OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.00 of 150.00 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.33 of 110.00 AH used of 10V (89.70% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.57 - - 107 - - - 1889 - -194.6 -83.07 - 3157 - - - - - - - - - - -
106 5.5 -8.9 11 132 roll -0.57 9.80 0.233 2594 253.8 2.03 0.038 3282 686.2 -194.6 -7.70 - 3635 -62.1 - - - - - - - - - -
301 81.0 -30.9 45 310 done -0.57 - - 2594 - 2.08 0.028 1859 -684.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
441 122.8 -27.1 70 449 done -0.57 - - 2594 - - - 1857 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
581 154.9 -21.1 95 589 roll -0.57 - - 2586 - 2.10 0.031 3266 671.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
659 170.7 -17.8 108 668 done -0.57 0.08 0.149 2610 300.0 2.03 0.018 1847 -699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
802 191.3 -13.6 133 812 roll -0.57 - - 2610 - 1.98 0.030 494 -683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
850 198.1 -14.3 140 858 done -0.57 - - 2603 - 2.00 0.021 1880 693.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
993 218.5 -13.6 154 997 roll -0.57 - - 2600 - 2.05 0.032 3266 676.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1128 237.3 -14.4 166 1132 done -0.57 - - 2600 - 1.92 0.018 1876 -724.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1460 288.1 -14.0 197 1465 roll -0.57 - - 2600 - 2.00 0.029 500 -688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1543 299.6 -13.3 204 1551 done -0.57 - - 2592 - 1.98 0.020 1879 696.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1868 339.6 -11.3 235 1872 roll -0.57 - - 2588 - 2.03 0.032 3269 684.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1981 352.0 -10.9 245 1985 done -0.57 - - 2588 - 1.95 0.018 1872 -716.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2313 391.3 -12.3 276 2316 roll -0.57 - - 2587 - 1.98 0.030 498 -693.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2442 408.3 -12.7 287 2449 done -0.57 - - 2588 - 1.95 0.022 1866 701.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2768 446.7 -11.6 318 2771 roll -0.57 - - 2587 - 2.05 0.034 3264 682.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2829 453.4 -10.6 323 2836 done -0.57 - - 2587 - 1.95 0.018 1879 -710.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3155 487.9 -10.5 354 3159 roll -0.57 - - 2587 - 1.98 0.030 491 -701.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3194 492.2 -10.6 357 3202 done -0.57 - - 2588 - 2.00 0.021 1873 691.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3523 526.2 -10.4 377 3527 roll -0.57 - - 2587 - 2.05 0.034 3266 679.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3568 530.8 -10.0 379 3572 done -0.57 - - 2588 - 1.98 0.019 1866 -707.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3905 561.3 -8.5 395 3908 roll -0.57 - - 2587 - 2.08 0.034 3263 671.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3944 564.7 -8.1 396 3951 done -0.57 - - 2588 - 1.95 0.020 1869 -714.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4262 587.6 -6.9 412 4263 done -0.57 - - 2588 - - - 1869 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4572 612.4 -8.8 427 4575 roll -0.57 - - 2587 - 2.08 0.034 3263 670.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4627 618.0 -9.4 429 4631 done -0.57 - - 2588 - 2.00 0.020 1869 -697.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4952 649.9 -9.9 445 4953 done -0.57 - - 2588 - - - 1869 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5259 676.1 -7.6 460 5262 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.035 3261 669.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5354 682.7 -6.8 464 5358 done -0.57 - - 2588 - 1.98 0.021 1871 -702.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5683 705.7 -7.4 480 5686 roll -0.57 - - 2588 - 1.98 0.032 501 -691.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5729 709.5 -8.1 482 5733 done -0.57 - - 2588 - 2.00 0.023 1884 691.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6064 737.1 -8.2 498 6068 roll -0.57 - - 2587 - 2.05 0.037 3264 673.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6169 745.1 -7.2 502 6177 done -0.57 - - 2588 - 2.00 0.021 1878 -693.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6486 764.7 -5.7 518 6487 done -0.57 - - 2587 - - - 1878 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6796 781.6 -5.4 533 6800 roll -0.57 - - 2588 - 2.00 0.032 491 -693.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6820 783.0 -5.5 534 6824 done -0.57 - - 2587 - 2.00 0.022 1876 692.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7157 803.9 -6.7 550 7160 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.038 3266 668.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7263 811.5 -7.0 554 7269 done -0.57 - - 2587 - 2.00 0.021 1869 -698.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7582 835.5 -7.8 570 7586 roll -0.57 - - 2588 - 2.10 0.037 3270 667.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7627 839.3 -7.9 572 7631 done -0.57 - - 2587 - 1.98 0.021 1872 -706.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7954 863.1 -7.0 588 7958 roll -0.57 - - 2587 - 2.08 0.037 3267 670.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7976 864.8 -7.3 589 7981 done -0.57 - - 2588 - 2.03 0.021 1868 -689.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8306 887.5 -6.9 605 8307 done -0.57 - - 2588 - - - 1868 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8614 909.1 -7.0 620 8618 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.037 3264 671.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8636 910.6 -6.9 621 8640 done -0.57 - - 2588 - 1.98 0.022 1874 -702.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8966 932.2 -6.4 637 8970 roll -0.57 - - 2588 - 2.00 0.033 494 -690.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8990 933.9 -6.4 638 8994 done -0.57 - - 2587 - 2.00 0.023 1874 690.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9325 956.5 -6.9 654 9328 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.040 3261 666.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9409 962.4 -7.0 657 9416 done -0.57 - - 2587 - 2.00 0.022 1872 -694.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9728 984.1 -6.9 673 9732 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.037 3264 669.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9769 987.1 -7.0 675 9773 done -0.57 - - 2587 - 1.98 0.022 1871 -703.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9811 begin apogee
9817 990.2 6.8 677 9973 done -0.20 0.43 0.120 2731 334.9 - - 2086 - - 149.10 1.408 2838 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9976 995.0 - 684 10147 roll 0.57 0.70 0.080 2975 348.6 2.28 0.039 3447 596.9 194.6 162.27 1.351 2043 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10200 974.7 13.3 694 10204 done 0.57 - - 2982 - 2.12 0.023 2080 -644.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10517 935.5 12.2 709 10521 roll 0.57 - - 2993 - 2.12 0.036 684 -658.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10627 921.9 12.3 714 10631 done 0.57 - - 2993 - 2.08 0.024 2067 664.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10955 883.4 11.7 730 10956 done 0.57 - - 2993 - - - 2067 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11267 846.6 11.9 745 11269 done 0.57 - - 2993 - - - 2067 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11575 809.2 12.0 760 11579 roll 0.57 - - 2993 - 2.10 0.040 3469 667.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11606 804.7 12.8 761 11615 done 0.57 - - 3001 - 2.08 0.024 2059 -677.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11926 764.9 12.7 777 11930 roll 0.57 - - 3011 - 2.05 0.037 682 -671.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12054 748.3 12.7 782 12061 done 0.57 - - 3012 - 2.08 0.024 2071 667.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12372 707.6 13.0 798 12376 roll 0.57 - - 3011 - 2.12 0.044 3479 664.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12420 700.4 14.2 800 12425 done 0.57 0.12 0.178 2988 -191.7 2.05 0.023 2060 -692.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12743 662.2 12.2 816 12747 roll 0.57 - - 2996 - 2.05 0.036 682 -672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12868 647.5 11.3 821 12872 done 0.57 - - 2996 - 2.05 0.024 2089 686.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13190 611.2 11.1 837 13191 done 0.57 - - 2996 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13500 575.5 11.8 852 13501 done 0.57 - - 2996 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13811 541.9 10.5 867 13814 roll 0.57 - - 2996 - 2.05 0.040 3468 672.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13866 535.0 12.2 869 13870 done 0.57 - - 3006 - 2.03 0.023 2074 -686.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14189 500.3 10.9 885 14193 roll 0.57 - - 3016 - 2.05 0.035 685 -677.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14337 482.8 11.9 897 14343 done 0.57 0.08 0.142 2992 -300.0 2.08 0.024 2090 675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14670 446.2 10.7 928 14673 roll 0.57 - - 2991 - 2.05 0.039 3464 670.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14694 443.4 11.0 930 14698 done 0.57 - - 2998 - 2.03 0.024 2070 -686.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15024 410.4 9.2 961 15028 roll 0.57 - - 3008 - 2.05 0.034 679 -678.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15184 394.7 9.9 975 15188 done 0.57 - - 3008 - 2.03 0.022 2073 686.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15515 362.8 9.7 1006 15518 roll 0.57 - - 3016 - 2.05 0.031 688 -675.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15598 354.6 9.9 1013 15607 done 0.57 0.08 0.133 2991 -312.5 2.03 0.022 2077 684.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15924 324.8 9.2 1044 15925 done 0.57 - - 2991 - - - 2077 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16248 296.7 9.0 1074 16251 roll 0.57 - - 2991 - 2.05 0.037 3462 675.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16415 280.4 9.5 1089 16420 done 0.57 - - 2997 - 2.03 0.021 2070 -685.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16748 254.1 7.6 1120 16773 roll 0.59 - - 3007 - 2.03 0.033 684 -682.8 217.1 16.70 0.793 1952 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
16992 234.1 8.6 1141 17000 done 0.59 - - 3007 - 2.03 0.021 2084 689.7 217.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17319 208.3 6.6 1172 17369 done 0.66 - - 3007 - - - 2084 - 273.3 45.75 0.771 1723 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
17687 182.0 8.5 1229 17696 roll 0.66 - - 3007 - 2.08 0.035 3456 659.6 273.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17845 167.1 9.3 1257 17854 done 0.66 - - 3015 - 2.03 0.018 2064 -685.7 273.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17988 156.7 6.7 1282 18037 roll 0.73 - - 3018 - 2.12 0.032 689 -648.6 329.1 43.65 0.712 1496 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
18090 149.9 6.5 1297 18144 done 0.81 0.08 0.063 3068 625.0 2.05 0.019 2078 677.6 390.4 48.60 0.695 1247 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
18275 131.7 10.5 1328 18283 roll 0.81 - - 3068 - 2.10 0.034 3451 653.8 390.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18371 121.3 10.1 1345 18380 done 0.81 - - 3076 - 2.03 0.018 2074 -678.3 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18512 107.4 10.7 1370 18520 roll 0.81 - - 3085 - 2.08 0.031 701 -660.1 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18562 101.5 11.0 1378 18570 done 0.81 - - 3086 - 2.00 0.020 2066 682.5 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18703 86.1 10.1 1403 18710 done 0.81 - - 3085 - - - 2066 - 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18840 72.4 10.3 1428 18848 roll 0.81 - - 3085 - 2.10 0.033 3469 668.1 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18895 66.6 10.5 1437 18904 done 0.81 - - 3089 - 2.03 0.019 2075 -686.7 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19037 52.7 10.5 1462 19045 roll 0.81 - - 3095 - 2.08 0.031 688 -666.8 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19117 43.6 10.8 1476 19126 done 0.81 0.08 0.103 3064 -387.5 2.03 0.019 2100 695.6 390.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19259 33.4 6.7 1501 19306 done 0.87 - - 3064 - - - 2101 - 444.5 42.03 0.593 1026 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
19436 21.5 6.2 1531 19500 roll 0.96 0.12 0.091 3134 583.3 2.12 0.028 688 -666.5 517.7 57.08 0.576 728 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
19553 8.6 12.1 1548 19561 done 0.96 - - 3134 - 2.03 0.018 2067 679.3 517.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
19603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19603 begin surface coast
19632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19632 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.30 7.82 0.037 122 -385.2 - - 1872 - 519.05 - - 724 - - - - - - - -