OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.11 of 150.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 110.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 5.73 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 145 - - - 1998 - -194.6 -8.52 - 1100 - - - - - - - - - - -
30 5.8 - 1 161 roll -0.69 9.40 0.207 2721 274.0 2.25 0.057 561 -638.7 -194.6 -112.50 - 3581 -22.1 - - - - - - - 25.58 25.98 26.34
246 31.7 -32.6 37 253 done -0.56 0.20 0.196 2761 200.0 2.12 0.035 1949 654.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
575 85.6 -12.0 98 583 roll -0.53 - - 2753 - 2.22 0.050 3356 633.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.17 -
731 104.8 -12.8 126 740 done -0.51 0.08 0.135 2779 325.0 2.12 0.034 1963 -657.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
1061 140.9 -8.9 187 1068 roll -0.51 - - 2779 - 2.17 0.050 561 -646.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.29 -
1108 144.8 -8.2 195 1115 done -0.51 - - 2779 - 2.10 0.037 1956 664.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1439 173.7 -9.5 256 1446 roll -0.51 - - 2779 - 2.20 0.051 3353 635.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1571 185.4 -8.2 279 1578 done -0.53 - - 2779 - 2.10 0.031 1946 -670.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
1892 214.3 -9.9 325 1898 done -0.55 - - 2779 - - - 1946 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2203 245.0 -9.8 356 2213 roll -0.56 - - 2779 - 2.17 0.053 3352 647.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
2257 250.0 -9.5 361 2266 done -0.59 - - 2779 - 2.05 0.033 1956 -681.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.51 -
2568 274.9 -7.5 392 2578 roll -0.61 - - 2779 - 2.17 0.053 3348 641.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.41 -
2605 277.3 -6.8 395 2612 done -0.63 0.12 0.091 2716 -525.0 2.08 0.033 1947 -673.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.46 26.49 -
2912 315.6 -13.0 426 2914 done -0.60 0.15 0.158 2755 260.0 - - 1947 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.32 - -
3212 346.4 -10.7 456 3214 done -0.60 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3513 378.8 -10.4 486 3514 done -0.60 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3814 406.4 -8.3 516 3824 roll -0.60 - - 2755 - 2.20 0.056 3354 639.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.42 -
3870 410.9 -8.8 521 3877 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.034 1947 -670.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.52 -
4178 432.4 -6.6 552 4179 done -0.61 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4479 452.7 -7.6 582 4480 done -0.61 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4780 478.8 -8.5 612 4786 done -0.62 - - 2755 - - - 1947 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5091 497.2 -3.9 643 5099 roll -0.63 - - 2755 - 2.20 0.057 3348 636.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.42 -
5117 497.9 -2.8 645 5123 done -0.64 - - 2755 - 2.10 0.035 1947 -667.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.52 -
5422 507.3 -4.3 676 5424 done -0.65 - - 2755 - - - 1946 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5726 528.2 -8.8 706 5732 done -0.66 - - 2755 - - - 1946 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6033 557.4 -9.5 737 6042 roll -0.68 - - 2755 - 2.20 0.057 3351 638.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.41 -
6099 563.0 -9.0 743 6106 done -0.70 - - 2755 - 2.10 0.036 1952 -666.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
6405 591.6 -9.7 774 6407 done -0.71 0.12 0.099 2698 -475.0 - - 1952 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.59 - -
6716 631.2 -12.7 793 6718 done -0.68 0.12 0.168 2730 266.7 - - 1951 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - 26.38 - -
7014 660.1 -9.3 808 7020 roll -0.68 - - 2729 - 2.22 0.059 3351 630.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
7042 661.8 -9.4 809 7047 done -0.68 - - 2729 - 2.10 0.037 1957 -663.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.50 -
7351 692.1 -9.5 824 7352 done -0.68 - - 2729 - - - 1957 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7650 717.9 -7.7 839 7655 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.058 3353 628.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.39 -
7674 719.2 -7.3 840 7678 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1945 -664.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.49 -
7986 739.2 -6.2 856 7991 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.057 3351 633.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.38 -
8039 741.8 -6.2 858 8045 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1956 -658.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.49 -
8347 765.2 -8.1 874 8348 done -0.68 - - 2727 - - - 1956 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8645 791.3 -8.8 889 8651 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.059 3357 622.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.36 -
8673 793.1 -8.8 890 8677 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1952 -662.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.48 -
8981 820.0 -8.6 905 8987 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.058 3351 630.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.36 -
9044 824.9 -8.2 908 9048 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1946 -662.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
9357 849.8 -7.8 924 9362 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.058 3360 628.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.34 -
9399 852.9 -7.6 926 9403 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.037 1956 -662.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
9711 877.3 -8.0 942 9717 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.058 3354 629.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.34 -
9740 879.0 -8.1 943 9744 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.037 1949 -653.5 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
10046 904.7 -8.7 958 10052 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.058 3363 628.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.33 -
10089 908.2 -8.6 960 10093 done -0.68 - - 2727 - 2.15 0.037 1954 -655.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
10402 934.0 -8.2 976 10407 roll -0.68 - - 2727 - 2.20 0.058 3344 631.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
10424 935.7 -8.3 977 10428 done -0.68 - - 2727 - 2.10 0.037 1954 -661.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
10737 959.5 -7.0 993 10738 done -0.68 - - 2727 - - - 1954 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
11036 978.5 -5.8 1008 11037 done -0.68 - - 2727 - - - 1954 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
11293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11294 begin apogee
11299 990.4 -4.3 1021 11461 done -0.17 0.50 0.119 2895 336.0 - - 1953 - - 154.82 1.300 2785 -4.9 0.394 - - - - - - 26.14 - 23.85
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11464 989.3 - 1029 11640 done 0.69 0.75 0.049 3186 388.0 - - 1953 - 194.6 168.20 1.261 1992 -4.7 0.388 - - - - - - 24.87 - 23.35
11936 895.8 21.3 1053 11943 roll 0.59 0.15 0.177 3145 -273.3 2.35 0.052 3388 610.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
12031 880.5 19.0 1057 12038 done 0.50 0.15 0.181 3116 -193.3 2.20 0.040 1994 -633.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.50 25.71 -
12337 836.0 12.8 1073 12343 roll 0.45 - - 3116 - 2.22 0.051 3387 627.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.93 -
12384 830.8 12.6 1075 12389 done 0.39 0.17 0.161 3077 -229.4 2.17 0.038 1987 -645.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
12694 803.2 8.2 1090 12710 roll 0.37 - - 3077 - 2.33 0.050 3400 606.4 202.7 6.82 0.955 1959 -3.4 0.297 - - - - - - - 26.02 25.04
12746 799.4 8.6 1092 12753 done 0.35 - - 3085 - 2.17 0.036 1983 -653.0 202.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.07 -
13054 763.4 12.6 1108 13061 roll 0.31 0.12 0.171 3048 -308.3 2.22 0.047 3397 636.9 202.7 - - 1958 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
13102 758.5 12.5 1110 13106 done 0.29 - - 3055 - 2.17 0.037 1989 -648.8 202.7 - - 1958 - - - - - - - - - 26.20 -
13410 721.6 11.7 1125 13411 done 0.28 - - 3055 - - - 1990 - 202.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13709 689.8 9.5 1140 13710 done 0.27 - - 3055 - - - 1990 - 202.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14009 665.3 7.6 1155 14040 roll 0.30 - - 3055 - 2.30 0.048 3393 610.0 231.4 26.02 1.076 1841 -4.4 0.286 - - - - - - - 25.82 25.01
14063 662.3 7.6 1157 14095 done 0.32 - - 3064 - 2.20 0.034 1982 -641.4 260.1 25.98 1.052 1725 -4.5 0.295 - - - - - - - 25.89 24.61
14410 629.1 10.3 1175 14415 roll 0.32 - - 3075 - 2.20 0.050 592 -631.8 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - 25.91 -
14462 624.9 10.4 1177 14469 done 0.32 - - 3075 - 2.17 0.034 1998 647.9 260.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.98 -
14770 586.4 12.6 1198 14778 roll 0.32 - - 3075 - 2.15 0.047 3379 642.3 260.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.09 -
14807 581.8 13.3 1201 14815 done 0.31 0.12 0.162 3052 -191.7 2.12 0.034 1987 -656.6 260.1 - - 1719 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
15113 547.7 10.3 1232 15121 roll 0.32 - - 3060 - 2.20 0.050 583 -638.2 260.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.17 -
15155 543.3 10.3 1236 15164 done 0.33 - - 3060 - 2.12 0.034 1978 658.0 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
15464 513.6 9.1 1267 15473 roll 0.34 - - 3060 - 2.22 0.047 3399 640.1 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.24 -
15496 510.4 9.8 1270 15504 done 0.34 - - 3070 - 2.15 0.035 1975 -662.3 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.29 -
15806 478.7 10.2 1301 15809 roll 0.34 - - 3080 - 2.15 0.050 588 -645.1 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.27 -
15837 475.2 10.7 1304 15846 done 0.34 - - 3080 - 2.12 0.034 2002 667.0 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.32 -
16147 439.4 11.0 1335 16156 roll 0.34 - - 3080 - 2.15 0.047 3385 643.3 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.30 -
16222 430.9 12.1 1342 16229 done 0.33 0.12 0.162 3057 -191.7 2.12 0.035 1994 -656.1 260.1 - - 1718 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
16529 402.2 9.0 1373 16539 roll 0.35 - - 3065 - 2.17 0.050 584 -649.8 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.32 -
16562 398.9 9.4 1376 16566 done 0.37 - - 3065 - 2.12 0.034 1994 665.1 260.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.38 -
16874 376.4 4.7 1407 16987 roll 0.54 0.12 0.093 3133 566.7 2.28 0.044 3385 610.1 387.7 106.80 0.884 1203 -4.8 0.215 - - - - - - 26.48 25.06 24.39
17016 361.8 11.3 1420 17023 done 0.51 - - 3143 - 2.22 0.036 1992 -627.5 387.7 - - 1200 - - - - - - - - - 25.34 -
17323 317.6 17.2 1451 17332 roll 0.49 0.12 0.163 3113 -250.0 2.25 0.049 580 -627.6 387.7 - - 1199 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
17378 309.7 14.3 1456 17386 done 0.49 - - 3113 - 2.15 0.032 1973 647.9 387.7 - - 1198 - - - - - - - - - 25.96 -
17686 265.7 11.6 1487 17687 done 0.49 - - 3113 - - - 1973 - 387.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17989 233.8 11.5 1517 17998 roll 0.50 - - 3123 - 2.17 0.048 584 -640.1 387.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.16 -
18042 227.4 10.9 1522 18052 done 0.51 - - 3123 - 2.15 0.032 1997 657.2 387.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.23 -
18357 193.5 9.1 1559 18364 roll 0.52 - - 3132 - 2.20 0.047 585 -641.8 387.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
18394 189.4 11.3 1565 18401 done 0.53 - - 3132 - 2.15 0.032 2005 660.5 387.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.29 -
18723 152.9 10.8 1626 18730 roll 0.53 - - 3132 - 2.15 0.044 3384 641.4 387.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.28 -
18756 149.5 11.6 1631 18763 done 0.53 - - 3141 - 2.12 0.034 1983 -660.8 387.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.34 -
19083 111.4 10.8 1692 19091 roll 0.53 - - 3151 - 2.17 0.048 596 -639.2 387.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.31 -
19126 107.3 10.1 1699 19133 done 0.54 - - 3151 - 2.10 0.031 1988 662.9 387.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.38 -
19457 76.3 7.9 1760 19478 roll 0.58 - - 3159 - 2.25 0.047 590 -621.3 407.4 16.02 0.618 1123 -4.6 0.059 - - - - - - - 26.20 25.56
19559 69.7 7.0 1777 19610 done 0.68 - - 3159 - 2.12 0.031 1997 663.7 458.1 40.72 0.623 915 -5.1 0.060 - - - - - - - 26.27 25.20
19935 42.2 11.6 1845 19943 roll 0.79 0.12 0.109 3214 458.3 2.17 0.041 589 -648.8 458.1 - - 913 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
20015 33.5 10.6 1859 20022 done 0.91 - - 3214 - 2.10 0.031 1997 670.5 458.1 - - 913 - - - - - - - - - 26.15 -
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20306 begin surface coast
20375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20375 begin surface
SM 6.07 - - - - -8.61 7.80 0.037 166 -390.8 - - 2001 - 459.69 - - 912 - - - - - - - -