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| • Previous call tries 1 | • 12.47 of 91.80 AH used of 24V (86.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.02% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -45.45 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -6.0 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2265 | 165.6 | 2.65 | 0.066 | 3110 | 529.1 | -121.6 | -9.48 | - | 3000 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 31.9 | -10.1 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1697 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 61.3 | -9.4 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.051 | 3111 | 548.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 68.1 | -9.1 | 136 | 712 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 94.7 | -8.6 | 197 | 1021 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 121.5 | -8.5 | 258 | 1330 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 147.6 | -8.7 | 319 | 1639 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 173.6 | -8.4 | 380 | 1949 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3110 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 175.8 | -8.6 | 385 | 1974 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 202.7 | -8.6 | 444 | 2293 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 229.4 | -8.5 | 475 | 2606 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3112 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 231.6 | -9.4 | 477 | 2626 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1714 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 257.4 | -8.2 | 508 | 2938 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 284.0 | -8.4 | 539 | 3250 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 311.0 | -8.8 | 570 | 3562 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 338.2 | -8.9 | 601 | 3874 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 364.7 | -8.2 | 632 | 4186 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 389.9 | -8.2 | 663 | 4498 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 416.2 | -7.9 | 681 | 4860 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 445.0 | -7.9 | 690 | 5190 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 448.4 | -8.4 | 691 | 5231 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 474.2 | -8.1 | 699 | 5585 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 504.2 | -8.5 | 708 | 5913 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 3112 | 547.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 508.1 | -9.9 | 709 | 5954 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1703 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 535.7 | -8.5 | 717 | 6305 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 565.5 | -7.9 | 726 | 6666 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 593.8 | -7.9 | 735 | 7026 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 623.9 | -8.5 | 744 | 7358 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 3108 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 627.6 | -9.1 | 745 | 7398 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 655.1 | -8.3 | 753 | 7750 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 683.8 | -7.9 | 762 | 8080 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 3107 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 686.6 | -8.7 | 762 | 8112 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.050 | 1707 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 711.8 | -7.8 | 771 | 8472 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 741.3 | -8.4 | 780 | 8802 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 3108 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 744.0 | -9.5 | 780 | 8828 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 771.7 | -8.4 | 789 | 9163 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 3107 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 774.3 | -9.5 | 789 | 9189 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 801.1 | -8.0 | 798 | 9524 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.064 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 803.2 | -8.8 | 798 | 9545 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 830.0 | -8.0 | 807 | 9916 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 858.1 | -7.7 | 816 | 10246 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.066 | 3107 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 860.1 | -9.4 | 816 | 10267 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 884.8 | -7.1 | 825 | 10638 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 910.2 | -6.9 | 834 | 10998 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 934.5 | -6.7 | 843 | 11359 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 957.7 | -6.3 | 852 | 11719 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 980.3 | -6.3 | 861 | 12080 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 995.2 | 6.1 | 867 | 12402 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2454 | 189.0 | - | - | 1706 | - | - | 109.65 | 1.505 | 2501 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 996.5 | 2.1 | 870 | 12518 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2776 | 201.2 | 2.78 | 0.065 | 3099 | 501.1 | 121.6 | 105.53 | 1.449 | 2005 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 987.3 | 11.1 | 873 | 12537 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 1706 | -535.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 950.8 | 11.7 | 881 | 12883 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 909.8 | 11.2 | 890 | 13244 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 870.5 | 10.6 | 899 | 13605 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 832.6 | 10.5 | 908 | 13935 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 828.3 | 11.0 | 909 | 13976 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 795.9 | 10.1 | 917 | 14327 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 758.6 | 10.4 | 926 | 14657 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3106 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 754.2 | 10.9 | 927 | 14698 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1701 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 719.8 | 10.7 | 935 | 15049 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 683.0 | 10.1 | 944 | 15380 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.066 | 3108 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 679.3 | 10.4 | 944 | 15411 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 1708 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | 646.4 | 10.0 | 953 | 15741 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 3107 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | 643.8 | 10.2 | 953 | 15761 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.054 | 1704 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16094 | 609.9 | 10.1 | 962 | 16132 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | 573.8 | 10.0 | 971 | 16493 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | 536.0 | 10.7 | 980 | 16853 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17176 | 498.4 | 10.3 | 989 | 17214 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17536 | 461.4 | 10.3 | 998 | 17575 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17897 | 424.2 | 10.3 | 1007 | 17935 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 389.8 | 10.0 | 1020 | 18246 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18550 | 356.9 | 10.3 | 1051 | 18559 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.068 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18591 | 352.4 | 11.5 | 1055 | 18600 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.038 | 1705 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18903 | 321.3 | 9.9 | 1086 | 18911 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 291.7 | 9.4 | 1117 | 19223 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19527 | 262.3 | 9.4 | 1148 | 19536 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19839 | 231.3 | 9.9 | 1179 | 19849 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 292 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19874 | 227.5 | 10.2 | 1182 | 19879 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1703 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20182 | 196.9 | 9.7 | 1216 | 20186 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20491 | 166.9 | 9.4 | 1277 | 20495 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20801 | 138.0 | 9.7 | 1338 | 20804 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21110 | 110.5 | 8.7 | 1399 | 21114 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21146 | 107.1 | 9.7 | 1406 | 21150 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.037 | 1704 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21455 | 79.3 | 8.5 | 1467 | 21458 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21764 | 52.0 | 8.7 | 1528 | 21768 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22073 | 27.2 | 7.4 | 1589 | 22088 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 134.5 | 9.93 | 0.829 | 1951 | -4.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22393 | 4.0 | 7.2 | 1652 | 22412 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 152.1 | 13.30 | 0.776 | 1880 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |