prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.43 of 350.00 AH used of 24V (89.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 91 | VBD | -0.79 | - | - | 268 | - | - | - | 1936 | - | -97.3 | -82.40 | 0.003 | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.45 |
| 93 | 5.5 | -9.7 | 8 | 132 | roll | -0.79 | 11.70 | 0.448 | 2451 | 186.6 | 2.42 | 0.123 | 3275 | 553.3 | -97.3 | -23.15 | 0.006 | 3224 | -42.8 | 7.263 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.60 | 14.33 |
| 356 | 76.8 | -20.5 | 60 | 363 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.072 | 1947 | -565.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.45 |
| 727 | 138.2 | -15.1 | 74 | 733 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.103 | 3263 | 548.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.42 | 14.64 |
| 956 | 173.2 | -14.7 | 120 | 963 | done | -0.79 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.072 | 1940 | -567.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
| 1327 | 224.4 | -13.3 | 134 | 1333 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.103 | 3266 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.50 | 14.73 |
| 1556 | 253.8 | -12.4 | 180 | 1563 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.073 | 1933 | -572.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.62 |
| 1927 | 297.3 | -11.6 | 194 | 1933 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.104 | 3262 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.54 | 14.77 |
| 1992 | 304.9 | -11.6 | 207 | 1998 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.076 | 1933 | -570.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.66 |
| 2377 | 342.3 | -8.9 | 224 | 2383 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.106 | 3272 | 553.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.55 | 14.79 |
| 2417 | 345.9 | -9.0 | 232 | 2423 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.33 | 0.076 | 1940 | -571.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.68 |
| 2797 | 379.6 | -8.7 | 248 | 2799 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 3157 | 410.4 | -8.6 | 260 | 3159 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 3517 | 441.0 | -8.4 | 272 | 3519 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 3877 | 471.4 | -8.4 | 284 | 3878 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.83 |
| 4236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | 501.0 | -8.2 | 296 | 4338 | done | -0.17 | 0.80 | 0.261 | 2660 | 261.2 | - | - | 2052 | - | - | 95.88 | 1.938 | 2825 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.95 | 13.24 |
| 4340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 499.1 | 1.6 | 302 | 4688 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 5287 | 488.3 | 1.8 | 307 | 5288 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 5887 | 477.6 | 1.8 | 312 | 5889 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 6487 | 467.3 | 1.7 | 317 | 6488 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 7087 | 456.1 | 1.9 | 322 | 7088 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 7687 | 445.6 | 1.7 | 327 | 7688 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 8287 | 437.0 | 1.4 | 332 | 8289 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 8887 | 429.1 | 1.3 | 337 | 8888 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 9487 | 418.8 | 1.8 | 342 | 9488 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.95 |
| 10087 | 410.0 | 1.4 | 347 | 10088 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 10687 | 405.6 | 0.7 | 352 | 10689 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 11287 | 400.3 | 0.9 | 357 | 11288 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 11887 | 396.4 | 0.6 | 362 | 11889 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | -0.17 | 0.576 | 2844 | -176.5 | 22.501 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 13.70 | 14.91 |
| 12487 | 404.2 | -1.3 | 367 | 12495 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | 6.18 | 1.472 | 2833 | -1.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.75 | 13.95 |
| 13087 | 409.4 | -0.9 | 372 | 13089 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 13687 | 412.6 | -0.5 | 377 | 13688 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 14287 | 414.5 | -0.3 | 382 | 14289 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 14887 | 418.0 | -0.6 | 387 | 14889 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 15487 | 417.2 | 0.2 | 392 | 15489 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 16087 | 417.5 | -0.1 | 397 | 16088 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 16687 | 418.4 | -0.1 | 402 | 16689 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 17287 | 415.6 | 0.5 | 407 | 17288 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 17887 | 415.1 | - | 412 | 17889 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 18487 | 417.1 | -0.4 | 417 | 18488 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 19087 | 415.2 | 0.4 | 422 | 19089 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2051 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 19687 | 413.8 | 0.2 | 427 | 19688 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 20287 | 414.1 | -0.1 | 432 | 20289 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 20887 | 415.0 | -0.1 | 437 | 20888 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2048 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 21487 | 414.6 | 0.1 | 442 | 21489 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 22087 | 415.4 | -0.1 | 447 | 22088 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 22687 | 413.6 | 0.4 | 452 | 22688 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 23287 | 410.9 | 0.4 | 457 | 23288 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 23887 | 410.9 | - | 462 | 23889 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 24487 | 412.5 | -0.3 | 467 | 24488 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 25087 | 413.0 | -0.1 | 472 | 25089 | done | -0.11 | - | - | 2661 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 25687 | 412.0 | 0.2 | 477 | 25688 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2052 | - | -2.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 25926 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25927 | 411.6 | - | 479 | 26031 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.154 | 2963 | 309.2 | 2.58 | 0.103 | 3440 | 538.0 | 97.3 | 96.45 | 1.812 | 2427 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.96 | 13.39 |
| 26090 | 401.4 | 10.2 | 511 | 26096 | done | 0.79 | - | - | 2964 | - | 2.38 | 0.077 | 2123 | -553.4 | 97.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 26470 | 366.5 | 9.0 | 527 | 26476 | roll | 0.81 | - | - | 2963 | - | 2.40 | 0.103 | 3437 | 547.5 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.38 | 14.62 |
| 26565 | 357.1 | 9.6 | 546 | 26571 | done | 0.81 | - | - | 2964 | - | 2.33 | 0.079 | 2123 | -563.9 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.53 |
| 26950 | 324.3 | 8.3 | 563 | 26956 | roll | 0.83 | - | - | 2964 | - | 2.40 | 0.104 | 3444 | 550.4 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 | 14.73 |
| 27015 | 318.8 | 8.6 | 576 | 27022 | done | 0.85 | - | - | 2964 | - | 2.33 | 0.077 | 2117 | -569.5 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.62 |
| 27401 | 293.8 | 5.9 | 593 | 27458 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.131 | 3020 | 373.3 | 2.65 | 0.118 | 710 | -530.9 | 152.5 | 48.67 | 1.669 | 2201 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.18 | 13.56 |
| 27682 | 268.9 | 9.6 | 649 | 27688 | done | 0.92 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.089 | 2035 | 563.8 | 152.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.47 |
| 28062 | 234.7 | 8.6 | 665 | 28068 | roll | 0.94 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.113 | 711 | -551.7 | 152.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.44 | 14.70 |
| 28142 | 227.8 | 8.6 | 681 | 28148 | done | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.38 | 0.090 | 2032 | 555.0 | 152.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.56 |
| 28512 | 199.4 | 7.3 | 695 | 28545 | done | 1.00 | - | - | 3020 | - | - | - | 2033 | - | 187.1 | 30.60 | 1.576 | 2061 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 13.69 |
| 28902 | 167.2 | 8.3 | 708 | 28904 | done | 1.03 | - | - | 3020 | - | - | - | 2033 | - | 187.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 29262 | 138.7 | 7.9 | 720 | 29264 | done | 1.06 | 0.12 | 0.150 | 3075 | 458.3 | - | - | 2033 | - | 187.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | 14.60 |
| 29622 | 106.1 | 8.9 | 732 | 29628 | roll | 1.07 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.108 | 3450 | 560.1 | 187.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.50 | 14.78 |
| 29652 | 103.1 | 9.8 | 738 | 29658 | done | 1.07 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.082 | 2120 | -566.0 | 187.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.61 |
| 30043 | 74.3 | 5.1 | 756 | 30126 | done | 1.16 | - | - | 3075 | - | - | - | 2120 | - | 254.1 | 81.75 | 1.406 | 1789 | -3.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.06 | 13.51 |
| 30462 | 52.6 | 4.3 | 770 | 30580 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.139 | 3132 | 380.0 | 2.75 | 0.116 | 709 | -513.1 | 333.5 | 111.28 | 1.340 | 1464 | -2.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.86 | 13.37 |
| 30805 | 32.1 | 6.2 | 838 | 30885 | done | 1.33 | - | - | 3132 | - | 2.42 | 0.090 | 2033 | 547.1 | 384.6 | 73.53 | 1.301 | 1256 | -2.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.40 |
| 31189 | 16.3 | 4.1 | 884 | 31312 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.132 | 3195 | 420.0 | 2.55 | 0.116 | 704 | -521.2 | 467.3 | 113.15 | 1.284 | 918 | -3.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.81 | 13.35 |
| 31340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.59 | 9.32 | 0.099 | 262 | 28.0 | 2.17 | 0.086 | 1863 | -4112.9 | 468.28 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||