OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.12 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 110.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 179 - - - 2617 - -194.6 -82.30 - 2667 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -3.6 11 137 roll -0.57 7.93 0.239 2117 244.4 2.20 0.041 1177 -654.5 -194.6 -18.88 - 3666 -52.9 - - - - - - - - - -
248 56.8 -33.9 35 256 done -0.57 - - 2111 - 2.25 0.041 2590 628.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
385 112.1 -43.4 60 393 roll -0.57 - - 2110 - 2.12 0.029 1192 -659.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
507 143.6 -16.7 82 515 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.041 2606 636.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
644 169.8 -19.9 107 652 roll -0.57 - - 2102 - 1.83 0.045 3780 641.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
687 179.6 -23.0 114 695 done -0.57 - - 2102 - 1.80 0.025 2569 -672.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
824 209.9 -22.7 139 832 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.028 1202 -673.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
883 221.0 -17.0 149 892 done -0.57 - - 2094 - 2.17 0.038 2602 645.2 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1021 253.5 -28.8 173 1024 roll -0.57 - - 2085 - 1.80 0.047 3786 657.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1067 265.7 -24.0 177 1071 done -0.57 0.12 0.161 2118 275.0 1.73 0.025 2590 -691.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1270 309.6 -19.4 196 1274 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.045 3780 650.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1308 316.6 -17.4 199 1315 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.027 2613 -666.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1507 349.5 -16.6 218 1508 done -0.57 - - 2111 - - - 2610 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1698 382.2 -16.9 236 1702 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.031 1191 -682.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1730 387.9 -16.4 238 1737 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2597 639.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1928 419.4 -15.9 257 1932 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3781 657.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1977 427.4 -14.6 261 1986 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.028 2597 -668.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2175 457.0 -15.3 280 2179 roll -0.57 - - 2110 - 1.88 0.050 3777 627.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2199 460.4 -14.7 282 2203 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.028 2606 -676.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2403 489.7 -15.3 301 2407 roll -0.57 - - 2114 - 2.08 0.033 1191 -680.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2446 496.2 -13.7 304 2453 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2598 639.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2645 523.6 -15.0 323 2649 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.050 3780 638.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2712 532.8 -12.7 329 2716 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.030 2591 -679.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2916 563.8 -15.9 348 2917 done -0.57 - - 2111 - - - 2587 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3107 595.6 -16.5 366 3111 roll -0.57 - - 2102 - 1.85 0.049 3787 648.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3146 602.0 -15.8 369 3154 done -0.57 - - 2103 - 1.80 0.031 2595 -662.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3462 652.9 -15.7 385 3466 roll -0.57 - - 2102 - 2.08 0.034 1189 -676.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3495 658.2 -15.4 386 3502 done -0.57 - - 2095 - 2.22 0.042 2605 637.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3812 705.1 -14.5 402 3813 done -0.57 - - 2095 - - - 2606 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4121 747.4 -13.3 417 4125 roll -0.57 - - 2086 - 1.80 0.051 3780 652.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4170 754.2 -13.0 419 4175 done -0.57 0.08 0.138 2112 325.0 1.80 0.031 2598 -656.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4497 793.3 -12.4 435 4499 done -0.57 - - 2113 - - - 2595 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4808 831.1 -12.0 450 4812 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.053 3781 641.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4831 834.0 -11.9 451 4835 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2598 -676.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5164 874.9 -12.8 467 5168 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1200 -672.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5191 878.5 -12.5 468 5194 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2611 650.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5512 918.5 -12.3 484 5516 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.054 3780 649.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5580 926.0 -10.8 487 5584 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.032 2595 -658.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5913 965.5 -11.8 503 5917 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1202 -669.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5952 970.4 -11.7 504 5959 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2605 637.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6143 begin apogee
6150 991.2 10.9 514 6304 done -0.16 0.40 0.130 2243 330.0 - - 2111 - - 149.38 1.109 2869 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
6304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6304 begin climb
6307 997.0 - 521 6474 roll 0.57 0.68 0.076 2489 361.8 2.28 0.041 729 -606.1 194.6 159.48 1.076 2075 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
6496 982.8 12.2 530 6500 done 0.57 - - 2489 - 2.28 0.035 2132 615.4 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
6818 939.3 13.2 546 6819 done 0.57 - - 2489 - - - 2133 - 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7127 899.6 12.6 561 7131 roll 0.57 - - 2489 - 2.22 0.047 3542 634.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7211 887.8 13.9 564 7218 done 0.57 - - 2499 - 2.15 0.030 2136 -654.0 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7527 847.9 12.8 580 7531 roll 0.57 - - 2510 - 2.15 0.041 723 -657.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7661 830.9 12.5 586 7665 done 0.57 - - 2505 - 2.17 0.037 2143 654.4 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7988 786.0 13.9 602 7992 roll 0.57 - - 2509 - 2.15 0.046 3536 647.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8036 778.2 16.0 604 8041 done 0.57 0.12 0.196 2490 -158.3 2.17 0.031 2133 -646.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8358 738.1 12.3 620 8362 roll 0.57 - - 2500 - 2.15 0.041 709 -662.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8444 727.7 12.2 624 8448 done 0.57 - - 2500 - 2.17 0.035 2139 659.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8771 686.6 12.4 640 8775 roll 0.57 - - 2510 - 2.17 0.040 713 -657.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8860 675.8 12.0 644 8864 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.036 2127 657.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9187 635.7 12.3 660 9191 roll 0.57 - - 2510 - 2.17 0.047 3542 652.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9254 626.3 14.3 663 9259 done 0.57 0.12 0.188 2489 -175.0 2.15 0.031 2114 -664.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9575 588.0 12.8 682 9579 roll 0.57 - - 2486 - 2.20 0.044 3538 647.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9609 583.3 13.4 685 9613 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.031 2120 -659.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9813 557.5 12.7 704 9817 roll 0.57 - - 2509 - 2.12 0.040 709 -665.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9907 545.3 12.5 712 9915 done 0.57 - - 2509 - 2.20 0.035 2131 646.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10106 519.6 13.5 731 10107 done 0.57 - - 2509 - - - 2132 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10297 492.7 14.8 749 10301 roll 0.57 - - 2514 - 2.15 0.039 718 -657.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10348 485.3 14.6 753 10353 done 0.57 0.12 0.174 2487 -225.0 2.15 0.035 2141 661.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10547 460.6 12.1 771 10551 roll 0.57 - - 2486 - 2.12 0.044 3533 656.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10576 456.7 13.0 773 10580 done 0.57 - - 2495 - 2.12 0.031 2112 -670.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10774 432.9 11.7 791 10778 roll 0.57 - - 2506 - 2.10 0.041 709 -668.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10881 420.4 11.6 800 10886 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.035 2131 661.4 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11079 396.9 11.6 818 11083 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.039 722 -664.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11119 392.2 11.7 821 11123 done 0.57 - - 2515 - 2.12 0.036 2126 662.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11317 368.8 12.1 839 11321 roll 0.57 - - 2525 - 2.12 0.039 718 -664.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11357 364.1 11.7 842 11362 done 0.57 0.15 0.166 2484 -273.3 2.12 0.036 2125 663.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11557 344.1 9.6 860 11591 roll 0.61 - - 2484 - 2.25 0.045 3535 626.7 230.1 25.42 0.714 1930 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
11642 334.7 11.3 867 11650 done 0.61 - - 2493 - 2.17 0.030 2115 -654.4 230.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11840 313.4 10.6 886 11855 roll 0.62 - - 2493 - 2.28 0.044 3536 623.2 241.7 10.15 0.656 1883 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
11900 306.2 12.1 891 11908 done 0.62 - - 2503 - 2.17 0.030 2115 -654.8 241.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12098 284.1 10.3 910 12120 roll 0.65 - - 2513 - 2.22 0.041 717 -629.7 260.7 15.70 0.653 1807 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
12143 279.3 10.3 914 12169 done 0.67 - - 2514 - 2.20 0.033 2138 645.9 279.1 15.48 0.603 1733 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
12358 255.1 12.6 934 12363 roll 0.67 - - 2513 - 2.17 0.044 3541 646.5 279.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12409 248.1 15.4 939 12418 done 0.67 - - 2523 - 2.20 0.031 2131 -640.9 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12549 228.9 12.3 964 12557 roll 0.67 - - 2533 - 2.20 0.039 713 -644.5 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12604 221.1 13.1 973 12613 done 0.67 - - 2533 - 2.20 0.036 2119 639.1 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12745 202.6 13.1 998 12753 roll 0.67 - - 2533 - 2.22 0.044 3534 637.4 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12788 196.4 14.0 1005 12796 done 0.67 - - 2543 - 2.17 0.030 2124 -649.8 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12927 178.7 11.7 1030 12935 roll 0.67 - - 2553 - 2.20 0.041 716 -640.0 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13023 168.6 9.5 1047 13063 done 0.72 - - 2554 - 2.20 0.035 2129 642.3 319.1 31.45 0.591 1568 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
13193 148.6 13.6 1076 13202 roll 0.72 - - 2553 - 2.22 0.045 3531 631.5 319.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13257 139.4 13.7 1087 13267 done 0.72 0.08 0.155 2540 -162.5 2.17 0.029 2128 -646.5 319.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13399 125.5 8.9 1112 13446 roll 0.79 - - 2549 - 2.25 0.039 720 -625.8 374.0 41.53 0.546 1345 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
13487 118.6 7.3 1125 13573 done 0.91 0.10 0.055 2610 610.0 2.22 0.034 2124 632.4 471.6 73.68 0.509 946 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
13704 89.2 13.9 1160 13712 roll 0.91 - - 2619 - 2.25 0.036 717 -625.3 471.6 - - 941 - - - - - - - - - - -
13778 80.0 11.6 1173 13786 done 0.91 - - 2620 - 2.22 0.034 2125 634.2 471.6 - - 939 - - - - - - - - - - -
13919 62.8 12.2 1198 13927 done 0.91 - - 2619 - - - 2125 - 471.6 - - 939 - - - - - - - - - - -
14056 45.6 11.2 1223 14066 roll 0.91 - - 2628 - 2.20 0.037 717 -640.0 471.6 - - 938 - - - - - - - - - - -
14122 38.9 9.8 1234 14154 done 0.95 - - 2629 - 2.20 0.033 2127 640.9 503.9 24.40 0.524 813 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
14284 22.8 8.9 1262 14332 roll 1.01 - - 2629 - 2.30 0.042 3543 615.7 558.6 40.80 0.465 592 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
14406 12.6 9.1 1281 14445 done 1.08 - - 2638 - 2.22 0.028 2116 -642.8 609.5 28.50 0.460 440 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
14514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14516 begin surface coast
14550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.46 6.38 0.035 210 -380.6 - - 2610 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -