OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.83 of 350.00 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.57 - - 117 - - - 2665 - -194.6 -81.43 - 2653 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.2 14 136 roll -0.57 10.07 0.417 2300 216.8 1.75 0.091 1605 -605.7 -194.6 -15.20 - 3516 -56.8 - - - - - - - 14.43 14.65 14.82
314 52.1 -18.9 39 320 done -0.55 - - 2294 - 1.80 0.096 2647 578.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.66 -
627 109.2 -16.9 55 628 done -0.54 - - 2294 - - - 2648 - -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
928 156.4 -15.5 70 933 roll -0.54 - - 2294 - 1.62 0.055 1600 -646.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.82 -
955 159.9 -15.5 71 960 done -0.54 - - 2286 - 1.77 0.093 2671 605.1 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.81 -
1273 204.4 -13.1 87 1278 roll -0.54 - - 2288 - 1.70 0.057 1605 -627.1 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.82 -
1310 207.3 -12.9 88 1318 done -0.54 0.12 0.241 2311 191.7 1.75 0.095 2661 603.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
1616 238.3 -9.0 104 1622 roll -0.56 - - 2311 - 1.65 0.058 1601 -642.4 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.85 -
1649 240.5 -9.1 105 1655 done -0.58 - - 2308 - 1.75 0.097 2655 602.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.84 -
1962 272.8 -10.4 121 1964 done -0.59 - - 2308 - - - 2655 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2264 302.0 -9.4 136 2269 roll -0.62 - - 2308 - 1.62 0.057 1602 -650.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.92 -
2338 307.7 -8.9 139 2344 done -0.64 - - 2307 - 1.73 0.097 2648 604.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.88 -
2653 339.0 -9.4 155 2658 roll -0.67 0.10 0.158 2248 -590.0 1.62 0.059 1604 -644.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.93 14.91 -
2686 341.7 -9.8 156 2691 done -0.70 - - 2241 - 1.73 0.097 2650 604.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
2998 387.6 -13.6 172 3004 roll -0.69 - - 2233 - 1.80 0.109 3716 592.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3066 396.0 -13.2 175 3073 done -0.68 0.10 0.200 2266 330.0 1.73 0.054 2635 -624.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
3385 431.0 -10.2 191 3391 roll -0.69 - - 2266 - 1.58 0.062 1609 -649.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
3500 440.6 -9.1 196 3505 done -0.71 - - 2267 - 1.70 0.099 2637 604.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3812 473.0 -10.4 212 3817 roll -0.72 - - 2253 - 1.83 0.112 3715 589.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.87 -
3855 477.5 -10.6 214 3861 done -0.73 - - 2253 - 1.70 0.057 2628 -639.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
4179 509.6 -9.9 230 4185 roll -0.74 - - 2252 - 1.62 0.065 1610 -628.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
4267 517.4 -9.3 234 4272 done -0.75 - - 2246 - 1.70 0.102 2635 602.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
4585 549.6 -10.7 250 4591 roll -0.76 - - 2238 - 1.88 0.112 3735 585.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.90 -
4609 552.3 -10.8 251 4615 done -0.77 - - 2238 - 1.73 0.057 2638 -634.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
4932 588.3 -11.0 267 4938 roll -0.77 - - 2238 - 1.65 0.065 1608 -624.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.92 -
4980 592.8 -10.8 269 4986 done -0.78 - - 2231 - 1.73 0.103 2643 598.3 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.90 -
5299 628.6 -11.5 281 5304 roll -0.78 - - 2221 - 1.83 0.119 3713 584.7 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.89 -
5351 632.5 -11.6 282 5357 done -0.78 - - 2222 - 1.67 0.060 2641 -641.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
5664 672.3 -11.8 293 5670 roll -0.78 - - 2222 - 1.62 0.067 1603 -640.7 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
5753 679.7 -11.7 295 5759 done -0.78 - - 2215 - 1.73 0.108 2635 596.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.90 -
6058 720.9 -12.6 306 6063 roll -0.78 - - 2215 - 1.62 0.067 1604 -636.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.94 -
6121 728.4 -12.3 308 6127 done -0.78 0.12 0.271 2238 191.7 1.75 0.109 2639 591.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
6457 761.8 -9.6 319 6463 roll -0.79 - - 2238 - 1.62 0.070 1612 -634.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.92 -
6525 767.9 -9.4 321 6531 done -0.80 - - 2235 - 1.75 0.109 2626 579.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.89 -
6856 801.3 -10.0 332 6857 done -0.81 - - 2235 - - - 2626 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7153 832.6 -10.6 342 7159 roll -0.82 - - 2235 - 1.62 0.072 1603 -631.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.92 -
7217 839.2 -10.8 344 7222 done -0.84 - - 2229 - 1.73 0.112 2621 588.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.89 -
7550 875.0 -10.2 355 7556 roll -0.85 - - 2229 - 1.60 0.073 1612 -630.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
7614 881.3 -9.9 357 7619 done -0.86 - - 2222 - 1.73 0.111 2615 579.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7825 begin apogee
7830 902.6 -10.0 364 8037 roll -0.25 0.57 0.197 2403 317.5 - - 2506 - - 197.20 1.821 2709 -3.9 0.360 - - - - - - 14.81 - 13.35
8039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8039 begin climb
8041 912.3 - 371 8260 done 0.57 0.77 0.096 2676 354.5 - - 2506 - 194.6 211.50 1.762 1918 -3.7 0.357 - - - - - - 14.09 - 13.29
8578 846.1 16.3 389 8583 roll 0.53 - - 2676 - 1.90 0.119 3567 558.4 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.51 -
8671 829.3 17.7 392 8677 done 0.48 0.17 0.325 2646 -176.5 1.77 0.070 2505 -600.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
9007 780.5 14.3 403 9012 roll 0.45 - - 2645 - 1.88 0.122 3563 562.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.69 -
9089 770.5 14.8 405 9094 done 0.41 - - 2652 - 1.73 0.066 2507 -610.4 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.75 -
9404 724.7 13.0 416 9406 done 0.38 0.15 0.303 2618 -226.7 - - 2504 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.68 - -
9702 695.6 9.0 426 9737 roll 0.37 - - 2618 - 1.92 0.117 3550 544.8 223.2 27.58 1.602 1799 -3.4 0.270 - - - - - - - 14.54 13.98
9806 685.9 10.0 429 9811 done 0.36 - - 2623 - 1.73 0.062 2502 -605.8 223.6 - - 1790 - - - - - - - - - 14.64 -
10131 651.8 10.1 440 10132 done 0.34 - - 2623 - - - 2501 - 223.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10429 618.2 11.0 450 10435 roll 0.33 - - 2622 - 1.88 0.121 3564 565.4 223.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.75 -
10547 606.5 12.3 453 10555 done 0.31 0.15 0.285 2595 -180.0 1.70 0.066 2510 -620.0 223.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
10862 575.8 8.9 469 10907 roll 0.32 - - 2601 - 1.83 0.075 1448 -580.3 255.5 40.03 1.393 1673 -2.8 0.213 - - - - - - - 14.52 14.02
10924 569.9 9.3 472 10954 done 0.33 - - 2601 - 1.88 0.103 2519 569.7 275.3 23.55 1.398 1592 -3.4 0.259 - - - - - - - 14.51 13.83
11267 533.5 10.5 489 11272 roll 0.34 - - 2601 - 1.83 0.115 3560 568.9 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.62 -
11330 526.2 11.2 492 11335 done 0.34 - - 2604 - 1.70 0.063 2525 -608.8 275.3 - - 1574 - - - - - - - - - 14.69 -
11653 495.5 8.8 508 11698 roll 0.35 - - 2616 - 1.83 0.071 1447 -589.1 309.2 36.08 1.431 1446 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.47 13.90
11737 488.9 8.0 512 11804 done 0.38 - - 2616 - 1.88 0.099 2522 571.8 366.5 60.03 1.380 1218 -3.8 0.248 - - - - - - - 14.49 13.63
12118 453.3 9.2 531 12147 roll 0.40 - - 2615 - 1.92 0.112 3560 540.6 390.0 23.67 1.347 1122 -4.1 0.252 - - - - - - - 14.40 13.90
12210 445.1 9.7 535 12216 done 0.42 - - 2622 - 1.75 0.061 2527 -590.3 397.5 1.88 0.174 1096 -13.8 6.525 - - - - - - - 14.51 14.43
12524 412.3 10.4 551 12529 roll 0.43 - - 2630 - 1.75 0.067 1441 -620.6 397.5 - - 1103 - - - - - - - - - 14.67 -
12601 405.8 10.4 554 12608 done 0.45 - - 2630 - 1.85 0.099 2523 584.9 397.5 - - 1103 - - - - - - - - - 14.65 -
12907 368.1 12.2 570 12912 roll 0.46 - - 2631 - 1.80 0.111 3563 577.8 397.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.71 -
12950 362.6 12.4 572 12956 done 0.46 - - 2637 - 1.70 0.063 2513 -617.6 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.77 -
13273 322.1 11.7 588 13279 roll 0.47 - - 2645 - 1.75 0.070 1449 -608.0 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.78 -
13306 319.3 11.8 589 13311 done 0.48 - - 2645 - 1.83 0.101 2522 586.3 397.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.76 -
13618 280.7 11.5 605 13624 roll 0.48 - - 2645 - 1.83 0.112 3572 573.8 397.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.77 -
13641 278.0 11.6 606 13646 done 0.48 - - 2652 - 1.70 0.060 2518 -620.0 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.83 -
13964 240.4 11.3 622 13969 roll 0.48 - - 2660 - 1.75 0.072 1454 -608.0 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.80 -
14015 235.6 11.3 624 14022 done 0.48 - - 2660 - 1.85 0.099 2517 574.6 397.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.78 -
14330 195.7 12.8 640 14335 roll 0.48 - - 2660 - 1.80 0.110 3566 582.8 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.78 -
14375 189.7 13.1 642 14381 done 0.48 - - 2668 - 1.67 0.060 2519 -626.9 397.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.80 -
14693 148.2 12.9 658 14699 roll 0.48 - - 2676 - 1.73 0.071 1441 -623.1 397.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.81 -
14716 145.1 12.8 659 14723 done 0.48 0.12 0.233 2643 -275.0 1.85 0.096 2532 589.7 397.5 - - 1102 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
15041 113.9 9.8 675 15052 roll 0.50 - - 2643 - 1.85 0.111 3564 557.8 404.1 5.62 0.285 1073 -5.2 0.380 - - - - - - - 14.74 14.55
15075 111.6 9.8 676 15090 done 0.53 - - 2647 - 1.67 0.057 2507 -632.9 411.0 7.85 0.382 1048 -3.2 0.172 - - - - - - - 14.77 14.51
15408 85.7 6.8 693 15483 roll 0.59 0.10 0.160 2704 570.0 1.88 0.107 3550 554.8 502.8 65.25 0.376 675 -5.7 0.240 - - - - - - 14.81 14.57 14.45
15496 76.2 11.8 697 15502 done 0.60 - - 2712 - 1.62 0.056 2532 -628.4 502.8 2.08 0.194 670 -2.4 0.174 - - - - - - - 14.67 14.56
15805 41.7 9.2 716 15827 roll 0.63 - - 2714 - 1.80 0.066 1451 -600.6 525.5 16.33 0.244 581 -5.5 0.172 - - - - - - - 14.68 14.57
15882 35.6 7.6 723 15913 done 0.69 - - 2714 - 1.83 0.090 2531 590.2 594.3 23.23 0.231 439 -6.1 0.174 - - - - - - - 14.66 14.56
16215 11.4 6.4 775 16223 roll 0.77 - - 2714 - 1.80 0.061 1446 -602.8 698.4 2.83 0.163 441 - - - - - - - - - 14.68 14.64
16236 9.9 6.7 778 16245 done 0.86 0.15 0.122 2792 520.0 1.80 0.086 2518 595.6 792.8 1.48 0.193 441 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.62
16300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16300 begin surface coast
16322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16322 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.32 7.30 0.065 118 -366.3 0.25 0.106 2675 628.0 555.36 - - 455 - - - - - - - -