Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.52 of 91.80 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.23% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.75 - - 379 - - - 2251 - -155.7 -49.62 - 2154 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -9.5 10 113 roll -1.75 11.55 0.193 2330 168.9 2.50 0.055 818 -573.2 -155.7 -18.55 - 3105 -51.3 - - - - - - - - - -
364 78.3 -23.9 62 369 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2217 600.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
707 148.7 -18.0 123 710 done -1.75 - - 2330 - - - 2217 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1049 201.4 -13.5 184 1054 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.044 818 -578.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1077 205.2 -14.0 189 1081 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.029 2229 605.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1423 253.1 -14.1 249 1427 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.050 3625 581.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1479 261.2 -14.2 254 1483 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.030 2220 -597.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1808 307.9 -14.3 285 1812 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.051 3620 566.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1858 315.3 -15.4 289 1862 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.032 2231 -591.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2183 360.9 -13.9 320 2190 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2510 406.3 -13.8 351 2514 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.055 3620 567.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2611 420.3 -14.3 360 2615 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2239 -587.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2940 464.7 -13.3 391 2944 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 3637 566.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3001 473.1 -13.5 396 3006 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2230 -586.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3332 517.2 -13.5 422 3351 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3661 562.1 -13.6 438 3680 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3991 607.8 -14.1 454 3995 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3627 566.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4069 619.3 -15.0 457 4073 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2231 -586.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4389 664.4 -14.1 473 4393 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.057 3618 566.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4433 670.8 -14.9 475 4438 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2209 -592.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4765 716.7 -13.8 491 4769 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3624 566.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4831 726.4 -14.2 494 4836 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2214 -592.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5163 771.7 -13.5 510 5167 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.056 3631 566.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5207 778.0 -14.6 512 5211 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2219 -593.3 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5538 823.5 -13.9 528 5543 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3618 566.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5594 831.4 -14.5 530 5598 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2229 -583.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5914 875.6 -14.0 546 5918 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3635 569.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5975 884.5 -15.0 548 5980 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2231 -585.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6290 926.4 -13.1 564 6294 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3629 566.0 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6345 934.0 -14.4 566 6350 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2228 -583.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6665 975.1 -12.9 582 6684 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6792 990.9 12.8 588 6929 done -0.36 1.50 0.107 2642 208.0 - - 2008 - - 126.65 1.306 2468 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
6932 994.3 - 595 7069 roll 1.75 2.08 0.067 3101 220.7 2.58 0.065 638 -531.0 155.7 127.85 1.278 1833 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
7137 977.1 13.0 604 7141 done 1.75 - - 3101 - 2.38 0.036 2020 580.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7451 937.3 12.7 620 7470 done 1.75 - - 3101 - - - 2020 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7781 896.0 12.6 636 7799 done 1.75 - - 3101 - - - 2021 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8110 855.2 12.2 652 8129 done 1.75 - - 3101 - - - 2022 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8439 815.5 12.0 668 8443 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.054 3427 568.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8484 809.9 12.4 670 8488 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.039 2024 -579.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8815 769.6 12.1 686 8834 done 1.75 - - 3101 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9144 729.4 12.2 702 9163 done 1.75 - - 3101 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9474 689.6 12.0 718 9478 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.054 3419 565.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9523 683.2 13.0 720 9528 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.040 2020 -571.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9849 643.2 12.3 736 9853 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.055 3428 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9899 636.8 12.7 738 9903 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.041 2025 -572.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10225 597.3 12.0 754 10244 done 1.75 - - 3101 - - - 2025 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10554 559.4 11.2 770 10558 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.055 3419 564.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10622 551.7 11.8 773 10631 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2012 -581.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10953 517.2 10.2 789 10971 done 1.75 - - 3101 - - - 2012 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11286 483.5 10.0 812 11295 done 1.75 - - 3101 - - - 2012 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11615 452.4 9.2 843 11635 roll 1.75 - - 3101 - 2.58 0.054 3416 544.2 174.2 13.82 1.052 1757 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
11685 445.0 11.0 849 11690 done 1.78 - - 3101 - 2.45 0.040 2027 -566.9 174.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12010 411.6 9.8 880 12020 roll 1.78 - - 3101 - 2.53 0.054 3415 548.6 179.1 3.83 1.092 1737 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
12053 406.9 10.6 884 12057 done 1.79 - - 3101 - 2.42 0.040 2019 -576.9 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12383 373.7 10.5 915 12392 roll 1.79 - - 3101 - 2.50 0.055 3428 563.6 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12444 366.8 11.4 920 12448 done 1.79 - - 3101 - 2.45 0.041 2008 -579.6 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12768 331.7 10.6 951 12776 done 1.79 - - 3101 - - - 2008 - 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13096 295.0 11.3 982 13105 done 1.79 - - 3101 - - - 2008 - 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13424 255.2 12.4 1013 13433 done 1.79 - - 3101 - - - 2008 - 179.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13769 217.2 10.0 1070 13774 roll 1.79 - - 3101 - 2.53 0.053 3419 557.7 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13836 210.0 11.1 1082 13840 done 1.79 - - 3101 - 2.42 0.040 2023 -576.9 179.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14178 176.4 7.9 1143 14219 roll 1.79 - - 3101 - 2.60 0.064 612 -542.7 226.4 35.45 0.821 1544 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
14365 158.6 11.5 1177 14375 done 1.87 0.12 0.076 3134 275.0 2.40 0.035 2023 587.9 226.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14712 132.0 8.1 1239 14752 roll 1.87 - - 3134 - 2.50 0.051 3424 560.4 268.2 31.12 0.775 1373 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
14926 110.9 7.0 1278 14983 done 1.94 - - 3134 - 2.40 0.035 2013 -587.9 336.0 50.83 0.728 1098 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
15319 78.5 8.4 1349 15355 roll 2.05 0.15 0.064 3175 273.3 2.50 0.057 621 -556.8 371.8 26.73 0.703 951 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
15427 65.7 12.7 1369 15431 done 2.11 - - 3175 - 2.38 0.031 2037 595.0 371.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
15769 21.1 12.6 1430 15774 roll 2.11 - - 3175 - 2.40 0.046 3419 575.8 371.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
15858 10.8 11.2 1446 15863 done 2.11 - - 3175 - 2.38 0.030 2018 -588.7 371.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2247 - 450.13 40.58 0.614 632 -7.9 0.001 - - - - - -