398 828.4 10.0 808 14403 done 0.66 - - 2294 - 2.75 0.171 2600 515.6 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.51
14724 794.4 10.5 823 14724 done 0.66 - - 2292 - - - 2600 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
15024 763.1 10.5 833 15030 roll 0.66 - - 2302 - 2.65 0.152 1185 -534.0 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
15045 760.8 10.1 837 15051 done 0.66 - - 2303 - 2.72 0.170 2602 521.0 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
15356 726.9 10.9 849 15362 roll 0.66 - - 2311 - 2.65 0.151 1181 -536.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.73
15387 723.5 11.0 855 15392 done 0.66 - - 2311 - 2.72 0.171 2603 522.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
15717 685.8 11.4 871 15718 done 0.66 - - 2311 - - - 2603 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16017 651.6 11.4 881 16018 done 0.66 - - 2311 - - - 2603 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16317 617.5 11.4 891 16322 roll 0.66 - - 2321 - 2.65 0.152 1178 -537.7 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.78
16352 613.6 11.2 898 16358 done 0.66 0.15 0.262 2288 -220.0 2.72 0.169 2605 524.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.64
16678 580.6 10.0 913 16679 done 0.66 - - 2288 - - - 2605 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16978 550.5 10.1 923 16979 done 0.66 - - 2288 - - - 2605 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.84
17278 520.7 9.9 933 17284 roll 0.66 - - 2296 - 2.65 0.152 1178 -538.5 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
17324 516.2 9.8 942 17329 done 0.66 - - 2297 - 2.72 0.168 2603 523.9 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
17639 483.9 10.3 955 17640 done 0.66 - - 2296 - - - 2603 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
17939 452.6 10.4 965 17945 roll 0.66 - - 2307 - 2.65 0.151 1181 -536.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
17975 448.9 10.3 972 17980 done 0.66 - - 2307 - 2.72 0.169 2607 524.3 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18301 414.4 10.6 987 18302 done 0.66 - - 2307 - - - 2604 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
18611 383.0 10.4 997 18617 roll 0.66 - - 2317 - 2.65 0.151 1178 -538.1 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
18637 379.3 10.0 1002 18644 done 0.66 0.15 0.255 2284 -220.0 2.72 0.168 2604 524.3 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.65
18942 351.3 9.0 1013 18943 done 0.66 - - 2283 - - - 2605 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19242 324.5 9.0 1023 19247 roll 0.66 - - 2292 - 2.67 0.149 1176 -535.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
19297 319.6 8.9 1034 19304 done 0.66 - - 2292 - 2.75 0.169 2604 519.3 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.58
19602 291.5 9.1 1045 19603 done 0.66 - - 2292 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
19902 265.7 8.5 1055 19903 done 0.66 - - 2292 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20203 241.6 7.4 1071 20208 roll 0.69 - - 2302 - 2.67 0.151 1185 -531.5 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.63
20233 239.4 7.4 1077 20239 done 0.72 - - 2302 - 2.75 0.168 2609 517.8 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
20424 225.6 7.0 1097 20430 roll 0.77 - - 2312 - 2.67 0.150 1185 -533.3 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
20475 222.1 7.1 1107 20480 done 0.81 - - 2312 - 2.75 0.171 2601 514.9 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
20666 209.1 6.5 1127 20671 roll 0.87 0.12 0.135 2369 475.0 2.33 0.207 3774 503.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
20731 203.1 9.6 1140 20737 done 0.87 - - 2378 - 2.22 0.158 2598 -529.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.48
20918 187.3 8.6 1159 20923 roll 0.87 - - 2388 - 2.65 0.151 1183 -534.0 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.61
20943 185.1 8.2 1164 20950 done 0.87 0.17 0.281 2350 -223.5 2.78 0.171 2611 513.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.47
21131 172.0 6.7 1183 21131 done 0.92 - - 2351 - - - 2611 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21309 160.4 6.3 1201 21310 done 0.99 0.12 0.148 2399 400.0 - - 2611 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.54
21489 146.8 7.6 1219 21489 done 1.01 - - 2399 - - - 2611 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
21669 133.8 7.0 1237 21669 done 1.06 - - 2399 - - - 2611 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
21849 122.2 6.0 1255 21854 roll 1.13 0.10 0.161 2448 490.0 2.67 0.151 1186 -533.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
22009 110.9 7.1 1287 22015 done 1.17 - - 2448 - 2.75 0.174 2604 515.6 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
22200 98.5 6.3 1307 22201 done 1.24 - - 2448 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.65
22380 88.7 5.0 1325 22386 roll 1.34 0.12 0.145 2511 525.0 2.67 0.151 1187 -530.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
22397 88.0 4.3 1328 22486 done 1.45 - - 2511 - 2.75 0.173 2604 515.3 253.2 83.53 1.529 1905 -5.1 0.059 - - - - - - 14.52 14.38 13.33
22671 62.7 9.0 1363 22676 roll 1.45 - - 2511 - 2.40 0.210 3777 488.8 253.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.33 14.06 14.35
22777 54.4 6.8 1384 22783 done 1.50 - - 2520 - 2.28 0.162 2598 -517.1 253.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.28
22962 48.2 1.9 1403 23103 roll 1.67 0.25 0.111 2619 396.0 2.85 0.151 1189 -494.4 422.6 130.32 1.427 1214 -5.2 0.035 - - - - - - 14.28 13.62 13.16
23328 15.6 5.6 1473 23335 done 1.75 - - 2619 - 2.83 0.170 2604 500.0 422.6 - - 1207 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.12
23520 3.0 8.1 1493 23526 roll 1.75 - - 2630 - 2.72 0.151 1187 -521.0 422.6 - - 1205 - - - - - - - - 14.34 14.09 14.35
23533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23534 begin surface coast
23554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23554 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.82 7.28 0.068 189 26.0 3.20 0.181 2749 697.8 525.19 141.52 0.216 802 5.7 -0.002 - - - - - -