OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.81 of 149.50 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.35 of 98.60 AH used of 10V (89.50% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.53 - - 63 - - - 1897 - -175.2 -42.62 - 1850 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -5.4 7 109 roll -0.53 7.53 0.247 1939 249.1 2.17 0.048 3320 655.8 -175.2 -29.77 - 3125 -42.8 - - - - - - - 25.72 26.08 26.37
235 47.2 -30.3 31 242 done -0.44 0.17 0.158 1986 276.5 2.03 0.025 1908 -695.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
552 138.4 -20.9 48 557 roll -0.36 - - 1986 - 1.98 0.032 534 -693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
675 163.5 -20.0 54 681 done -0.31 0.17 0.142 2028 247.1 2.00 0.025 1927 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
997 199.5 -9.2 70 1003 roll -0.31 - - 2029 - 2.03 0.031 533 -686.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.49 -
1029 201.9 -9.5 71 1035 done -0.31 - - 2020 - 1.98 0.023 1934 707.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.53 -
1342 233.3 -9.5 87 1347 roll -0.31 - - 2009 - 2.00 0.037 3306 686.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.53 -
1364 235.4 -9.4 88 1370 done -0.31 - - 2009 - 1.95 0.023 1917 -712.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.58 -
1686 264.2 -8.4 104 1692 roll -0.31 - - 2010 - 1.98 0.032 538 -696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1819 275.7 -9.4 110 1824 done -0.31 - - 2001 - 1.95 0.024 1925 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
2130 305.6 -9.3 126 2136 roll -0.31 - - 2001 - 2.03 0.032 531 -686.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
2173 309.8 -9.5 128 2179 done -0.31 0.12 0.143 2030 241.7 1.98 0.024 1923 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.47 26.62 -
2496 330.2 -5.5 144 2497 done -0.34 - - 2030 - - - 1923 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2798 345.9 -5.2 159 2803 roll -0.37 - - 2022 - 2.03 0.038 3304 680.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
2835 347.2 -5.3 160 2842 done -0.40 - - 2022 - 1.95 0.024 1918 -710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
3140 366.5 -6.3 176 3146 roll -0.43 - - 2022 - 2.00 0.034 530 -694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
3188 369.5 -6.6 178 3194 done -0.46 0.10 0.109 1964 -580.0 1.98 0.024 1931 707.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
3507 401.1 -9.7 194 3512 roll -0.45 - - 1954 - 2.00 0.038 3314 691.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
3572 406.8 -9.1 197 3579 done -0.45 0.10 0.144 1982 280.0 1.98 0.025 1916 -706.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
3891 430.0 -6.9 213 3896 roll -0.45 - - 1982 - 2.00 0.034 532 -692.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.62 -
4034 441.0 -7.7 220 4039 done -0.45 - - 1974 - 1.98 0.025 1920 701.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
4357 468.5 -9.4 236 4358 done -0.45 - - 1974 - - - 1920 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4657 498.1 -9.9 251 4664 roll -0.45 - - 1975 - 2.03 0.048 542 -678.8 -175.2 -0.08 - 3143 -350.0 - - - - - - - - 26.62 26.32
4700 502.7 -10.1 253 4706 done -0.45 - - 1965 - 1.98 0.025 1931 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.65 -
5023 533.4 -9.3 269 5024 done -0.45 - - 1965 - - - 1931 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5324 558.3 -8.2 284 5329 roll -0.45 - - 1965 - 2.05 0.036 539 -679.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.62 -
5375 562.1 -8.5 286 5381 done -0.45 - - 1956 - 1.98 0.026 1924 699.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.65 -
5689 589.9 -8.8 302 5695 roll -0.44 0.12 0.147 1998 350.0 2.05 0.034 532 -679.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.51 26.62 -
5735 593.2 -8.5 304 5741 done -0.44 - - 1992 - 2.00 0.026 1926 697.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
6064 614.8 -6.7 317 6069 roll -0.46 - - 1991 - 2.03 0.036 544 -680.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.61 -
6116 617.4 -7.0 318 6121 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.027 1924 697.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.65 -
6430 641.5 -7.3 329 6435 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.042 3309 675.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.59 -
6451 641.5 -7.3 329 6457 done -0.52 - - 1988 - 1.98 0.027 1928 -697.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.66 -
6765 664.6 -6.8 340 6771 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.037 527 -690.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.61 -
6823 667.3 -7.0 341 6830 done -0.56 0.12 0.103 1934 -450.0 2.00 0.027 1928 700.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
7130 701.1 -10.7 352 7131 done -0.54 - - 1934 - - - 1928 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7428 732.2 -10.2 362 7433 roll -0.53 - - 1934 - 2.08 0.037 527 -673.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.61 -
7524 742.3 -10.7 365 7530 done -0.51 0.15 0.151 1967 220.0 2.03 0.028 1930 691.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
7854 768.1 -7.1 376 7855 done -0.52 - - 1967 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8153 788.2 -6.5 386 8158 roll -0.53 - - 1966 - 2.08 0.037 531 -672.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
8219 792.8 -6.9 388 8225 done -0.53 - - 1958 - 2.03 0.028 1937 692.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.64 -
8548 816.1 -7.4 399 8554 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.043 3317 673.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
8570 816.1 -7.4 399 8575 done -0.53 - - 1948 - 2.00 0.029 1930 -693.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
8884 843.6 -8.2 410 8889 roll -0.53 - - 1948 - 2.05 0.039 531 -682.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.59 -
9020 854.9 -9.3 414 9025 done -0.53 - - 1938 - 2.00 0.028 1930 699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
9338 883.0 -8.3 425 9343 roll -0.52 - - 1939 - 2.08 0.039 532 -672.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
9395 886.0 -8.4 426 9402 done -0.51 0.12 0.156 1963 200.0 2.00 0.028 1929 698.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
9702 910.2 -7.2 437 9703 done -0.52 - - 1963 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10001 932.1 -7.5 447 10006 roll -0.54 - - 1964 - 2.10 0.039 521 -670.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.59 -
10048 934.8 -7.7 448 10054 done -0.55 - - 1955 - 2.05 0.028 1938 691.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
10368 962.7 -8.2 459 10369 done -0.56 - - 1955 - - - 1938 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10667 985.6 -7.5 469 10673 roll -0.57 - - 1956 - 2.10 0.041 523 -673.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
10728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10728 begin apogee
10734 990.7 -7.8 471 10883 done -0.17 0.38 0.123 2074 310.5 - - 1908 - - 143.20 1.413 2409 -4.9 0.365 - - - - - - 26.39 - 23.81
10884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10884 begin climb
10886 996.0 - 476 11046 roll 0.53 0.65 0.089 2307 358.5 2.30 0.040 512 -607.0 175.2 150.82 1.366 1692 -4.8 0.365 - - - - - - 24.77 24.21 23.34
11094 984.4 7.6 483 11117 done 0.52 - - 2307 - 2.15 0.026 1903 647.0 194.8 17.75 1.259 1614 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.89 23.66
11424 952.2 9.7 494 11429 roll 0.52 - - 2307 - 2.12 0.041 3289 653.8 194.8 - - 1607 - - - - - - - - - 25.72 -
11527 942.7 10.2 497 11532 done 0.51 - - 2317 - 2.08 0.030 1902 -666.8 194.8 - - 1606 - - - - - - - - - 25.90 -
11851 910.1 9.3 508 11852 done 0.50 - - 2317 - - - 1903 - 194.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12149 883.4 8.9 518 12154 roll 0.49 - - 2317 - 2.12 0.041 3293 655.7 194.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.26 -
12221 877.3 9.3 520 12227 done 0.47 0.17 0.164 2279 -223.5 2.05 0.030 1898 -680.5 194.8 - - 1603 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
12546 853.2 7.1 531 12584 roll 0.50 - - 2288 - 2.20 0.043 510 -630.9 232.6 31.70 1.310 1460 -4.5 0.309 - - - - - - - 25.43 24.51
12622 848.7 7.3 533 12657 done 0.52 - - 2288 - 2.10 0.026 1906 664.8 263.0 27.80 1.284 1336 -4.5 0.310 - - - - - - - 25.68 24.13
12969 818.8 8.6 545 12975 roll 0.54 - - 2288 - 2.10 0.041 3289 658.6 263.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.00 -
13072 809.4 9.7 548 13077 done 0.55 - - 2297 - 2.08 0.031 1893 -671.2 263.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.13 -
13395 777.0 9.7 559 13400 roll 0.57 - - 2297 - 2.15 0.042 3299 654.0 263.0 - - 1327 - - - - - - - - - 26.25 -
13462 770.2 10.2 561 13468 done 0.58 - - 2307 - 2.08 0.031 1896 -674.5 263.0 - - 1326 - - - - - - - - - 26.31 -
13791 739.9 8.4 572 13796 roll 0.59 - - 2306 - 2.12 0.041 3297 660.8 263.0 - - 1326 - - - - - - - - - 26.35 -
13828 736.8 8.5 573 13833 done 0.60 - - 2315 - 2.05 0.031 1898 -682.4 263.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.40 -
14156 708.5 8.3 584 14161 roll 0.60 - - 2315 - 2.10 0.041 3302 668.6 263.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.41 -
14188 705.6 8.3 585 14193 done 0.60 - - 2325 - 2.05 0.030 1891 -688.3 263.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.46 -
14521 677.9 8.0 596 14529 done 0.60 - - 2325 - - - 1891 - 269.6 5.40 0.959 1309 -3.0 0.221 - - - - - - - - 25.29
14821 651.4 9.2 606 14826 roll 0.60 - - 2325 - 2.12 0.041 3293 661.3 269.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
14913 641.4 10.5 609 14918 done 0.60 - - 2332 - 2.05 0.031 1901 -679.0 269.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.45 -
15246 604.8 11.1 620 15251 roll 0.60 - - 2332 - 2.10 0.040 3296 664.3 269.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.45 -
15279 601.0 11.2 621 15284 done 0.60 - - 2342 - 2.05 0.031 1900 -681.0 269.6 - - 1307 - - - - - - - - - 26.49 -
15591 564.9 11.2 636 15596 roll 0.60 - - 2352 - 2.08 0.041 504 -671.2 269.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.48 -
15614 562.4 11.1 637 15619 done 0.60 - - 2351 - 2.05 0.027 1920 690.7 269.6 - - 1307 - - - - - - - - - 26.53 -
15936 526.2 11.0 653 15942 roll 0.59 - - 2351 - 2.03 0.041 3282 670.9 269.6 - - 1307 - - - - - - - - - 26.49 -
16045 513.8 11.9 658 16051 done 0.58 0.17 0.170 2313 -223.5 2.03 0.031 1889 -686.2 269.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
16364 488.5 7.2 674 16404 roll 0.61 - - 2313 - 2.20 0.039 3278 631.4 304.2 30.25 1.085 1167 -4.6 0.219 - - - - - - - 25.73 24.92
16427 483.8 7.4 677 16456 done 0.63 - - 2319 - 2.08 0.031 1902 -661.5 329.9 23.15 1.048 1064 -4.4 0.216 - - - - - - - 25.84 24.54
16769 455.1 8.8 694 16770 done 0.66 - - 2320 - - - 1901 - 329.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17070 430.0 8.1 709 17076 done 0.68 - - 2320 - - - 1901 - 333.7 3.88 0.687 1049 -2.3 0.153 - - - - - - - - 25.18
17369 405.6 8.2 724 17381 roll 0.71 0.12 0.107 2381 508.3 2.15 0.041 489 -656.7 336.6 4.43 0.731 1036 -2.9 0.171 - - - - - - 26.27 26.20 25.22
17427 400.9 9.3 726 17434 done 0.72 - - 2380 - 2.05 0.024 1902 689.3 336.6 - - 1037 - - - - - - - - - 26.26 -
17734 363.4 11.7 742 17739 roll 0.71 - - 2381 - 2.05 0.038 3281 672.7 336.6 - - 1036 - - - - - - - - - 26.32 -
17857 348.2 12.3 748 17863 done 0.70 0.12 0.177 2356 -208.3 2.03 0.030 1895 -682.8 336.6 - - 1034 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
18180 317.4 8.9 764 18181 done 0.71 - - 2356 - - - 1895 - 336.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
18482 292.4 8.1 779 18490 done 0.73 - - 2356 - - - 1896 - 341.6 5.62 0.738 1017 -3.0 0.126 - - - - - - - - 25.45
18780 265.5 9.4 794 18787 roll 0.75 - - 2365 - 2.08 0.039 502 -670.2 341.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.41 -
18824 261.3 9.6 796 18830 done 0.77 - - 2365 - 2.03 0.024 1899 688.2 341.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.46 -
19147 232.1 8.8 812 19152 roll 0.78 - - 2365 - 2.05 0.039 3286 676.6 341.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.45 -
19239 223.7 10.2 816 19244 done 0.80 - - 2371 - 2.03 0.028 1887 -689.2 341.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.50 -
19552 196.1 8.4 832 19553 done 0.82 - - 2371 - - - 1888 - 341.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19853 171.8 7.7 847 19872 done 0.85 - - 2371 - - - 1887 - 358.3 15.65 0.759 948 -4.3 0.104 - - - - - - - - 25.50
20173 151.7 5.7 863 20243 roll 0.92 0.12 0.098 2431 500.0 2.22 0.034 3284 629.3 437.8 63.97 0.757 623 -5.1 0.107 - - - - - - 26.37 25.36 24.72
20269 143.8 9.4 867 20277 done 0.94 - - 2437 - 2.08 0.027 1901 -664.9 437.8 - - 622 - - - - - - - - - 25.58 -
20575 112.7 8.0 883 20587 roll 0.95 - - 2437 - 2.10 0.035 495 -669.5 444.4 6.62 0.599 597 -3.8 0.075 - - - - - - - 26.00 25.32
20700 102.2 8.7 889 20706 done 0.98 - - 2437 - 2.05 0.022 1914 692.2 444.4 - - 594 - - - - - - - - - 26.16 -
21024 76.8 7.2 905 21058 roll 1.02 - - 2437 - 2.08 0.035 3286 659.6 478.3 27.25 0.666 459 -5.0 0.060 - - - - - - - 25.86 25.21
21089 72.2 7.5 908 21116 done 1.07 0.10 0.105 2485 480.0 2.05 0.026 1886 -682.9 500.7 18.73 0.644 366 -5.0 0.059 - - - - - - 25.91 25.96 25.03
21418 37.0 11.3 930 21423 roll 1.07 - - 2491 - 2.03 0.034 497 -684.2 500.7 - - 366 - - - - - - - - - 26.15 -
21492 28.8 10.7 937 21497 done 1.08 - - 2488 - 2.00 0.023 1892 697.5 500.7 - - 365 - - - - - - - - - 26.25 -
21704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21704 begin surface coast
21720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21720 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.36 6.20 0.043 59 -391.8 - - 1903 - 501.39 - - 365 - - - - - - - -