NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.49 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 100.00 AH used of 10V (79.00% remains)
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 158 done -0.82 - - 1468 - - - 2314 - -194.7 -129.38 - 3866 - - - - - - - - - - -
160 4.0 -6.6 14 179 roll -0.82 9.80 0.251 2611 116.6 2.85 0.049 886 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
453 62.6 -17.3 64 462 done -0.73 0.12 0.139 2634 191.7 2.78 0.050 2274 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
667 95.5 -14.7 101 674 done -0.64 0.15 0.145 2658 160.0 - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
877 124.5 -13.2 138 886 done -0.64 - - 2658 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1089 152.2 -13.3 175 1096 done -0.64 - - 2658 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1434 195.9 -12.6 236 1443 roll -0.64 - - 2656 - 2.78 0.054 881 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1502 203.9 -11.9 247 1509 done -0.64 - - 2658 - 2.72 0.044 2294 519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1848 248.1 -13.8 308 1856 done -0.64 - - 2657 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2193 291.7 -12.1 369 2201 roll -0.64 - - 2657 - 2.78 0.054 874 -510.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2231 296.5 -12.0 375 2239 done -0.64 - - 2658 - 2.70 0.043 2286 523.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2576 340.2 -13.3 436 2584 done -0.64 - - 2658 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2918 383.1 -11.7 497 2924 done -0.64 - - 2658 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3257 425.0 -12.1 558 3265 roll -0.64 - - 2656 - 2.78 0.054 884 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3301 430.0 -11.6 565 3308 done -0.64 - - 2657 - 2.67 0.041 2289 526.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3642 474.8 -13.5 626 3649 done -0.64 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3983 521.0 -13.0 687 3990 done -0.64 - - 2657 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4323 562.6 -12.5 748 4329 done -0.64 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4659 604.4 -12.4 806 4664 roll -0.64 - - 2656 - 2.80 0.059 877 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4702 609.9 -12.6 809 4710 done -0.68 - - 2659 - 2.70 0.044 2282 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5028 650.8 -13.3 840 5029 done -0.68 - - 2658 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5346 689.9 -11.7 870 5347 done -0.68 - - 2658 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5665 726.0 -11.7 900 5666 done -0.68 - - 2658 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5983 762.9 -11.2 930 5987 roll -0.68 - - 2656 - 2.85 0.071 878 -494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6022 767.1 -11.1 933 6027 done -0.74 - - 2658 - 2.72 0.049 2285 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6347 802.2 -10.9 963 6348 done -0.74 - - 2658 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6665 837.5 -11.4 993 6666 done -0.74 - - 2658 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6983 874.0 -11.2 1023 6984 done -0.74 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7302 910.2 -11.8 1053 7303 done -0.74 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7620 945.7 -10.6 1083 7621 done -0.74 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7939 980.8 -11.5 1113 7940 done -0.74 - - 2658 - - - 2290 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8024 begin apogee
8028 990.6 11.6 1121 8229 done -0.19 0.52 0.118 2751 178.8 - - 2038 - - 195.50 1.459 3071 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8230 begin climb
8232 1000.6 - 1141 8443 roll 0.82 1.27 0.094 2970 172.4 3.25 0.072 643 -429.2 194.7 201.12 1.379 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8492 982.0 12.4 1163 8500 done 0.70 - - 2971 - 2.97 0.044 2054 475.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8820 941.9 12.7 1194 8826 roll 0.57 0.28 0.131 2925 -164.3 2.92 0.060 3460 481.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8894 933.6 10.7 1200 8898 done 0.53 - - 2925 - 2.85 0.053 2072 -487.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9219 901.7 9.8 1230 9232 roll 0.49 - - 2925 - 2.85 0.058 3463 488.1 199.6 5.35 1.050 2256 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
9266 896.8 10.1 1234 9271 done 0.49 - - 2925 - 2.80 0.052 2080 -493.9 199.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9592 866.8 9.1 1264 9628 roll 0.48 - - 2925 - 2.90 0.059 3467 478.3 226.1 28.02 1.447 2148 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
9674 858.8 10.2 1271 9678 done 0.48 - - 2925 - 2.78 0.052 2111 -487.8 226.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9999 828.5 9.5 1301 10022 roll 0.50 - - 2925 - 3.12 0.071 643 -470.5 241.8 17.30 1.437 2085 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
10028 825.6 9.5 1303 10051 done -0.33 1.15 0.109 2729 -170.4 2.95 0.043 2124 502.0 257.5 16.60 1.212 2021 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
10376 803.2 6.6 1336 10484 roll 0.18 0.52 0.070 2833 200.0 3.30 0.069 639 -450.0 355.2 98.90 1.312 1622 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10787 759.4 12.3 1372 10792 done 0.46 0.32 0.058 2901 212.5 2.42 0.041 1875 510.7 355.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11111 724.8 11.4 1402 11116 roll 0.81 0.38 0.088 2967 173.7 2.58 0.068 632 -481.8 355.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11246 711.0 10.7 1413 11253 done 0.87 - - 2970 - 2.40 0.041 1874 517.5 355.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11573 665.7 14.4 1444 11578 roll 0.80 - - 2967 - 3.20 0.057 3469 498.4 355.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11668 651.7 14.4 1452 11673 done 0.80 - - 2967 - 3.15 0.053 1894 -500.0 355.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11993 603.3 15.2 1482 11998 roll 0.72 - - 2967 - 3.12 0.054 3462 502.6 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12065 592.6 14.0 1492 12072 done 0.72 - - 2968 - 3.00 0.049 1944 -506.0 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12407 537.1 16.8 1553 12415 roll 0.63 0.15 0.131 2941 -180.0 3.00 0.051 3464 506.7 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12460 529.9 11.4 1562 12467 done 0.67 - - 2941 - 2.92 0.047 1972 -511.0 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12801 489.6 11.4 1623 12809 roll 0.67 - - 2941 - 2.95 0.051 3471 508.1 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12844 484.8 11.0 1630 12852 done 0.72 - - 2941 - 2.88 0.046 1990 -514.2 355.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13185 450.3 9.6 1691 13203 roll 0.73 - - 2941 - 2.92 0.051 3467 505.8 367.0 10.82 1.072 1573 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
13239 445.2 9.7 1699 13255 done 0.79 0.15 0.064 2974 220.0 2.85 0.044 2010 -511.2 376.3 10.75 1.152 1537 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
13591 390.3 15.8 1761 13599 done 0.68 0.15 0.131 2949 -166.7 - - 2010 - 376.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13935 350.7 11.3 1822 13942 roll 0.68 - - 2949 - 2.85 0.048 3464 510.2 376.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13990 344.8 10.3 1831 13997 done 0.68 - - 2948 - 2.80 0.044 2028 -512.9 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14336 305.4 11.7 1892 14345 done 0.68 - - 2948 - - - 2027 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14686 263.7 11.1 1953 14693 roll 0.68 - - 2948 - 2.80 0.048 3465 513.6 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14728 258.6 11.5 1960 14737 done 0.68 - - 2948 - 2.78 0.044 2050 -509.0 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15076 218.8 11.6 2021 15083 done 0.68 - - 2949 - - - 2050 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15419 181.1 11.8 2082 15427 done 0.68 - - 2949 - - - 2050 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15769 140.1 13.0 2143 15776 roll 0.68 - - 2949 - 2.78 0.049 3474 512.2 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15798 136.0 13.4 2148 15807 done 0.68 - - 2949 - 2.78 0.044 2056 -510.1 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16012 110.5 11.7 2185 16019 done 0.68 - - 2949 - - - 2056 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16222 82.3 15.4 2222 16231 done 0.68 - - 2948 - - - 2056 - 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16436 61.1 7.6 2259 16514 done 0.77 - - 2948 - - - 2056 - 446.6 68.32 0.896 1250 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
16722 34.9 10.6 2305 16731 done 0.83 0.15 0.062 2984 240.0 - - 2056 - 446.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16871 10.4 14.6 2330 16880 done 0.74 0.15 0.129 2962 -146.7 - - 2056 - 446.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16951 begin surface coast
16970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16970 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.09 7.43 0.048 1469 -200.9 - - 2318 - 449.14 - - 1240 - - - - - - - -