LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.45 of 91.80 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.43 of 61.20 AH used of 10V (91.13% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 71 - - - 2377 - -127.1 -45.05 - 2755 - - - - - - - - - - -
62 - -4.8 9 96 roll -0.89 12.52 0.194 2161 166.9 3.00 0.139 3773 465.3 -127.1 -12.88 - 3118 -28.2 - - - - - - - - - -
322 - -9.1 43 326 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.113 2370 -475.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
632 - -6.3 74 640 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
942 - -7.0 105 946 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.127 3771 467.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
982 - -7.5 109 986 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.114 2374 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1292 - -6.5 140 1300 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1602 - -6.5 171 1610 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1912 - -6.7 202 1920 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.5 231 2250 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2552 - -6.4 247 2570 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2872 - -6.3 263 2890 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3192 - -6.2 279 3210 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.1 295 3530 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.3 311 3850 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4152 - -6.4 327 4170 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4472 - -6.4 343 4490 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4792 - -6.6 354 4830 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5152 - -6.8 363 5190 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.7 372 5516 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.128 3770 470.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5547 - -7.2 372 5551 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.116 2374 -481.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5872 - -6.5 381 5910 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.7 390 6270 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6592 - -6.3 399 6630 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.2 408 6990 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.0 417 7350 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7672 - -6.4 426 7710 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8032 - -6.4 435 8070 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.9 444 8430 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8752 - -6.8 453 8790 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9112 - -6.4 462 9150 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9472 - -6.2 471 9510 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9832 - -6.3 480 9870 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10192 - -7.1 489 10230 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10552 - -7.0 498 10590 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10912 - -5.9 507 10950 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11272 - -5.9 516 11310 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11632 - -6.1 525 11670 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.1 534 12030 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12352 - -4.1 543 12390 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12712 - -3.8 552 12750 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13072 - -4.0 561 13110 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13432 - -4.8 570 13470 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13792 - -4.3 579 13830 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14152 - -4.0 588 14190 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14512 - -3.6 597 14550 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14872 - -4.2 606 14876 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.127 3774 471.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14907 - -4.4 606 14911 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.112 2373 -486.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15232 - -4.6 615 15270 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15592 - -4.7 624 15630 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15952 - -5.0 633 15990 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16312 - -4.8 642 16350 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16672 - -4.6 651 16676 roll -0.89 - - 2162 - 2.92 0.120 3770 478.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16722 - -5.1 652 16726 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.108 2370 -486.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16873 - 5.2 656 16991 done -0.31 0.60 0.110 2287 210.0 - - 2370 - - 111.13 1.472 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16992 - 2.4 659 17111 done 0.89 1.27 0.091 2547 204.7 - - 2370 - 127.1 108.40 1.436 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17432 - 7.8 670 17436 roll 0.89 - - 2548 - 3.55 0.117 685 -474.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17482 - 8.4 671 17486 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.081 2100 500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.6 679 17830 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18152 - 8.0 688 18190 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18512 - 8.6 697 18550 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18872 - 8.3 706 18910 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19232 - 9.2 715 19236 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 681 -486.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19277 - 9.3 716 19281 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2102 502.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19592 - 9.8 724 19630 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19952 - 9.4 733 19990 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20312 - 8.2 742 20350 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20672 - 8.6 751 20676 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 684 -489.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20722 - 9.6 752 20726 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 2099 505.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21032 - 10.0 760 21070 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21392 - 9.2 769 21430 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21752 - 9.1 778 21790 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22112 - 8.4 787 22150 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22472 - 6.8 796 22476 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 678 -490.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22527 - 8.2 797 22531 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.079 2104 509.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22832 - 6.3 805 22836 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.123 3514 478.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22877 - 7.4 806 22881 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 2102 -470.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23192 - 6.5 814 23196 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.121 3514 475.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23257 - 5.3 815 23286 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.119 2099 -476.4 150.5 21.40 1.163 1983 -4.9 - - - - - - - - - -
23592 - 6.4 824 23596 roll 0.92 - - 2547 - 3.00 0.123 3514 471.7 150.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23642 - 7.8 825 23646 done 0.92 - - 2547 - 3.03 0.120 2095 -468.3 150.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23952 - 6.0 833 23956 roll 0.92 - - 2548 - 3.03 0.124 3514 468.3 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24012 - 6.7 834 24016 done 0.92 - - 2548 - 3.03 0.124 2099 -467.0 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24352 - 6.8 843 24356 roll 0.92 - - 2548 - 3.03 0.124 3515 467.3 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24407 - 7.5 844 24411 done 0.92 - - 2547 - 3.05 0.126 2096 -465.2 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24712 - 7.4 852 24716 roll 0.92 - - 2547 - 3.05 0.127 3517 465.9 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24767 - 8.0 853 24771 done 0.92 - - 2548 - 3.05 0.128 2100 -464.6 151.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25072 - 8.6 861 25076 roll 0.92 - - 2548 - 3.03 0.130 3514 466.7 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25132 - 8.7 862 25136 done 0.92 - - 2547 - 3.08 0.133 2101 -458.8 151.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25472 - 7.5 871 25476 roll 0.92 - - 2548 - 3.08 0.134 3518 460.1 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25552 - 7.1 873 25556 done 0.92 - - 2548 - 3.10 0.136 2101 -457.1 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25872 - 7.4 886 25876 roll 0.92 - - 2547 - 3.08 0.135 3514 458.8 151.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25907 - 8.3 887 25911 done 0.92 - - 2548 - 3.10 0.138 2097 -457.1 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26212 - 7.1 903 26216 roll 0.92 - - 2548 - 3.08 0.136 3513 459.7 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26287 - 8.3 906 26291 done 0.92 - - 2548 - 3.10 0.140 2100 -455.8 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26592 - 7.8 922 26596 roll 0.92 - - 2546 - 3.08 0.137 3514 459.1 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26642 - 8.8 924 26646 done 0.92 - - 2548 - 3.13 0.142 2100 -451.8 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26952 - 7.9 940 26956 roll 0.92 - - 2548 - 3.10 0.140 3514 456.1 151.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27002 - 8.4 942 27006 done 0.92 - - 2548 - 3.15 0.144 2095 -450.5 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27312 - 7.1 958 27316 roll 0.92 - - 2547 - 3.13 0.140 3518 454.6 151.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27357 - 5.9 960 27366 done 0.92 - - 2547 - 3.15 0.146 2095 -451.7 155.8 4.60 1.029 1962 -4.8 - - - - - - - - - -
27672 - 8.2 979 27676 roll 0.92 - - 2548 - 3.13 0.142 3512 452.7 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27737 - 7.1 985 27741 done 0.92 - - 2548 - 3.15 0.147 2100 -448.3 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.9 1016 28046 roll 0.92 - - 2547 - 3.13 0.144 3512 451.1 155.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28082 - 7.7 1020 28086 done 0.92 - - 2548 - 3.17 0.147 2095 -447.0 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28392 - 6.3 1051 28396 roll 0.92 - - 2548 - 3.15 0.144 3516 451.1 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28447 - 6.9 1056 28451 done 0.92 - - 2548 - 3.17 0.146 2095 -448.3 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28752 - 6.0 1087 28756 roll 0.92 - - 2548 - 3.15 0.146 3514 450.5 155.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28812 - 7.0 1093 28816 done 0.92 - - 2548 - 3.17 0.148 2097 -447.0 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29122 - 6.2 1124 29126 roll 0.92 - - 2548 - 3.15 0.150 3512 449.2 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29182 - 6.7 1130 29186 done 0.92 - - 2548 - 3.15 0.149 2103 -447.3 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29492 - 7.5 1161 29500 done 0.92 - - 2547 - - - 2103 - 155.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -