SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.51 of 350.00 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.62 - - 203 - - - 2289 - -146.0 -83.85 - 2894 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
112 4.8 -6.7 3 136 roll -0.62 8.68 0.419 1995 206.5 2.62 2.105 868 -542.4 -146.0 -7.65 - 3337 -57.9 - - - - - - - 14.36 13.78 14.54
317 68.2 -18.8 33 325 done -0.40 0.32 0.273 2067 225.0 2.50 0.067 2287 567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.66
641 98.8 -6.9 46 647 roll -0.33 - - 2068 - 2.45 0.054 853 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
877 116.0 -6.6 80 884 done -0.33 0.12 0.260 2090 183.3 2.50 0.063 2303 580.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.78
1201 134.5 -5.8 91 1207 roll -0.33 - - 2082 - 2.38 0.083 3690 582.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
1312 141.3 -5.9 107 1319 done -0.33 - - 2082 - 2.33 0.046 2271 -609.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.85
1649 159.7 -5.5 120 1655 roll -0.33 - - 2082 - 2.33 0.057 890 -592.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.98
1683 161.8 -6.1 125 1690 done -0.33 - - 2082 - 2.45 0.064 2311 580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2041 183.1 -6.0 134 2047 roll -0.33 - - 2081 - 2.38 0.088 3686 577.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
2075 185.2 -6.2 139 2081 done -0.33 - - 2082 - 2.28 0.046 2298 -608.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
2433 207.8 -6.3 148 2439 roll -0.33 - - 2081 - 2.38 0.060 892 -590.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
2495 211.8 -6.6 157 2502 done -0.33 - - 2081 - 2.45 0.066 2308 578.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.89
2825 231.9 -6.1 169 2828 done -0.33 - - 2081 - - - 2307 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3163 250.9 -5.6 175 3177 roll -0.33 - - 2081 - 2.42 0.057 890 -585.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
3211 253.9 -6.0 181 3224 done -0.33 - - 2081 - 2.42 0.067 2297 581.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3568 273.7 -5.6 189 3580 done -0.33 - - 2082 - - - 2297 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3904 293.5 -5.9 195 3916 done -0.33 - - 2081 - - - 2298 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4239 313.7 -6.0 201 4253 roll -0.33 - - 2082 - 2.40 0.057 892 -585.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4302 317.7 -6.5 209 4316 done -0.33 - - 2081 - 2.47 0.069 2306 572.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
4645 336.8 -5.5 222 4658 roll -0.33 - - 2081 - 2.40 0.095 3686 575.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
4707 340.2 -5.6 230 4721 done -0.40 - - 2081 - 2.28 0.050 2306 -605.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.93
5050 358.9 -5.5 243 5063 roll -0.40 - - 2081 - 2.42 0.060 880 -589.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
5153 365.2 -6.1 257 5167 done -0.40 - - 2082 - 2.45 0.071 2292 576.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
5510 385.1 -5.6 265 5523 done -0.40 - - 2081 - - - 2291 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5846 403.6 -5.4 271 5859 roll -0.44 - - 2082 - 2.42 0.094 3689 577.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
5902 406.7 -5.7 278 5916 done -0.52 0.15 0.120 2012 -466.7 2.30 0.051 2282 -611.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.93
6245 434.7 -8.5 285 6259 roll -0.47 0.12 0.259 2051 325.0 2.35 0.057 895 -590.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.85
6357 443.1 -7.0 300 6371 done -0.47 - - 2043 - 2.47 0.073 2298 568.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
6701 467.4 -7.2 307 6714 roll -0.47 - - 2037 - 2.42 0.094 3691 575.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
6734 469.9 -7.5 311 6747 done -0.47 - - 2038 - 2.30 0.050 2290 -609.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
7105 496.3 -7.0 321 7118 roll -0.47 - - 2037 - 2.38 0.059 882 -591.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
7229 505.3 -7.1 338 7242 done -0.47 - - 2037 - 2.45 0.072 2288 573.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
7565 527.1 -6.5 350 7578 roll -0.47 - - 2037 - 2.40 0.059 882 -585.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
7592 529.0 -6.6 353 7605 done -0.47 - - 2034 - 2.45 0.071 2289 574.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.93
7913 550.1 -6.7 363 7926 roll -0.47 - - 2031 - 2.45 0.094 3699 575.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.05
7982 555.0 -7.1 372 7995 done -0.47 - - 2031 - 2.33 0.053 2286 -606.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
8317 578.6 -7.1 384 8330 roll -0.47 - - 2031 - 2.38 0.060 878 -591.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
8407 585.4 -7.5 396 8420 done -0.47 - - 2026 - 2.45 0.073 2274 569.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
8777 613.4 -7.7 406 8790 roll -0.47 - - 2026 - 2.40 0.061 876 -582.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
8840 618.3 -7.8 414 8853 done -0.47 - - 2026 - 2.45 0.074 2268 568.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
9182 643.9 -7.5 427 9195 roll -0.47 - - 2018 - 2.50 0.095 3692 569.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
9250 649.4 -8.2 436 9264 done -0.47 - - 2018 - 2.35 0.054 2268 -606.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.92
9586 674.8 -7.6 448 9599 roll -0.47 - - 2018 - 2.35 0.063 886 -588.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
9668 681.1 -7.6 459 9682 done -0.47 0.12 0.282 2043 208.3 2.42 0.074 2268 571.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.87
9990 700.9 -6.1 469 10003 done -0.47 - - 2043 - - - 2268 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10327 721.0 -6.0 475 10339 done -0.47 - - 2043 - - - 2268 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10662 741.1 -5.9 481 10675 done -0.47 - - 2043 - - - 2268 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10998 760.6 -5.8 487 11011 done -0.47 - - 2043 - - - 2268 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11334 780.3 -5.9 493 11348 roll -0.47 - - 2048 - 2.40 0.060 887 -575.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
11389 783.9 -7.0 500 11403 done -0.47 - - 2043 - 2.42 0.074 2264 569.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11733 804.8 -6.1 507 11746 done -0.47 - - 2042 - - - 2263 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12070 825.1 -6.0 513 12083 done -0.47 - - 2043 - - - 2260 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12405 846.0 -6.3 519 12418 done -0.47 - - 2043 - - - 2263 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12741 868.0 -6.6 525 12754 roll -0.47 - - 2037 - 2.53 0.099 3694 565.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
12789 871.3 -5.4 531 12802 done -0.47 - - 2037 - 2.40 0.056 2260 -597.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
13146 896.0 -7.0 539 13159 roll -0.47 - - 2037 - 2.35 0.063 884 -585.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
13214 900.8 -7.3 548 13227 done -0.47 - - 2037 - 2.45 0.076 2271 566.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
13550 923.0 -6.5 560 13563 roll -0.47 - - 2034 - 2.53 0.103 3695 562.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
13612 927.0 -6.5 568 13625 done -0.47 - - 2034 - 2.40 0.056 2267 -595.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.90
13955 947.5 -5.9 581 13968 roll -0.47 - - 2035 - 2.38 0.066 881 -582.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
14051 953.6 -4.4 594 14065 done -0.47 - - 2034 - 2.47 0.081 2262 559.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
14411 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14411 begin apogee
14419 974.2 -5.7 603 14666 roll -0.19 0.35 0.224 2131 277.1 - - 2262 - - 237.30 1.659 2740 -2.3 0.250 - - - - - - 14.69 14.00 13.47
14668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14668 begin climb
14672 978.9 - 607 14870 roll 0.62 0.88 0.158 2395 300.0 2.65 0.068 817 -545.3 146.0 183.15 1.875 2144 -3.3 0.314 - - - - - - 14.00 14.06 13.27
14876 963.2 10.8 640 14890 done 0.57 - - 2395 - 2.65 0.076 2217 528.3 146.0 - - 2126 - - - - - - - - 14.00 13.91 14.01
15212 927.6 11.0 652 15225 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.084 827 -545.1 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
15301 918.3 10.0 664 15315 done 0.52 0.15 0.276 2372 -220.0 2.55 0.082 2226 548.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.55
15672 885.0 8.8 674 15685 roll 0.52 - - 2372 - 2.58 0.112 3632 545.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
15762 875.8 9.9 686 15775 done 0.52 - - 2380 - 2.42 0.073 2244 -573.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
16132 839.4 10.0 696 16145 roll 0.52 - - 2391 - 2.58 0.090 808 -556.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
16200 832.7 9.5 705 16214 done 0.52 - - 2391 - 2.55 0.082 2230 557.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16536 797.5 10.7 717 16549 roll 0.47 0.12 0.289 2358 -275.0 2.53 0.108 3628 552.6 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.71
16619 788.8 9.9 728 16632 done 0.47 - - 2367 - 2.42 0.073 2232 -576.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
16940 759.0 9.3 738 16953 roll 0.47 - - 2378 - 2.55 0.090 799 -562.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.95
17016 752.1 9.0 748 17029 done 0.47 - - 2378 - 2.55 0.080 2231 561.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
17344 720.3 9.8 759 17357 roll 0.47 - - 2378 - 2.53 0.110 3630 553.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
17419 712.3 10.4 769 17433 done 0.47 0.15 0.270 2354 -160.0 2.42 0.073 2231 -578.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.81
17748 686.1 7.8 780 17761 roll 0.47 - - 2365 - 2.55 0.090 799 -561.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
17823 680.5 7.5 790 17837 done 0.47 - - 2363 - 2.55 0.079 2232 562.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.88
18152 655.1 7.7 801 18165 roll 0.47 - - 2363 - 2.53 0.109 3634 554.2 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
18228 648.5 8.6 811 18241 done 0.47 - - 2372 - 2.42 0.070 2235 -578.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
18556 621.9 8.2 822 18569 roll 0.47 - - 2381 - 2.55 0.088 801 -562.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
18625 616.3 8.1 831 18638 done 0.47 0.12 0.267 2353 -233.3 2.55 0.079 2238 563.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
18960 591.8 7.3 843 18973 roll 0.47 - - 2354 - 2.50 0.107 3628 556.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
19049 584.1 8.6 855 19062 done 0.47 - - 2363 - 2.40 0.070 2243 -577.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
19420 553.9 8.3 865 19433 roll 0.47 - - 2372 - 2.58 0.086 807 -556.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
19482 548.6 8.3 873 19496 done 0.47 - - 2372 - 2.60 0.080 2254 556.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
19825 519.1 8.6 886 19838 roll 0.47 - - 2372 - 2.50 0.109 3631 550.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
19893 512.6 9.6 895 19907 done 0.47 0.12 0.272 2354 -150.0 2.40 0.070 2243 -578.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.81
20229 488.1 7.2 907 20242 roll 0.47 - - 2364 - 2.55 0.086 810 -562.0 151.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
20291 483.7 7.0 915 20308 done 0.47 - - 2364 - 2.58 0.079 2252 558.9 160.3 3.97 1.165 2082 -5.5 0.425 - - - - - - 14.83 14.73 13.98
20630 458.9 7.4 928 20643 roll 0.47 - - 2365 - 2.47 0.106 3632 558.7 160.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.96
20699 453.4 8.1 937 20712 done 0.47 - - 2372 - 2.40 0.069 2247 -577.1 160.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
21034 428.6 7.3 949 21047 roll 0.47 - - 2382 - 2.55 0.086 810 -563.5 160.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
21103 423.5 7.2 958 21119 done 0.48 - - 2382 - 2.58 0.078 2258 561.2 163.9 3.97 1.127 2069 -4.8 0.332 - - - - - - 14.81 14.72 13.99
21435 397.4 8.0 970 21448 roll 0.48 - - 2382 - 2.45 0.105 3625 558.0 163.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
21497 391.8 9.1 978 21514 done 0.48 0.15 0.257 2356 -173.3 2.38 0.070 2256 -575.2 163.9 2.08 0.307 2068 -4.8 1.134 - - - - - - 14.62 14.76 13.57
21839 368.4 6.9 991 21880 roll 0.48 - - 2366 - 2.60 0.085 808 -556.9 177.4 28.40 1.395 2012 -2.0 0.096 - - - - - - 14.93 14.48 14.09
21928 361.7 7.5 1004 21941 done 0.54 - - 2365 - 2.60 0.078 2254 556.2 177.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
22292 332.7 8.1 1013 22305 roll 0.54 - - 2366 - 2.47 0.106 3629 556.7 177.4 - - 1999 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
22354 327.1 9.1 1021 22367 done 0.54 - - 2375 - 2.40 0.068 2251 -574.2 177.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
22697 300.5 7.6 1034 22710 roll 0.54 - - 2383 - 2.58 0.085 810 -558.5 177.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
22779 294.5 7.0 1045 22797 done 0.55 - - 2383 - 2.55 0.076 2247 563.5 187.7 3.95 1.028 1970 -7.1 0.375 - - - - - - 14.76 14.68 14.00
23155 267.0 7.4 1056 23168 roll 0.55 - - 2381 - 2.47 0.104 3629 559.5 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.95
23230 260.3 8.8 1066 23243 done 0.55 - - 2392 - 2.38 0.067 2250 -579.4 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
23559 233.0 8.4 1077 23572 roll 0.55 - - 2402 - 2.55 0.084 810 -564.7 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
23641 226.0 8.2 1088 23655 done 0.55 - - 2402 - 2.55 0.075 2249 564.3 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
23963 196.6 9.3 1098 23976 roll 0.55 - - 2402 - 2.45 0.103 3625 561.6 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
24025 190.3 10.4 1106 24039 done 0.55 0.12 0.269 2382 -166.7 2.38 0.066 2249 -578.2 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.79
24368 162.9 7.9 1119 24381 roll 0.55 - - 2394 - 2.55 0.082 804 -566.7 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
24430 158.1 7.7 1127 24443 done 0.55 - - 2392 - 2.58 0.075 2255 562.4 187.7 - - 1983 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
24773 130.9 8.0 1140 24786 roll 0.55 - - 2391 - 2.45 0.101 3632 562.0 187.7 - - 1980 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
24862 123.0 8.5 1152 24875 done 0.55 - - 2401 - 2.33 0.063 2265 -586.7 187.7 - - 1984 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
25205 97.3 7.4 1162 25218 roll 0.55 - - 2410 - 2.58 0.080 807 -565.1 187.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
25245 94.6 6.5 1167 25276 done 0.56 - - 2405 - 2.58 0.073 2270 567.1 211.3 16.90 0.395 1877 -6.2 0.275 - - - - - - 14.83 14.73 14.46
25609 75.8 4.2 1185 25678 done 0.67 - - 2410 - - - 2270 - 305.5 60.45 0.371 1493 -6.4 0.240 - - - - - - 14.92 14.66 14.41
25997 56.2 5.7 1207 26046 roll 0.94 0.25 0.108 2510 400.0 2.60 0.063 807 -562.7 355.3 32.62 0.299 1297 -6.0 0.209 - - - - - - 14.66 14.62 14.45
26277 40.7 5.8 1247 26321 done 1.19 0.22 0.132 2590 363.6 2.55 0.067 2262 570.6 400.6 30.38 0.250 1105 -6.3 0.190 - - - - - - 14.66 14.66 14.49
26644 12.2 8.5 1266 26657 roll 1.19 - - 2599 - 2.58 0.074 815 -560.9 400.6 - - 1114 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
26684 9.0 7.9 1271 26697 done 1.19 - - 2599 - 2.53 0.070 2242 564.0 400.6 - - 1112 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
26763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26763 begin surface coast
26792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26792 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.14 6.75 0.073 218 32.3 - - 2259 - 500.17 60.83 0.136 699 11.5 -0.009 - - - - - -