SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.93 of 350.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 150 - - - 1912 - -126.5 -17.33 - 1629 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 125 roll -0.81 13.80 0.385 3049 210.1 2.28 0.072 854 -464.0 -126.5 -57.05 - 2995 -23.9 - - - - - - - 14.59 14.75 14.95
351 36.0 -15.6 21 357 done -0.72 0.12 0.268 3077 233.3 2.22 0.040 1908 474.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
666 79.6 -13.0 42 671 roll -0.67 - - 3077 - 2.25 0.051 857 -467.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
729 88.0 -13.2 46 735 done -0.61 0.15 0.246 3114 246.7 2.22 0.038 1920 478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
1047 120.4 -10.0 67 1053 roll -0.59 - - 3113 - 2.25 0.060 2958 461.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1144 130.2 -10.5 73 1149 done -0.59 - - 3114 - 2.20 0.033 1910 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1457 166.2 -11.4 94 1462 roll -0.59 - - 3114 - 2.17 0.051 868 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1493 170.0 -11.8 96 1499 done -0.59 - - 3114 - 2.22 0.037 1934 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1806 206.7 -11.2 117 1807 done -0.59 - - 3114 - - - 1934 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2106 237.9 -9.4 137 2111 roll -0.59 - - 3115 - 2.22 0.060 2965 464.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2184 245.2 -9.4 142 2189 done -0.59 - - 3114 - 2.17 0.033 1920 -481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2517 273.9 -8.4 155 2523 roll -0.59 - - 3114 - 2.20 0.051 866 -479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2610 282.3 -8.8 158 2615 done -0.59 - - 3114 - 2.20 0.037 1919 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2943 310.5 -8.5 169 2944 done -0.59 - - 3114 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3242 335.5 -8.6 179 3249 roll -0.59 - - 3114 - 2.22 0.051 868 -473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3300 338.5 -8.8 180 3307 done -0.59 - - 3114 - 2.17 0.038 1911 480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3606 364.2 -7.2 191 3611 roll -0.59 - - 3114 - 2.28 0.062 2966 462.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3673 368.4 -6.9 193 3678 done -0.59 - - 3114 - 2.20 0.034 1907 -481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4001 394.6 -8.4 204 4006 roll -0.59 - - 3114 - 2.17 0.053 863 -481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4067 400.5 -9.0 206 4072 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.039 1898 481.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4395 430.5 -9.2 217 4401 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.062 2965 463.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4458 436.7 -9.6 219 4463 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.034 1891 -477.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4791 470.0 -10.1 230 4796 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.054 860 -479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
4862 476.4 -10.0 232 4869 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.040 1888 478.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5187 504.1 -7.9 243 5188 done -0.59 - - 3112 - - - 1887 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5486 525.1 -6.7 253 5492 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.063 2962 461.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5520 527.4 -6.6 254 5525 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.035 1891 -476.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5854 549.2 -6.6 265 5859 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.055 861 -479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.05 -
5905 551.6 -6.8 266 5911 done -0.59 - - 3114 - 2.12 0.041 1885 483.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6218 578.3 -8.8 277 6219 done -0.59 - - 3114 - - - 1885 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6518 609.9 -10.9 287 6524 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.063 2958 460.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
6581 616.8 -11.1 289 6587 done -0.61 - - 3114 - 2.25 0.035 1889 -475.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6915 650.1 -9.3 300 6920 roll -0.63 - - 3114 - 2.15 0.057 863 -477.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
6982 655.9 -9.0 302 6987 done -0.65 - - 3114 - 2.15 0.042 1890 477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7311 680.3 -6.8 313 7316 roll -0.67 - - 3114 - 2.33 0.066 2960 459.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7405 686.0 -6.1 316 7411 done -0.69 - - 3114 - 2.28 0.038 1884 -471.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7740 703.0 -4.7 327 7746 roll -0.71 - - 3114 - 2.15 0.056 859 -476.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
7798 704.8 -4.7 328 7805 done -0.73 0.12 0.128 3061 -441.7 2.17 0.043 1896 477.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.04 15.04 -
8106 731.5 -8.8 339 8108 done -0.71 - - 3061 - - - 1896 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8404 762.2 -11.0 349 8411 roll -0.68 0.12 0.246 3094 275.0 2.33 0.065 2961 457.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.94 15.03 -
8457 765.8 -11.0 350 8462 done -0.67 - - 3095 - 2.25 0.039 1893 -474.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.08 -
8771 801.4 -11.2 361 8772 done -0.67 - - 3094 - - - 1894 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9069 834.7 -11.2 371 9071 done -0.67 - - 3095 - - - 1894 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9370 865.5 -10.0 381 9375 roll -0.67 - - 3094 - 2.17 0.059 862 -475.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9432 871.7 -9.8 383 9437 done -0.67 - - 3094 - 2.17 0.045 1890 473.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9766 898.1 -7.5 394 9771 roll -0.67 - - 3094 - 2.35 0.069 2962 456.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9817 900.6 -7.5 395 9823 done -0.67 - - 3094 - 2.28 0.041 1888 -471.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10132 923.8 -7.0 406 10133 done -0.67 - - 3094 - - - 1888 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10431 944.9 -7.1 416 10436 roll -0.67 - - 3094 - 2.17 0.060 858 -474.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10472 947.4 -7.3 417 10478 done -0.67 - - 3094 - 2.20 0.047 1897 472.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10797 972.6 -7.8 428 10803 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.070 2967 455.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.01 -
10875 977.7 -7.8 430 10880 done -0.70 - - 3094 - 2.28 0.042 1897 -469.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
11041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11041 begin apogee
11045 991.7 -7.8 436 11173 roll -0.23 0.47 0.188 3235 300.0 - - 1769 - - 119.30 2.025 2477 -4.1 0.368 - - - - - - 14.93 - 13.55
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11177 994.9 - 440 11313 done 0.81 1.08 0.112 3573 313.0 - - 1769 - 126.5 125.78 2.056 1956 -4.1 0.364 - - - - - - 14.27 - 13.47
11614 959.1 10.8 455 11615 done 0.71 - - 3573 - - - 1769 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11913 926.9 10.5 465 11915 done 0.61 0.25 0.257 3514 -236.0 - - 1769 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.73 - -
12214 901.7 8.2 475 12220 roll 0.56 - - 3513 - 2.40 0.064 2834 443.8 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.90 -
12273 898.8 8.3 476 12281 done 0.50 0.15 0.253 3478 -233.3 2.25 0.045 1795 -461.8 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
12579 873.4 7.5 487 12590 roll 0.48 - - 3478 - 2.33 0.066 725 -459.2 135.3 4.47 1.528 1927 -3.6 0.372 - - - - - - - 14.90 14.04
12706 863.7 7.8 491 12713 done 0.46 - - 3478 - 2.25 0.045 1784 470.7 136.2 - - 1929 - - - - - - - - - 14.92 -
13036 839.3 6.9 502 13066 done 0.46 - - 3478 - - - 1784 - 157.8 27.20 1.744 1833 -3.5 0.309 - - - - - - - - 14.09
13367 815.0 7.3 513 13389 roll 0.45 - - 3478 - 2.35 0.067 2827 443.8 172.2 15.30 1.730 1773 -3.9 0.336 - - - - - - - 14.72 14.10
13466 807.5 7.9 516 13471 done 0.42 - - 3478 - 2.28 0.045 1786 -456.6 172.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.78 -
13791 779.5 9.0 527 13796 roll 0.41 0.12 0.246 3445 -275.0 2.30 0.066 727 -460.4 172.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
13857 774.3 8.5 529 13863 done 0.41 - - 3445 - 2.28 0.044 1790 466.2 172.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.90 -
14187 749.3 7.4 540 14205 roll 0.42 - - 3445 - 2.38 0.065 2833 438.2 182.7 10.32 1.666 1733 -3.4 0.277 - - - - - - - 14.81 14.21
14232 746.8 7.5 541 14249 done 0.43 - - 3445 - 2.30 0.043 1774 -460.4 190.7 9.27 1.644 1698 -3.8 0.312 - - - - - - - 14.85 14.16
14549 720.7 7.8 552 14554 roll 0.44 - - 3445 - 2.28 0.066 725 -460.1 192.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.85 -
14612 715.7 7.7 554 14623 done 0.47 - - 3444 - 2.28 0.044 1785 464.9 196.4 5.00 1.514 1679 -3.2 0.275 - - - - - - - 14.88 14.06
14946 691.6 7.0 565 14978 roll 0.50 0.12 0.129 3494 416.7 2.42 0.066 729 -436.4 216.8 24.15 1.600 1592 -3.6 0.283 - - - - - - 14.90 14.71 14.14
15010 685.9 7.8 567 15016 done 0.51 - - 3494 - 2.25 0.044 1774 464.4 217.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.75 -
15344 655.5 9.0 578 15350 roll 0.49 - - 3495 - 2.35 0.061 2836 451.9 217.9 - - 1588 - - - - - - - - - 14.85 -
15438 645.9 9.8 581 15444 done 0.47 - - 3494 - 2.33 0.044 1777 -454.5 217.9 - - 1587 - - - - - - - - - 14.86 -
15772 614.3 9.6 592 15778 roll 0.45 0.12 0.233 3461 -275.0 2.28 0.065 727 -460.5 217.9 - - 1586 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
15819 611.3 9.4 593 15825 done 0.45 - - 3460 - 2.22 0.043 1777 473.0 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - 14.93 -
16138 582.7 8.9 604 16139 done 0.45 - - 3460 - - - 1777 - 217.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16437 558.3 7.7 614 16447 roll 0.45 - - 3461 - 2.33 0.062 2834 453.6 222.6 4.57 1.306 1571 -3.5 0.272 - - - - - - - 14.93 14.17
16479 555.7 7.7 615 16494 done 0.46 - - 3461 - 2.30 0.045 1771 -462.2 227.0 6.30 1.421 1552 -3.0 0.214 - - - - - - - 14.95 14.29
16802 533.0 6.6 626 16841 roll 0.49 - - 3461 - 2.33 0.067 735 -444.6 256.7 31.48 1.418 1429 -3.9 0.267 - - - - - - - 14.69 14.16
16948 524.7 6.7 630 16984 done 0.53 - - 3461 - 2.20 0.042 1767 469.1 283.2 27.42 1.397 1322 -3.9 0.266 - - - - - - - 14.78 14.07
17284 495.7 8.5 642 17286 done 0.56 0.12 0.125 3506 375.0 - - 1767 - 283.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.81 - -
17583 463.0 10.7 652 17589 roll 0.56 - - 3507 - 2.30 0.063 725 -453.0 283.2 - - 1316 - - - - - - - - - 14.87 -
17610 463.0 10.7 652 17618 done 0.56 - - 3506 - 2.20 0.042 1765 472.7 283.2 - - 1316 - - - - - - - - - 14.89 -
17917 431.1 9.3 663 17922 roll 0.56 - - 3506 - 2.38 0.063 2834 449.2 283.2 - - 1316 - - - - - - - - - 14.91 -
17993 424.8 9.6 665 17999 done 0.56 - - 3508 - 2.33 0.045 1760 -460.9 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.93 -
18313 391.0 10.3 676 18318 roll 0.56 - - 3508 - 2.22 0.067 729 -464.4 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.92 -
18420 380.9 10.5 679 18426 done 0.56 - - 3507 - 2.15 0.041 1755 477.2 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.96 -
18739 346.0 10.4 690 18744 roll 0.56 - - 3507 - 2.35 0.061 2827 456.2 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.96 -
18785 342.6 10.3 691 18790 done 0.56 - - 3508 - 2.30 0.041 1754 -466.5 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.97 -
19104 312.5 8.8 702 19109 roll 0.56 - - 3508 - 2.22 0.063 724 -464.0 283.2 - - 1312 - - - - - - - - - 14.97 -
19176 307.0 8.7 704 19181 done 0.56 - - 3507 - 2.15 0.040 1752 478.1 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 15.00 -
19500 273.7 10.4 715 19501 done 0.56 - - 3508 - - - 1752 - 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19799 243.5 9.9 727 19804 roll 0.56 - - 3508 - 2.38 0.061 2834 454.6 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.97 -
19835 240.1 9.9 729 19840 done 0.56 - - 3508 - 2.33 0.043 1752 -464.4 283.2 - - 1317 - - - - - - - - - 14.98 -
20147 207.4 10.8 750 20153 roll 0.56 - - 3508 - 2.20 0.063 728 -465.5 283.2 - - 1313 - - - - - - - - - 14.95 -
20205 202.4 10.6 753 20211 done 0.56 - - 3508 - 2.12 0.038 1749 481.6 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.97 -
20511 170.1 9.6 774 20512 done 0.56 - - 3508 - - - 1749 - 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20811 145.9 8.4 794 20817 roll 0.56 - - 3508 - 2.35 0.060 2828 459.1 283.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.94 -
20853 143.0 8.6 796 20861 done 0.56 - - 3508 - 2.33 0.041 1748 -463.5 283.2 - - 1315 - - - - - - - - - 14.95 -
21160 114.5 9.8 817 21165 roll 0.56 - - 3508 - 2.15 0.061 735 -471.2 283.2 - - 1315 - - - - - - - - - 14.93 -
21226 107.9 10.3 821 21231 done 0.56 - - 3508 - 2.15 0.037 1768 480.5 283.2 - - 1315 - - - - - - - - - 14.95 -
21538 74.2 10.6 842 21539 done 0.56 - - 3508 - - - 1768 - 283.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21838 44.3 9.5 862 21839 done 0.56 - - 3508 - - - 1768 - 283.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22138 17.3 9.0 882 22144 roll 0.56 - - 3508 - 2.28 0.058 2825 463.6 283.2 - - 1316 - - - - - - - - - 14.96 -
22187 12.8 9.3 885 22193 done 0.56 - - 3508 - 2.28 0.037 1765 -464.9 283.2 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
22293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22294 begin surface coast
22326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22326 begin surface
SM 4.41 - - - - -9.83 9.85 0.069 151 15.3 0.32 0.060 1925 2796.9 300.00 7.38 0.087 1256 170.2 -0.882 - - - - - -