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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.30 of 150.00 AH used of 24V (94.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -15.385 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 20.0 m at 70.4 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.87 | - | - | 131 | - | - | - | 2113 | - | -195.5 | -73.78 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -7.3 | 11 | 125 | roll | -0.87 | 10.07 | 0.233 | 2673 | 252.4 | 2.42 | 0.063 | 574 | -636.0 | -195.5 | -11.27 | - | 3333 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 47.8 | -19.2 | 43 | 284 | done | -0.86 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.047 | 2106 | 633.1 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 61.1 | -19.9 | 56 | 356 | roll | -0.84 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.060 | 3612 | 622.3 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 78.8 | -17.4 | 72 | 448 | done | -0.84 | 0.10 | 0.129 | 2685 | 330.0 | 2.38 | 0.043 | 2098 | -636.1 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 81.3 | 15.7 | 74 | 626 | done | -0.23 | 0.57 | 0.127 | 2873 | 329.8 | - | - | 1949 | - | - | 153.85 | 0.603 | 2536 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 87.7 | - | 98 | 802 | roll | 0.87 | 1.05 | 0.085 | 3228 | 338.1 | 2.62 | 0.055 | 3486 | 586.6 | 195.5 | 157.95 | 0.581 | 1736 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 42.3 | 19.6 | 146 | 935 | done | 0.85 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.044 | 1929 | -630.4 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 29.8 | 16.7 | 159 | 1009 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.42 | 0.054 | 431 | -619.0 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 18.3 | 17.6 | 171 | 1078 | done | 0.83 | - | - | 3251 | - | 2.38 | 0.045 | 1925 | 627.7 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 9.1 | 10.8 | 184 | 1220 | roll | 0.87 | - | - | 3260 | - | 2.42 | 0.052 | 438 | -614.5 | 282.4 | 68.25 | 0.549 | 1383 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.82 | - | - | 134 | - | - | - | 2106 | - | 400.08 | 62.17 | 0.484 | 903 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||