SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.94 of 350.00 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 233 - - - 2247 - -146.0 -103.68 0.004 2246 - - - - - - - - 14.26 - 14.29
116 4.1 -5.8 10 162 roll -1.01 10.48 0.472 2162 184.1 2.70 0.149 3668 526.3 -146.0 -30.20 0.006 3451 -39.9 5.394 - - - - - - 13.92 13.28 14.17
386 72.7 -20.8 63 393 done -1.01 - - 2163 - 2.42 0.055 2246 -587.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.28
571 102.7 -15.1 82 577 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.131 3659 543.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.20 14.45
801 137.1 -14.0 128 807 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2251 -591.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
991 162.2 -13.1 148 997 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.129 3663 547.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.53
1041 169.1 -13.9 158 1047 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.056 2247 -595.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
1231 193.5 -12.7 178 1232 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1411 215.3 -12.1 196 1412 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1591 236.0 -11.2 214 1592 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
1781 257.4 -11.2 229 1788 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.081 856 -579.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.61
1837 263.4 -10.7 240 1844 done -1.01 0.08 0.281 2166 175.0 2.42 0.084 2251 576.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.40
2142 291.4 -8.9 251 2143 done -1.01 - - 2166 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
2442 316.7 -8.3 261 2443 done -1.01 - - 2165 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2742 340.9 -8.0 271 2743 done -1.01 - - 2166 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3042 364.2 -7.7 281 3043 done -1.01 - - 2165 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
3352 386.8 -7.4 291 3353 done -1.01 - - 2165 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.71
3642 408.3 -7.2 301 3642 done -1.01 - - 2165 - - - 2251 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3942 429.9 -7.1 311 3943 done -1.01 - - 2165 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
4242 451.2 -7.1 321 4249 roll -1.01 - - 2161 - 2.55 0.133 3662 552.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.61
4292 455.1 -7.7 331 4299 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.056 2236 -599.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
4602 477.8 -7.3 343 4603 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4902 500.0 -7.4 353 4903 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
5203 522.3 -7.5 363 5204 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5502 544.4 -7.3 373 5503 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5802 566.3 -7.3 383 5803 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6103 587.9 -7.1 393 6103 done -1.01 - - 2159 - - - 2235 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6402 609.2 -7.1 403 6403 done -1.01 - - 2159 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6702 630.5 -7.1 413 6709 roll -1.01 - - 2153 - 2.62 0.128 3669 547.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.74
6743 633.6 -7.8 421 6750 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.051 2234 -610.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
7064 657.2 -7.3 435 7065 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7364 678.9 -7.2 445 7365 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7664 700.8 -7.3 455 7665 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7964 722.6 -7.2 465 7965 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8264 743.8 -7.0 475 8265 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8564 764.9 -7.1 485 8565 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
8864 785.9 -7.0 495 8865 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
9164 806.8 -7.0 505 9171 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.129 3664 550.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9235 812.0 -7.4 519 9241 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.053 2235 -613.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9555 833.9 -6.8 533 9556 done -1.01 - - 2152 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9855 854.2 -6.8 543 9856 done -1.01 - - 2152 - - - 2235 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
10155 874.4 -6.7 553 10162 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.129 3667 561.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10271 882.6 -7.2 576 10278 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.052 2237 -613.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
10576 902.9 -6.5 587 10576 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10876 922.8 -6.6 597 10883 roll -1.01 - - 2150 - 2.55 0.129 3673 563.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10946 927.8 -7.2 611 10953 done -1.01 - - 2150 - 2.33 0.056 2250 -610.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
11267 949.4 -6.7 625 11268 done -1.01 0.12 0.287 2176 216.7 - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.65
11567 966.9 -5.8 635 11567 done -1.01 - - 2176 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11867 984.3 -5.8 645 11873 roll -1.01 - - 2168 - 2.55 0.130 3661 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
11942 989.1 -6.4 660 11949 done -1.01 - - 2168 - 2.30 0.054 2249 -613.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
11957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11957 begin apogee
11960 990.1 -6.6 663 12101 done -0.25 0.68 0.222 2358 279.4 - - 2606 - - 138.90 2.382 2853 -4.3 0.355 - - - - - - 14.52 13.61 12.79
12102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12102 begin climb
12104 991.6 - 667 12248 done 1.01 1.00 0.148 2658 300.0 - - 2607 - 146.0 141.75 2.315 2260 -4.2 0.354 - - - - - - 13.57 13.18 12.40
12529 947.1 11.8 682 12534 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.136 3799 522.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.99 13.76 14.01
12553 943.9 12.7 687 12561 done 1.01 - - 2666 - 2.08 0.058 2615 -569.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.89 13.85 13.91
12858 906.5 12.2 698 12864 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.142 3791 515.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.26 14.01 14.28
12913 899.0 13.7 709 12921 done 1.01 - - 2675 - 2.08 0.063 2589 -577.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.17
13218 860.7 12.6 720 13219 done 1.01 - - 2676 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
13518 822.9 12.5 730 13524 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.135 3793 535.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.53
13593 812.4 14.4 745 13600 done 1.01 0.10 0.285 2657 -180.0 2.03 0.060 2595 -590.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.35
13909 775.0 11.7 758 13915 roll 1.01 - - 2657 - 2.25 0.138 3793 532.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.62
13954 769.2 13.2 767 13961 done 1.01 - - 2664 - 2.00 0.060 2593 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
14269 731.3 11.9 780 14270 done 1.01 - - 2665 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14569 695.8 11.8 790 14575 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.133 3795 541.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
14624 688.5 13.6 801 14633 done 1.01 - - 2671 - 2.00 0.060 2594 -600.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
14929 651.6 12.0 812 14930 done 1.01 - - 2671 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.73
15229 616.4 11.8 822 15235 roll 1.01 - - 2671 - 2.22 0.135 3796 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.74
15304 606.4 13.4 837 15312 done 1.01 - - 2678 - 2.00 0.060 2593 -601.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
15621 568.4 12.0 850 15621 done 1.01 - - 2677 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15921 532.8 11.8 860 15927 roll 1.01 - - 2677 - 2.22 0.138 3793 540.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.77
15975 525.5 13.5 871 15983 done 1.01 0.10 0.276 2656 -210.0 2.00 0.062 2593 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.57
16281 492.1 10.8 882 16282 done 1.01 - - 2656 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
16581 459.5 10.9 892 16582 done 1.01 - - 2656 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16881 427.3 10.7 902 16887 roll 1.01 - - 2656 - 2.22 0.137 3796 541.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
16930 421.4 12.0 912 16937 done 1.01 - - 2663 - 2.00 0.060 2593 -601.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
17241 387.8 10.8 924 17242 done 1.01 - - 2663 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17541 355.3 10.8 934 17541 done 1.01 - - 2663 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17841 324.6 10.0 944 17841 done 1.01 - - 2663 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
18141 295.8 9.5 954 18147 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.130 3797 542.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
18186 291.0 10.7 963 18192 done 1.01 - - 2670 - 2.00 0.057 2587 -605.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
18501 262.3 8.8 976 18502 done 1.01 - - 2671 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
18801 238.8 7.1 996 18802 done 1.06 - - 2671 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18981 226.0 6.9 1014 18987 roll 1.13 - - 2677 - 2.38 0.078 1212 -579.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
19031 222.7 6.7 1024 19037 done 1.20 - - 2676 - 2.42 0.089 2608 576.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
19221 209.9 6.6 1044 19222 done 1.27 0.15 0.123 2752 506.7 - - 2608 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.46
19401 195.0 8.1 1062 19407 roll 1.27 0.15 0.256 2717 -233.3 2.17 0.138 3806 552.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.24 14.32 14.40
19446 191.3 8.2 1071 19453 done 1.27 - - 2723 - 2.03 0.060 2603 -592.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
19632 178.2 7.0 1090 19633 done 1.33 - - 2724 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
19811 165.1 7.3 1108 19812 done 1.38 - - 2725 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
19992 152.6 6.7 1126 19993 done 1.45 0.12 0.142 2795 583.3 - - 2602 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.43
20171 139.5 7.2 1144 20178 roll 1.50 - - 2804 - 2.40 0.073 1197 -585.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
20181 138.8 7.2 1146 20188 done 1.55 - - 2805 - 2.47 0.086 2602 568.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
20372 125.1 7.1 1166 20373 done 1.60 - - 2806 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
20552 113.3 6.0 1184 20558 roll 1.70 - - 2806 - 2.20 0.131 3800 544.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.62
20782 99.9 5.0 1230 20788 done 1.84 0.10 0.072 2887 810.0 2.00 0.054 2588 -606.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.48
20973 91.7 3.6 1250 21083 roll 2.05 - - 2896 - 2.42 0.075 1202 -572.7 271.0 100.43 1.327 1744 -5.0 0.068 - - - - - - 14.58 13.85 13.36
21217 68.8 9.8 1297 21225 done 2.05 - - 2897 - 2.53 0.086 2604 554.2 271.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.12
21402 54.7 5.5 1316 21408 roll 2.17 0.12 0.142 2958 508.3 2.22 0.132 3796 536.9 271.0 - - 1738 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.23
21437 52.6 5.9 1323 21445 done 2.27 - - 2967 - 2.03 0.054 2589 -594.6 271.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.23
21623 46.1 3.1 1342 21735 roll 2.51 0.17 0.119 3035 400.0 2.40 0.133 3800 504.6 409.7 106.62 1.232 1180 -5.2 0.039 - - - - - - 14.26 13.73 13.30
21960 4.6 13.7 1407 21967 done 2.51 0.12 0.337 3016 -158.3 2.05 0.058 2606 -582.4 409.7 - - 1176 - - - - - - - - 13.90 14.05 14.04
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21984 begin surface coast
21994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21994 begin surface
SM 0.92 - - - - -9.08 8.38 0.087 224 26.7 0.60 0.069 2232 -4823.3 525.19 107.20 0.208 712 6.6 -0.003 - - - - - -