Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 100.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 70.8 m at 926.4 m, depth 997 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.03 - - 64 - - - 2607 - -146.6 -59.92 - 3418 - - - - - - - - - - -
81 6.1 -11.3 3 103 roll -1.03 12.20 0.193 2130 169.3 2.55 0.035 1178 -560.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
216 29.3 -8.6 9 221 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.037 2596 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
544 60.0 -8.6 25 545 done -1.03 - - 2130 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
853 87.6 -9.3 40 854 done -1.03 - - 2130 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1162 117.4 -9.5 55 1166 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1181 -566.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1206 121.7 -9.0 57 1210 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2599 567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1528 150.3 -8.6 73 1529 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1836 181.0 -10.1 88 1837 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2145 213.5 -10.6 103 2149 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1186 -565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2184 217.7 -10.4 105 2189 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2608 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2513 251.9 -10.3 121 2514 done -1.03 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2821 282.7 -9.7 136 2822 done -1.03 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3130 313.0 -9.8 151 3135 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1188 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3208 320.8 -9.1 154 3215 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2608 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3525 351.6 -9.5 170 3526 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3834 381.2 -9.6 185 3838 roll -1.03 - - 2130 - 2.53 0.041 1179 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3884 386.1 -9.5 187 3888 done -1.08 - - 2130 - 2.50 0.038 2605 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4199 414.8 -8.7 202 4200 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4509 440.7 -8.4 217 4510 done -1.08 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4818 468.4 -9.3 232 4822 roll -1.08 - - 2130 - 2.50 0.041 1188 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4857 472.0 -9.3 234 4862 done -1.13 - - 2130 - 2.50 0.039 2609 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5185 501.6 -8.9 250 5187 done -1.13 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5493 530.5 -9.5 265 5498 roll -1.13 - - 2130 - 2.53 0.041 1180 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5566 537.7 -10.0 268 5571 done -1.18 0.12 0.048 2091 -325.0 2.50 0.039 2599 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5882 574.6 -11.5 283 5884 done -1.09 0.15 0.097 2120 193.3 - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6191 606.0 -9.9 298 6192 done -1.09 - - 2121 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6500 635.6 -9.3 313 6502 done -1.09 - - 2120 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6810 663.0 -8.8 328 6813 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.042 1184 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6871 668.5 -9.2 330 6877 done -1.09 - - 2120 - 2.50 0.040 2601 566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7187 694.5 -8.3 346 7188 done -1.09 - - 2120 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7496 718.7 -7.7 361 7497 done -1.09 - - 2120 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7805 743.8 -8.4 376 7809 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.043 1188 -565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7890 751.1 -8.7 380 7894 done -1.09 - - 2120 - 2.50 0.041 2604 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8217 779.3 -8.5 396 8218 done -1.09 - - 2120 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8527 805.9 -8.6 411 8528 done -1.09 - - 2120 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8836 835.1 -9.8 426 8840 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.045 1190 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8891 840.7 -10.2 428 8896 done -1.09 - - 2120 - 2.50 0.043 2596 562.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9207 868.3 -8.5 443 9211 roll -1.09 - - 2120 - 2.40 0.080 3865 528.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9359 883.1 -10.2 450 9363 done -1.09 - - 2120 - 2.20 0.035 2596 -576.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9686 912.5 -9.0 466 9687 done -1.09 - - 2120 - - - 2594 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9995 937.8 -7.9 481 9999 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.051 1195 -559.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10090 946.6 -9.0 485 10094 done -1.13 - - 2120 - 2.50 0.046 2600 562.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10411 972.1 -8.0 501 10412 done -1.13 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10593 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10593 begin apogee
10601 988.3 8.6 510 10737 done -0.31 0.82 0.103 2287 203.7 - - 2291 - - 133.00 1.201 2817 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
10738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10738 begin climb
10741 996.0 - 517 10884 done 1.03 1.38 0.074 2580 212.3 - - 2290 - 146.6 134.82 1.192 2218 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11194 967.6 8.1 539 11195 done 0.92 - - 2580 - - - 2290 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11503 942.1 8.1 554 11508 roll 0.82 0.17 0.101 2543 -217.6 2.72 0.073 3711 522.4 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11646 931.7 7.0 560 11666 done 0.73 0.12 0.107 2518 -208.3 2.50 0.038 2309 -560.8 161.9 13.55 1.048 2157 -3.8 0.356 - - - - - - - - -
11990 913.8 5.1 577 12059 done 0.85 0.12 0.057 2554 300.0 - - 2309 - 232.0 66.55 1.150 1871 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
12357 884.9 8.5 595 12358 done 0.85 - - 2554 - - - 2309 - 232.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12666 862.0 6.8 610 12692 roll 0.87 - - 2554 - 2.70 0.069 3707 517.8 254.0 20.58 1.066 1780 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
12743 856.2 8.5 613 12750 done 0.87 - - 2554 - 2.53 0.035 2295 -558.1 254.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13058 830.2 8.6 629 13059 done 0.87 - - 2554 - - - 2294 - 254.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13368 804.2 7.9 644 13369 done 0.87 - - 2554 - - - 2294 - 254.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13677 780.6 7.3 659 13688 roll 0.88 - - 2554 - 2.67 0.065 3707 529.2 260.0 6.07 0.811 1757 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
13718 777.3 8.9 661 13722 done 0.88 - - 2554 - 2.50 0.034 2293 -565.6 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14044 749.1 9.6 677 14045 done 0.93 - - 2554 - - - 2293 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14354 718.0 10.4 692 14355 done 0.97 - - 2554 - - - 2293 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14663 686.6 10.0 707 14665 done 1.02 0.12 0.050 2590 300.0 - - 2293 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14972 653.2 10.4 722 14973 done 0.97 - - 2591 - - - 2293 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15281 622.6 10.2 737 15283 done 0.93 0.15 0.091 2562 -193.3 - - 2293 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15590 594.1 9.3 752 15591 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15900 564.6 9.3 767 15901 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16209 536.8 8.9 782 16210 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16518 508.9 9.1 797 16519 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16827 483.2 8.2 812 16829 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17136 458.0 8.3 827 17138 done 0.93 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17446 433.1 8.1 842 17447 done 0.97 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17755 408.5 8.0 857 17756 done 0.97 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18065 382.8 8.4 872 18066 done 1.01 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18374 357.6 8.2 887 18375 done 1.01 - - 2561 - - - 2292 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18683 332.9 8.3 902 18685 done 1.05 0.12 0.049 2601 333.3 - - 2291 - 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18993 302.9 9.7 917 18994 done 0.99 0.12 0.093 2578 -191.7 - - 2291 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19301 277.8 7.7 932 19305 roll 0.99 - - 2578 - 2.50 0.048 894 -558.8 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19340 274.8 7.8 933 19346 done 0.99 - - 2578 - 2.47 0.035 2309 572.9 260.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19656 251.5 7.5 949 19657 done 0.99 - - 2577 - - - 2309 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19965 227.0 8.2 964 19966 done 0.99 - - 2577 - - - 2309 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20274 201.0 8.6 979 20278 roll 0.99 - - 2577 - 2.53 0.046 894 -559.3 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20336 195.3 8.5 981 20342 done 0.99 - - 2578 - 2.45 0.035 2300 573.9 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20651 168.5 8.1 997 20652 done 0.99 - - 2577 - - - 2300 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20961 141.6 8.8 1012 20962 done 0.99 - - 2577 - - - 2300 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21270 113.5 8.8 1027 21271 done 0.99 - - 2578 - - - 2300 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21580 85.0 9.0 1042 21584 roll 0.99 - - 2577 - 2.50 0.045 894 -562.4 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21635 80.1 9.1 1044 21641 done 0.99 - - 2577 - 2.45 0.035 2302 574.7 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21951 53.4 8.8 1060 21952 done 0.99 - - 2577 - - - 2302 - 260.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22262 28.5 7.5 1075 22263 done 0.99 - - 2577 - - - 2302 - 260.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22567 begin surface coast
22589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22589 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.46 11.40 0.065 73 -219.6 - - 2603 - 260.75 - - 1754 - - - - - - - -