WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.36 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.39 of 100.00 AH used of 10V (70.62% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.80 - - 121 - - - 2282 - -116.8 -53.05 - 2580 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.0 9 101 roll -0.80 13.62 0.288 2731 191.6 2.22 0.052 891 -626.6 -116.8 -13.18 - 3217 -48.3 - - - - - - - 24.57 25.27 25.49
115 17.8 -29.0 17 122 done -0.51 0.35 0.167 2832 288.6 2.33 0.044 2287 599.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 24.78 25.22 -
422 50.1 -8.4 78 429 roll -0.53 - - 2823 - 2.33 0.063 3676 596.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.28 -
528 59.3 -8.1 99 535 done -0.55 - - 2822 - 2.20 0.036 2298 -626.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.61 -
834 83.0 -7.8 160 841 done -0.57 - - 2823 - - - 2297 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1140 109.4 -8.8 221 1147 roll -0.60 - - 2813 - 2.35 0.062 3675 586.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.35 -
1191 114.3 -9.5 231 1199 done -0.63 - - 2810 - 2.20 0.037 2298 -625.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1498 141.9 -7.3 292 1506 roll -0.66 - - 2803 - 2.35 0.062 3686 590.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.35 -
1539 145.2 -8.1 300 1548 done -0.70 - - 2803 - 2.22 0.038 2294 -627.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1847 168.2 -7.4 361 1853 done -0.73 0.12 0.087 2749 -450.0 - - 2294 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.67 - -
2152 199.1 -9.8 422 2159 roll -0.69 - - 2749 - 2.25 0.041 903 -618.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.48 -
2173 201.3 -10.1 425 2177 done -0.65 0.15 0.135 2785 240.0 2.28 0.042 2299 612.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.14 25.46 -
2483 226.9 -8.5 456 2487 roll -0.65 - - 2776 - 2.33 0.062 3668 587.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.28 -
2558 233.3 -9.3 463 2565 done -0.65 - - 2776 - 2.20 0.037 2297 -623.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.65 -
2863 261.3 -9.2 494 2864 done -0.65 - - 2776 - - - 2297 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3164 288.2 -8.9 524 3167 roll -0.65 - - 2766 - 2.35 0.063 3683 589.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.28 -
3183 290.2 -8.7 526 3187 done -0.65 - - 2766 - 2.22 0.037 2294 -625.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.62 -
3493 317.9 -9.0 557 3497 roll -0.65 - - 2756 - 2.38 0.064 3676 580.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.26 -
3523 320.6 -9.1 560 3528 done -0.65 0.10 0.137 2786 300.0 2.20 0.037 2300 -625.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
3833 344.8 -7.7 591 3834 done -0.68 - - 2786 - - - 2300 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4134 366.6 -6.9 621 4138 roll -0.70 - - 2778 - 2.33 0.064 3683 593.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.22 -
4213 372.2 -7.6 628 4221 done -0.73 - - 2778 - 2.22 0.038 2301 -622.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.60 -
4518 394.5 -7.0 659 4519 done -0.73 - - 2778 - - - 2301 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4819 416.9 -7.5 689 4832 roll -0.73 - - 2769 - 2.35 0.064 3674 584.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.16 -
4866 420.7 -8.8 693 4876 done -0.73 - - 2769 - 2.20 0.039 2293 -627.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.48 -
5171 447.0 -8.3 724 5179 roll -0.73 - - 2759 - 2.38 0.065 3675 580.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.10 -
5208 450.4 -9.1 727 5216 done -0.73 - - 2759 - 2.22 0.039 2290 -623.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.49 -
5513 476.8 -8.3 757 5518 done -0.73 - - 2759 - - - 2289 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5814 501.2 -8.3 787 5827 roll -0.73 - - 2748 - 2.38 0.065 3674 581.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.09 -
5845 504.0 -8.8 790 5854 done -0.73 - - 2748 - 2.20 0.040 2305 -622.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.44 -
6150 530.8 -9.1 820 6156 done -0.70 - - 2748 - - - 2305 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6451 557.0 -8.5 850 6465 roll -0.69 0.12 0.166 2775 225.0 2.35 0.063 3674 582.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.14 25.07 -
6484 559.7 -8.0 853 6492 done -0.69 - - 2774 - 2.20 0.040 2295 -626.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.45 -
6789 581.5 -7.0 883 6795 done -0.70 - - 2774 - - - 2295 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7090 603.3 -7.1 911 7096 done -0.72 - - 2775 - - - 2295 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7390 624.3 -6.9 926 7395 done -0.75 - - 2775 - - - 2295 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7690 644.0 -6.5 941 7700 roll -0.77 - - 2764 - 2.35 0.065 3675 587.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.05 -
7744 646.9 -6.7 943 7755 done -0.79 - - 2764 - 2.20 0.039 2299 -625.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.42 -
8049 669.4 -7.3 959 8055 done -0.79 - - 2764 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8350 689.9 -6.7 974 8357 roll -0.79 - - 2754 - 2.38 0.065 3677 578.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.05 -
8376 691.1 -6.8 975 8384 done -0.79 - - 2754 - 2.22 0.040 2295 -622.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.41 -
8682 715.0 -7.8 990 8692 roll -0.79 - - 2744 - 2.38 0.064 3674 579.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.02 -
8741 720.0 -8.2 993 8749 done -0.79 - - 2744 - 2.22 0.040 2298 -619.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.41 -
9058 747.0 -8.5 1009 9063 done -0.79 - - 2743 - - - 2298 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9358 772.6 -8.5 1024 9366 roll -0.77 - - 2744 - 2.25 0.044 902 -620.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
9390 774.0 -8.4 1025 9400 done -0.76 - - 2735 - 2.28 0.044 2298 612.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
9696 802.9 -9.1 1041 9705 roll -0.73 - - 2724 - 2.38 0.066 3680 580.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.03 -
9740 806.7 -9.0 1043 9748 done -0.70 0.17 0.152 2768 258.8 2.22 0.041 2299 -622.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 24.94 25.37 -
10052 829.0 -6.7 1059 10062 roll -0.73 - - 2767 - 2.28 0.044 900 -613.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.21 -
10097 831.9 -7.0 1061 10104 done -0.75 - - 2762 - 2.33 0.044 2312 606.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.18 -
10409 853.2 -6.6 1077 10418 done -0.77 - - 2762 - - - 2312 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10713 871.8 -6.1 1092 10725 roll -0.78 - - 2752 - 2.33 0.066 3672 583.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 24.98 -
10760 875.0 -6.5 1094 10773 done -0.78 - - 2752 - 2.20 0.041 2300 -623.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.37 -
11086 895.2 -6.2 1110 11095 done -0.78 - - 2752 - - - 2300 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11386 914.3 -6.6 1125 11395 done -0.78 - - 2752 - - - 2300 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11686 935.3 -7.1 1140 11695 done -0.78 - - 2752 - - - 2300 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11986 957.0 -7.5 1155 11995 done -0.78 - - 2752 - - - 2300 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12286 978.9 -7.4 1170 12299 roll -0.78 - - 2742 - 2.33 0.066 3673 589.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 24.94 -
12314 980.7 -7.3 1171 12327 done -0.78 - - 2742 - 2.22 0.041 2291 -622.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.38 -
12434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12434 begin apogee
12437 990.1 -7.5 1177 12563 done -0.21 0.62 0.127 2929 301.6 - - 1998 - - 109.97 1.180 2737 -4.3 0.396 - - - - - - 24.76 - 22.68
12569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12569 begin climb
12570 993.9 - 1183 12703 roll 0.80 0.95 0.050 3274 363.2 2.45 0.045 611 -566.1 116.8 112.05 1.164 2259 -4.3 0.401 - - - - - - 24.08 23.44 22.28
12792 976.2 13.4 1194 12805 done 0.65 0.25 0.181 3216 -232.0 2.35 0.039 2013 596.6 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.12 24.46 -
13113 938.2 11.8 1210 13123 done 0.56 0.15 0.177 3180 -240.0 - - 2013 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 25.03 - -
13414 908.5 9.7 1225 13423 done 0.51 - - 3180 - - - 2013 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13713 879.2 9.5 1240 13727 roll 0.47 - - 3188 - 2.30 0.048 585 -620.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.44 -
13784 872.3 9.8 1243 13798 done 0.43 0.17 0.161 3144 -258.8 2.28 0.040 2007 623.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.12 25.47 -
14106 846.8 7.8 1259 14119 roll 0.43 - - 3144 - 2.30 0.058 3401 606.1 118.9 - - 2247 - - - - - - - - - 25.36 -
14161 843.1 7.7 1261 14181 done 0.43 - - 3152 - 2.25 0.038 1992 -626.2 122.0 - - 2246 - - - - - - - - - 25.53 -
14475 818.0 7.7 1277 14502 roll 0.44 - - 3163 - 2.28 0.050 600 -610.5 125.9 6.95 0.870 2224 -3.2 0.327 - - - - - - - 25.54 24.01
14526 814.2 7.6 1279 14553 done 0.44 - - 3163 - 2.25 0.040 2005 624.4 132.3 8.00 0.891 2199 -3.1 0.314 - - - - - - - 25.46 23.99
14842 789.4 7.8 1295 14851 roll 0.45 - - 3163 - 2.38 0.059 3401 586.6 134.6 3.33 0.552 2190 -2.7 0.425 - - - - - - - 25.47 23.89
14907 784.1 8.7 1298 14911 done 0.41 0.12 0.151 3138 -208.3 2.28 0.038 2003 -613.2 134.6 - - 2191 - - - - - - - - 25.16 25.51 -
15223 761.2 7.0 1314 15247 roll 0.46 - - 3146 - 2.35 0.051 594 -599.6 153.6 19.45 0.986 2111 -4.1 0.349 - - - - - - - 25.21 23.99
15292 757.1 7.0 1317 15316 done 0.50 - - 3146 - 2.30 0.038 1998 610.4 173.3 19.60 0.976 2031 -4.1 0.348 - - - - - - - 25.23 23.71
15622 730.1 8.1 1334 15626 roll 0.53 - - 3146 - 2.33 0.059 3404 603.4 173.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.26 -
15666 726.9 8.5 1336 15671 done 0.53 - - 3157 - 2.30 0.038 1990 -614.8 173.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.42 -
15977 698.3 9.0 1352 15981 roll 0.53 - - 3157 - 2.40 0.058 3408 590.8 173.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.34 -
16011 696.5 9.1 1353 16019 done 0.53 - - 3167 - 2.28 0.038 2002 -616.7 173.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.53 -
16317 665.6 9.8 1369 16321 roll 0.53 - - 3168 - 2.40 0.059 3408 585.8 173.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.28 -
16342 663.6 9.9 1370 16346 done 0.53 - - 3178 - 2.30 0.040 1996 -613.9 173.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.48 -
16657 631.3 9.9 1386 16659 done 0.53 - - 3179 - - - 1995 - 173.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16957 602.0 9.8 1401 16961 roll 0.53 - - 3178 - 2.40 0.058 3403 586.7 173.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.32 -
17002 597.9 10.2 1404 17010 done 0.50 - - 3188 - 2.28 0.037 2003 -614.0 173.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.46 -
17307 565.5 10.8 1435 17322 roll 0.48 0.12 0.175 3164 -200.0 2.30 0.048 591 -613.9 173.3 - - 2024 - - - - - - - - 25.08 25.25 -
17336 563.1 10.3 1437 17343 done 0.48 - - 3164 - 2.30 0.038 1999 612.2 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.37 -
17641 534.2 9.1 1468 17645 roll 0.48 - - 3165 - 2.38 0.058 3420 597.1 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.29 -
17666 532.2 9.5 1470 17674 done 0.48 - - 3175 - 2.30 0.037 2001 -617.0 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.45 -
17971 501.9 9.4 1501 17975 roll 0.48 - - 3185 - 2.33 0.049 592 -604.7 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.31 -
18011 498.1 9.8 1505 18015 done 0.48 - - 3185 - 2.30 0.040 2004 613.9 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.36 -
18321 468.5 9.3 1536 18325 roll 0.48 - - 3185 - 2.38 0.057 3408 589.9 173.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.16 -
18371 463.2 10.5 1541 18375 done 0.45 0.20 0.157 3146 -195.0 2.28 0.038 2003 -616.2 173.3 - - 2020 - - - - - - - - 25.00 25.44 -
18681 441.5 6.9 1572 18706 roll 0.52 - - 3155 - 2.33 0.050 604 -600.4 195.3 19.65 0.807 1939 -4.1 0.248 - - - - - - - 25.28 24.15
18761 435.8 7.5 1580 18775 done 0.58 - - 3155 - 2.30 0.038 2004 608.7 202.4 7.32 0.696 1912 -3.7 0.254 - - - - - - - 25.28 23.94
19071 411.5 7.7 1611 19075 roll 0.62 0.15 0.086 3213 386.7 2.35 0.058 3408 597.4 204.9 - - 1908 - - - - - - - - 25.31 25.26 -
19146 403.2 12.4 1618 19155 done 0.56 0.12 0.150 3188 -208.3 2.28 0.037 2007 -614.5 204.9 - - 1908 - - - - - - - - 25.07 25.45 -
19451 372.8 9.5 1649 19455 roll 0.56 - - 3196 - 2.33 0.049 592 -607.3 204.9 - - 1908 - - - - - - - - - 25.37 -
19475 370.9 9.4 1651 19483 done 0.56 - - 3196 - 2.28 0.039 2001 618.0 204.9 - - 1908 - - - - - - - - - 25.48 -
19781 340.1 10.4 1682 19785 roll 0.56 - - 3196 - 2.35 0.057 3406 597.9 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.37 -
19821 335.5 11.3 1686 19825 done 0.53 0.10 0.152 3178 -180.0 2.25 0.037 2003 -623.6 204.9 - - 1907 - - - - - - - - 25.22 25.57 -
20131 306.3 9.1 1717 20135 roll 0.55 - - 3179 - 2.38 0.057 3413 592.4 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.37 -
20156 304.4 9.4 1719 20163 done 0.55 - - 3187 - 2.28 0.039 2000 -619.7 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.57 -
20461 275.2 9.1 1750 20461 done 0.55 - - 3187 - - - 2000 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20761 247.9 9.3 1780 20765 roll 0.55 - - 3197 - 2.28 0.050 598 -614.9 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.41 -
20791 245.0 9.6 1783 20795 done 0.55 - - 3197 - 2.28 0.038 2008 618.4 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.49 -
21101 213.1 10.8 1814 21105 roll 0.55 - - 3197 - 2.35 0.058 3404 594.0 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.29 -
21131 209.6 11.1 1817 21135 done 0.54 0.10 0.151 3179 -180.0 2.25 0.037 2003 -622.7 204.9 - - 1907 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
21436 181.7 9.4 1867 21443 roll 0.56 - - 3179 - 2.35 0.057 3398 593.6 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.32 -
21477 178.0 9.1 1875 21484 done 0.56 - - 3187 - 2.25 0.037 1998 -622.2 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.56 -
21784 150.1 9.5 1936 21790 done 0.58 - - 3187 - - - 1998 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22091 122.4 7.1 1997 22116 done 0.62 - - 3187 - - - 1998 - 221.5 17.30 0.617 1833 -4.3 0.093 - - - - - - - - 24.46
22415 101.7 6.1 2061 22453 roll 0.71 0.12 0.093 3248 508.3 2.28 0.047 602 -612.3 259.3 32.67 0.612 1677 -4.8 0.087 - - - - - - 25.53 25.25 24.32
22497 94.3 9.3 2076 22505 done 0.71 - - 3249 - 2.28 0.037 1996 611.4 259.3 - - 1674 - - - - - - - - - 25.25 -
22804 62.6 9.6 2137 22810 done 0.71 - - 3248 - - - 1996 - 259.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23109 33.2 9.0 2198 23110 done 0.71 - - 3248 - - - 1996 - 259.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23409 13.2 4.8 2258 23465 done 0.85 - - 3249 - - - 1996 - 326.6 53.33 0.559 1406 -5.0 0.013 - - - - - - - - 24.30
23578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23578 begin surface coast
23623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23623 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.88 8.70 0.047 140 -357.4 0.50 0.050 2315 638.0 350.04 22.38 0.343 1310 -4.3 0.003 - - - - 1 -