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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.36 of 147.00 AH used of 24V (87.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.19 of 109.00 AH used of 10V (88.81% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -0.83 | - | - | 155 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | -104.00 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 5.7 | -9.8 | 14 | 158 | roll | -0.83 | 9.00 | 0.226 | 2460 | 256.1 | 2.20 | 0.055 | 2923 | 652.3 | -243.3 | -14.90 | - | 3878 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 78.1 | -41.1 | 41 | 292 | done | -0.51 | 0.38 | 0.161 | 2570 | 289.5 | 2.15 | 0.034 | 1508 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 157.0 | -20.4 | 102 | 618 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2612 | 280.0 | - | - | 1507 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 201.4 | -11.7 | 163 | 947 | roll | -0.40 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.042 | 2907 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 207.5 | -9.8 | 173 | 1006 | done | -0.46 | - | - | 2604 | - | 2.12 | 0.032 | 1491 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 238.3 | -9.1 | 234 | 1334 | roll | -0.49 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.041 | 2910 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 242.6 | -8.5 | 242 | 1384 | done | -0.54 | 0.05 | 0.062 | 2533 | -1340.0 | 2.10 | 0.032 | 1502 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 299.8 | -17.1 | 278 | 1715 | roll | -0.45 | 0.20 | 0.151 | 2589 | 280.0 | 2.12 | 0.041 | 2912 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 306.4 | -11.5 | 282 | 1768 | done | -0.48 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.033 | 1494 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 342.4 | -11.8 | 312 | 2091 | done | -0.50 | - | - | 2589 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 377.4 | -10.7 | 342 | 2416 | roll | -0.53 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.044 | 2910 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 384.8 | -9.2 | 348 | 2492 | done | -0.59 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.034 | 1501 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 417.6 | -9.6 | 379 | 2815 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.094 | 2505 | -740.0 | 2.17 | 0.045 | 2922 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 422.4 | -12.8 | 382 | 2854 | done | -0.57 | 0.17 | 0.145 | 2557 | 305.9 | 2.12 | 0.036 | 1497 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 461.0 | -12.8 | 412 | 3175 | done | -0.57 | - | - | 2559 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 503.5 | -12.6 | 442 | 3499 | roll | -0.57 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.049 | 2908 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 512.2 | -11.0 | 448 | 3575 | done | -0.60 | - | - | 2550 | - | 2.08 | 0.037 | 1506 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 551.3 | -12.0 | 478 | 3897 | done | -0.60 | - | - | 2550 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 587.3 | -10.7 | 508 | 4222 | roll | -0.60 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.052 | 2907 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 593.1 | -9.6 | 513 | 4280 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.040 | 1493 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 625.1 | -9.9 | 531 | 4597 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 656.7 | -10.5 | 546 | 4907 | roll | -0.64 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.055 | 2911 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 664.3 | -10.2 | 549 | 4980 | done | -0.66 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.042 | 1497 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 702.0 | -12.0 | 564 | 5295 | done | -0.66 | - | - | 2519 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 735.2 | -10.3 | 579 | 5603 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 765.8 | -10.3 | 594 | 5917 | roll | -0.66 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.059 | 2907 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 771.6 | -9.7 | 596 | 5977 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 809.2 | -12.1 | 612 | 6286 | done | -0.66 | - | - | 2503 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 847.0 | -11.9 | 627 | 6599 | roll | -0.66 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.062 | 2914 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 851.6 | -10.9 | 628 | 6643 | done | -0.66 | 0.12 | 0.155 | 2527 | 291.7 | 2.15 | 0.045 | 1489 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 879.7 | -9.0 | 644 | 6955 | done | -0.69 | - | - | 2527 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 905.8 | -8.2 | 659 | 7264 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.22 | 0.061 | 2907 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 909.9 | -8.2 | 661 | 7314 | done | -0.77 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.046 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 938.9 | -9.3 | 677 | 7638 | roll | -0.78 | - | - | 2508 | - | 2.22 | 0.063 | 2903 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 945.1 | -8.4 | 680 | 7706 | done | -0.82 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.047 | 1502 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 976.6 | -9.5 | 696 | 8029 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.062 | 2910 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 980.5 | -9.5 | 697 | 8070 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.047 | 1491 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8177 | 991.7 | 10.5 | 703 | 8381 | done | -0.18 | 0.55 | 0.124 | 2680 | 330.9 | - | - | 1857 | - | - | 197.50 | 1.446 | 2883 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | 999.9 | - | 712 | 8610 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.057 | 3023 | 381.1 | 2.45 | 0.057 | 438 | -579.2 | 243.3 | 217.62 | 1.381 | 1892 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 964.9 | 22.0 | 723 | 8629 | done | 0.62 | 0.30 | 0.172 | 2947 | -253.3 | 2.35 | 0.047 | 1851 | 601.3 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 910.7 | 17.3 | 739 | 8945 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.183 | 2904 | -358.3 | 2.25 | 0.067 | 3261 | 626.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 892.5 | 14.1 | 744 | 9064 | done | 0.47 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.042 | 1842 | -645.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 844.9 | 15.1 | 760 | 9388 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.180 | 2890 | -191.7 | 2.15 | 0.054 | 442 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 837.1 | 12.7 | 762 | 9446 | done | 0.41 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.043 | 1869 | 648.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 802.0 | 10.4 | 778 | 9767 | roll | 0.40 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.058 | 3257 | 645.6 | 250.0 | 5.65 | 0.992 | 1863 | -3.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 793.8 | 10.3 | 781 | 9849 | done | 0.42 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.043 | 1848 | -655.3 | 263.3 | 13.80 | 1.226 | 1809 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 757.4 | 10.2 | 798 | 10198 | roll | 0.42 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.054 | 445 | -637.7 | 278.6 | 15.32 | 1.228 | 1747 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 750.5 | 9.7 | 800 | 10274 | done | 0.45 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.043 | 1845 | 636.4 | 309.7 | 29.83 | 1.264 | 1620 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 709.8 | 11.5 | 818 | 10600 | roll | 0.44 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.060 | 3261 | 637.8 | 309.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 701.0 | 11.5 | 821 | 10672 | done | 0.44 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.041 | 1832 | -649.5 | 309.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 659.5 | 13.1 | 837 | 10996 | roll | 0.40 | 0.15 | 0.168 | 2883 | -206.7 | 2.17 | 0.053 | 433 | -644.7 | 309.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 654.3 | 10.2 | 839 | 11061 | done | 0.45 | - | - | 2883 | - | 2.17 | 0.041 | 1862 | 658.5 | 323.4 | 12.68 | 1.147 | 1564 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 622.1 | 9.8 | 855 | 11408 | roll | 0.52 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.057 | 3252 | 609.6 | 352.9 | 26.98 | 1.187 | 1444 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 614.4 | 9.6 | 858 | 11488 | done | 0.62 | 0.15 | 0.073 | 2966 | 553.3 | 2.17 | 0.040 | 1843 | -649.3 | 386.7 | 31.42 | 1.168 | 1306 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 547.5 | 19.0 | 888 | 11816 | done | 0.53 | 0.17 | 0.164 | 2918 | -282.4 | - | - | 1843 | - | 386.7 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 505.1 | 12.9 | 918 | 12136 | roll | 0.53 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.057 | 3258 | 637.4 | 386.7 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 500.9 | 12.6 | 920 | 12173 | done | 0.53 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.041 | 1838 | -654.4 | 386.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 459.6 | 13.4 | 951 | 12495 | roll | 0.53 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.051 | 441 | -649.8 | 386.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 456.6 | 13.3 | 952 | 12521 | done | 0.53 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.040 | 1862 | 660.9 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 408.9 | 14.8 | 983 | 12844 | roll | 0.51 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.056 | 3256 | 657.5 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 396.9 | 13.4 | 990 | 12932 | done | 0.54 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.040 | 1848 | -664.2 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 350.1 | 14.4 | 1020 | 13257 | roll | 0.52 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.050 | 438 | -665.1 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 345.2 | 14.1 | 1022 | 13296 | done | 0.52 | 0.15 | 0.142 | 2909 | -293.3 | 2.15 | 0.039 | 1853 | 658.1 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 317.5 | 7.6 | 1053 | 13710 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.063 | 3016 | 535.0 | 2.33 | 0.053 | 3273 | 609.4 | 490.1 | 84.95 | 0.939 | 885 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 296.1 | 22.0 | 1063 | 13735 | done | 0.62 | 0.28 | 0.153 | 2949 | -239.3 | 2.22 | 0.037 | 1851 | -640.5 | 490.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 253.4 | 12.5 | 1093 | 14061 | roll | 0.64 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.048 | 444 | -648.4 | 490.1 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 248.0 | 11.0 | 1098 | 14117 | done | 0.70 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.036 | 1856 | 650.7 | 490.1 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14439 | 211.2 | 10.9 | 1159 | 14447 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.050 | 3246 | 640.6 | 490.1 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 204.3 | 10.1 | 1170 | 14527 | done | 0.85 | 0.10 | 0.047 | 3057 | 940.0 | 2.12 | 0.036 | 1848 | -659.4 | 507.1 | 15.02 | 0.780 | 815 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | 124.4 | 23.4 | 1233 | 14858 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.148 | 2981 | -345.5 | 2.20 | 0.047 | 3252 | 638.2 | 507.1 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 117.7 | 17.9 | 1239 | 14898 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.034 | 1851 | -660.8 | 507.1 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 85.6 | 9.6 | 1300 | 15257 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.099 | 3063 | 730.0 | 2.20 | 0.046 | 446 | -638.6 | 541.6 | 28.90 | 0.710 | 674 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 68.4 | 15.7 | 1317 | 15335 | done | 0.87 | 0.10 | 0.115 | 3028 | -350.0 | 2.15 | 0.034 | 1852 | 654.0 | 541.6 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15656 | 35.7 | 7.5 | 1378 | 15710 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.062 | 3153 | 625.0 | 2.22 | 0.043 | 449 | -632.0 | 650.0 | 45.00 | 0.664 | 451 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15728 | 23.4 | 21.7 | 1387 | 15737 | done | 1.01 | 0.25 | 0.131 | 3072 | -324.0 | 2.17 | 0.034 | 1860 | 650.2 | 650.0 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.06 | 7.72 | 0.038 | 153 | -378.1 | - | - | 1470 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||