DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.15 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 100.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 58.3 m at 950.1 m, depth 1008 m (970 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 71 VBD -0.64 - - 132 - - - 1855 - -146.0 -57.28 - 2170 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.4 11 142 done -0.64 10.62 0.245 2810 252.2 - - 1856 - -146.0 -55.28 - 3537 -24.7 - - - - - - - - - -
461 74.3 -18.4 86 467 roll -0.52 0.15 0.176 2854 293.3 2.35 0.077 435 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
514 82.4 -14.1 98 519 done -0.55 - - 2851 - 2.25 0.058 1848 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
832 123.8 -11.8 141 833 done -0.59 - - 2851 - - - 1847 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1143 159.4 -11.4 171 1146 roll -0.64 - - 2851 - 2.30 0.077 434 -614.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1181 163.7 -11.3 175 1187 done -0.72 0.08 0.074 2782 -862.5 2.28 0.058 1850 621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1495 214.0 -16.2 206 1497 done -0.59 0.17 0.166 2831 288.2 - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1806 249.3 -10.8 236 1806 done -0.62 - - 2832 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2117 283.0 -10.7 266 2120 roll -0.67 - - 2832 - 2.30 0.078 439 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2172 289.2 -11.0 272 2176 done -0.75 0.10 0.070 2769 -630.0 2.25 0.058 1848 626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2491 340.7 -16.7 303 2495 roll -0.62 0.17 0.166 2809 235.3 2.33 0.077 3275 612.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2525 345.5 -12.5 307 2529 done -0.70 - - 2809 - 2.28 0.064 1834 -632.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2844 386.6 -13.0 338 2848 roll -0.70 - - 2809 - 2.28 0.077 440 -611.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2874 390.7 -14.1 341 2880 done -0.70 - - 2807 - 2.25 0.058 1851 627.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3188 431.1 -12.9 372 3192 roll -0.70 - - 2807 - 2.30 0.075 442 -612.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3214 434.5 -13.8 375 3218 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 634.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3533 474.0 -12.2 406 3537 roll -0.70 - - 2807 - 2.30 0.075 446 -610.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3559 477.2 -12.9 409 3563 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.056 1852 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3877 514.5 -11.5 440 3878 done -0.70 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4190 550.1 -11.5 470 4193 roll -0.70 - - 2807 - 2.25 0.074 439 -628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4227 554.7 -11.9 474 4231 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.056 1849 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4546 590.6 -10.9 505 4547 done -0.70 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4852 624.7 -11.1 521 4855 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.074 442 -617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4877 627.8 -12.1 521 4884 done -0.70 - - 2807 - 2.20 0.055 1847 638.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5185 661.4 -11.0 532 5186 done -0.70 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5489 694.7 -11.2 542 5492 roll -0.70 - - 2806 - 2.22 0.073 441 -633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5531 699.8 -12.1 543 5539 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.056 1856 637.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5855 735.4 -11.1 554 5858 roll -0.70 - - 2807 - 2.25 0.074 434 -632.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5880 738.4 -11.4 554 5886 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.056 1849 637.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6188 771.2 -10.6 565 6189 done -0.75 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6495 803.0 -10.5 575 6498 roll -0.78 - - 2807 - 2.22 0.074 443 -633.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6519 806.3 -12.6 576 6523 done -0.78 - - 2807 - 2.20 0.056 1843 636.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6853 841.2 -10.4 587 6854 done -0.82 0.12 0.104 2749 -483.3 - - 1843 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7157 884.3 -14.2 597 7158 done -0.70 0.17 0.160 2801 305.9 - - 1843 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7460 914.3 -9.7 607 7461 done -0.70 - - 2802 - - - 1843 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7764 944.7 -10.0 617 7767 roll -0.74 - - 2802 - 2.22 0.074 439 -632.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7798 948.3 -10.9 618 7802 done -0.74 - - 2797 - 2.20 0.056 1841 637.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8005 begin apogee
8008 970.2 10.7 625 8135 done -0.13 0.55 0.135 2978 329.1 - - 1699 - - 125.25 1.249 2941 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8137 974.2 - 629 8275 roll 0.64 0.73 0.078 3234 350.7 2.50 0.064 3099 560.0 146.0 130.88 1.216 2342 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8345 968.6 9.4 636 8361 done 0.47 0.25 0.163 3180 -216.0 2.42 0.061 1698 -578.9 159.1 12.23 1.078 2291 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
8669 944.1 7.2 647 8725 done 0.58 0.10 0.115 3223 430.0 - - 1698 - 218.9 55.12 1.186 2046 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
9002 907.9 11.3 658 9006 roll 0.55 - - 3234 - 2.38 0.074 282 -595.0 218.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9027 904.9 13.1 658 9033 done 0.47 0.17 0.144 3180 -317.6 2.33 0.050 1701 609.0 218.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9335 878.2 8.5 669 9368 done 0.59 0.10 0.117 3224 440.0 - - 1702 - 251.1 28.62 1.146 1915 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
9669 840.9 11.2 680 9669 done 0.59 - - 3224 - - - 1702 - 251.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9972 806.4 11.3 690 9976 roll 0.59 - - 3234 - 2.38 0.077 288 -594.1 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10002 802.8 11.6 691 10006 done 0.56 - - 3235 - 2.28 0.052 1706 621.9 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10336 761.8 12.4 702 10337 done 0.51 0.15 0.170 3194 -273.3 - - 1707 - 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10639 732.3 9.7 712 10647 done 0.59 - - 3194 - - - 1707 - 258.5 6.30 0.898 1886 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
10973 700.1 9.5 723 10989 roll 0.67 0.15 0.098 3267 486.7 2.35 0.076 284 -605.5 269.6 11.65 1.001 1840 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11058 688.3 15.3 725 11065 done 0.56 0.17 0.143 3210 -335.3 2.25 0.051 1697 628.0 269.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11366 654.6 10.9 736 11369 roll 0.60 - - 3220 - 2.30 0.077 284 -614.3 269.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11396 651.3 11.8 737 11399 done 0.60 - - 3220 - 2.22 0.051 1691 633.8 269.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11729 612.9 11.5 748 11730 done 0.60 - - 3220 - - - 1692 - 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12037 577.0 11.5 770 12041 roll 0.60 - - 3229 - 2.30 0.076 293 -608.3 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12071 572.8 11.3 774 12075 done 0.60 - - 3229 - 2.22 0.052 1701 634.2 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12390 534.7 12.2 805 12391 done 0.60 - - 3229 - - - 1703 - 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12701 497.7 11.7 835 12704 roll 0.60 - - 3238 - 2.28 0.076 285 -621.9 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12757 490.8 12.9 841 12763 done 0.60 - - 3238 - 2.22 0.051 1702 638.3 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13071 452.7 12.0 872 13075 roll 0.60 - - 3246 - 2.30 0.076 292 -613.0 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13106 448.4 13.3 876 13110 done 0.57 0.08 0.146 3207 -487.5 2.20 0.051 1696 638.2 269.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13425 417.8 9.2 907 13444 done 0.67 - - 3207 - - - 1697 - 286.1 15.50 0.874 1772 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
13753 387.4 9.4 939 13772 roll 0.78 0.20 0.086 3302 475.0 2.30 0.074 287 -613.0 300.2 13.77 0.843 1715 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
13823 377.0 15.2 947 13827 done 0.62 0.25 0.158 3228 -296.0 2.22 0.051 1705 638.7 300.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14137 341.7 10.9 977 14138 done 0.67 - - 3228 - - - 1705 - 300.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14448 307.5 10.8 1007 14452 roll 0.73 - - 3238 - 2.30 0.077 283 -618.3 300.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14487 303.1 10.3 1011 14491 done 0.78 0.08 0.078 3282 550.0 2.22 0.051 1691 634.2 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14805 258.7 13.7 1042 14807 done 0.69 0.12 0.172 3248 -283.3 - - 1693 - 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15116 225.9 10.3 1072 15116 done 0.69 - - 3249 - - - 1693 - 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15427 191.6 11.2 1102 15430 roll 0.72 - - 3259 - 2.25 0.077 286 -625.3 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15469 186.4 12.9 1106 15474 done 0.72 - - 3259 - 2.22 0.053 1701 637.4 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15783 150.4 10.4 1137 15784 done 0.72 - - 3259 - - - 1701 - 300.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16095 119.5 9.6 1167 16106 roll 0.77 - - 3269 - 2.33 0.078 295 -603.4 308.1 7.35 0.674 1683 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
16128 116.0 10.6 1171 16131 done 0.81 - - 3269 - 2.22 0.054 1700 632.9 308.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16452 84.2 10.9 1217 16453 done 0.81 - - 3269 - - - 1700 - 308.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16773 55.5 9.3 1277 16792 roll 0.88 0.10 0.121 3316 470.0 2.30 0.072 3114 614.8 322.5 14.30 0.696 1623 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
16813 50.9 13.2 1286 16818 done 0.81 0.10 0.160 3293 -230.0 2.33 0.067 1701 -606.4 322.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17138 17.8 8.2 1347 17179 roll 0.89 - - 3303 - 2.38 0.079 294 -591.2 361.0 34.15 0.686 1466 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
17204 11.5 10.8 1362 17209 done 0.93 - - 3303 - 2.22 0.055 1701 633.8 361.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17270 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.00 - - 144 - - - 1857 - 450.13 74.03 0.667 1105 -4.9 0.002 - - - - - -