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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.11 of 91.80 AH used of 24V (88.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.90 of 61.20 AH used of 10V (95.26% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -2.00 | - | - | 590 | - | - | - | 2048 | - | -63.1 | -95.53 | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.3 | -8.5 | 19 | 694 | VBD | -2.01 | 8.77 | 0.042 | 2558 | 224.4 | - | - | 2048 | - | -77.3 | -555.00 | - | 2251 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 107.1 | 17.2 | 133 | 703 | done | -0.35 | 1.58 | 0.043 | 2917 | 227.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 108.9 | - | 134 | 716 | roll | 2.01 | 2.25 | 0.042 | 3430 | 228.0 | 2.78 | 0.074 | 3454 | 505.8 | 77.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 98.6 | 19.5 | 181 | 974 | done | 2.01 | - | - | 3428 | - | 2.65 | 0.058 | 2045 | -531.7 | 77.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 69.3 | 20.8 | 206 | 1114 | roll | 2.01 | - | - | 3428 | - | 2.75 | 0.074 | 3457 | 513.5 | 77.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 20.1 | 18.8 | 252 | 1371 | done | 2.01 | - | - | 3428 | - | 2.67 | 0.059 | 2044 | -529.2 | 77.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 7.2 | 17.2 | 265 | 1444 | roll | 2.01 | - | - | 3428 | - | 2.78 | 0.073 | 3464 | 510.8 | 77.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 588 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 90.18 | 0.662 | 1418 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||